當前位置：首頁 > > strongerHuang

STM32Cube HAL庫中斷處理機制，回調函數(shù)實現(xiàn)原理

時間：2020-12-31 01:58:49

關鍵字：中斷處理回調函數(shù)

手機看文章

掃描二維碼
隨時隨地手機看文章

[導讀]STM32Cube HAL出來六七年了，還是有很多初學者沒有適應，今天就分享一個讀者問到的關于中斷處理的問題。

作者 | strongerHuang

微信公眾號 | 嵌入式專欄

STM32Cube HAL出來六七年了，還是有很多初學者沒有適應，今天就分享一個讀者問到的關于中斷處理的問題。

很多人都知道STM32CubeMX這套工具的一個目的：減少開發(fā)者對STM32底層驅動的開發(fā)時間，把重心放在應用代碼上。

但是，STM32CubeMX只是生成了底層驅動的初始化代碼。所以，我們還需要掌握：應用層代碼如何調用HAL庫函數(shù)（API接口），以及HAL庫中斷處理機制等相關知識。

HAL庫牽涉的內容較多，下面簡單描述一下HAL庫中斷處理，以及相關的回調函數(shù)。

1HAL庫中斷處理機制

之前使用標準外設庫開發(fā)時，中斷程序（函數(shù)）由我們自己實現(xiàn)。

而HAL庫的中斷處理函數(shù)是按照HAL處理機制來實現(xiàn)，如USART1，統(tǒng)一由HAL_UART_IRQHandler來進行處理，如下圖：

其它大部分外設（TIM、SPI、CAN...）中斷都類似，HAL進行統(tǒng)一處理。

也就是說，HAL已經(jīng)幫我們把中斷處理函數(shù)寫好了，我們只需要調用相應函數(shù)來編寫應用程序就行了。
HAL_xxx_IRQHandler里面做了哪些處理？我們以STM32F1的HAL_UART_IRQHandler為例：

void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart){ uint32_t isrflags = READ_REG(huart->Instance->SR); uint32_t cr1its = READ_REG(huart->Instance->CR1); uint32_t cr3its = READ_REG(huart->Instance->CR3); uint32_t errorflags = 0x00U; uint32_t dmarequest = 0x00U;  /* If no error occurs */ errorflags = (isrflags & (uint32_t)(USART_SR_PE | USART_SR_FE | USART_SR_ORE | USART_SR_NE)); if(errorflags == RESET) { /* UART in mode Receiver -------------------------------------------------*/ if(((isrflags & USART_SR_RXNE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_RXNEIE) != RESET)) { UART_Receive_IT(huart); return; } }  /* If some errors occur */ if((errorflags != RESET) && (((cr3its & USART_CR3_EIE) != RESET) || ((cr1its & (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE)) != RESET))) { /* · ·刪減了部分代碼 · */ } /* End if some error occurs */  /* UART in mode Transmitter ------------------------------------------------*/ if(((isrflags & USART_SR_TXE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TXEIE) != RESET)) { UART_Transmit_IT(huart); return; } /* UART in mode Transmitter end --------------------------------------------*/ if(((isrflags & USART_SR_TC) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TCIE) != RESET)) { UART_EndTransmit_IT(huart); return; }}

其實，大家認真看一下代碼應該能明白，這些和我們編寫的中斷處理函數(shù)是不是有類似之處？
這是無非就是接收中斷、發(fā)送中斷、錯誤中斷等一系列處理。只是這里又進行了再次封裝，比如接收中斷UART_Receive_IT。
當然，這個UART_Receive_IT接收中斷實現(xiàn)方式又可能存在不同。像F0、F1...就是直接調用這個接收中斷函數(shù)來進一步處理。
像L0、G0...是通過執(zhí)行指針函數(shù)RxISR來進一步處理。G0的接收中斷處理為：huart->RxISR(huart);

void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart){ //刪除了前面代碼 /* If no error occurs */ errorflags = (isrflags & (uint32_t)(USART_ISR_PE | USART_ISR_FE | USART_ISR_ORE | USART_ISR_NE)); if (errorflags == 0U) { /* UART in mode Receiver ---------------------------------------------------*/ if (((isrflags & USART_ISR_RXNE_RXFNE) != 0U) && (((cr1its & USART_CR1_RXNEIE_RXFNEIE) != 0U) || ((cr3its & USART_CR3_RXFTIE) != 0U))) { if (huart->RxISR != NULL) { huart->RxISR(huart); } return; } } //刪除了后面代碼}