在這篇文章中，小編將對(duì)工業(yè)機(jī)器人的組成、工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)以及工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域予以詳細(xì)介紹。如果你對(duì)工業(yè)機(jī)器人具有濃厚興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、工業(yè)機(jī)器人組成

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

1.機(jī)械部分

機(jī)械部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng)：

(1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng)專(zhuān)治。

(2)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、腕部和手部。

2.感受部分

感受部分如同人類(lèi)的五官，幫助機(jī)器人工作過(guò)程更加精確，可以分為兩個(gè)系統(tǒng)：

(1)感受系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成

(2)機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

3.控制部分

控制部分直接或者通過(guò)人工對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行控制，可以分為兩個(gè)系統(tǒng)：

(1)人機(jī)交互系統(tǒng)：使操作人員參與機(jī)器人控制并與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。

(2)控制系統(tǒng)：根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)支配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。

二、工業(yè)機(jī)器人分類(lèi)

上面已經(jīng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的組成部分有所介紹，此處，小編將對(duì)工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)加以闡述，工業(yè)機(jī)器人主要可以分為以下6類(lèi)：

1. 移動(dòng)機(jī)器人(AGV)

移動(dòng)機(jī)器人(AGV)是工業(yè)機(jī)器人的一種類(lèi)型，它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能。

2. 真空機(jī)器人

真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。

3. 點(diǎn)焊機(jī)器人

焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

4. 潔凈機(jī)器人

潔凈機(jī)器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機(jī)器人。

5. 激光加工機(jī)器人

激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過(guò)高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。

6. 弧焊機(jī)器人

弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類(lèi)汽車(chē)零部件的焊接生產(chǎn)，在該領(lǐng)域，國(guó)際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

三、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域

上面已經(jīng)談?wù)撨^(guò)工業(yè)機(jī)器人的6大分類(lèi)，那么工業(yè)機(jī)器人又主要應(yīng)用于哪些領(lǐng)域呢?工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域如下：

1、機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用

機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的主要領(lǐng)域，自動(dòng)化生產(chǎn)線上下料、搬運(yùn)等工作都是工業(yè)機(jī)器人的擅長(zhǎng)領(lǐng)域。

2、機(jī)械加工應(yīng)用

機(jī)械加工行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量并不高，市面上有許多自動(dòng)化設(shè)備可以勝任機(jī)械加工的任務(wù)，但工業(yè)機(jī)器人在該領(lǐng)域確確實(shí)實(shí)有所應(yīng)用。

3、機(jī)器人焊接應(yīng)用

該部分主要包括兩處應(yīng)用：汽車(chē)行業(yè)使用的點(diǎn)焊和弧焊。

4、機(jī)器人噴涂應(yīng)用

這里的機(jī)器人噴涂主要指的是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作，工業(yè)機(jī)器人在噴涂方面的應(yīng)用占比相對(duì)比較少。

5、機(jī)器人裝配應(yīng)用

裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，但是，工業(yè)機(jī)器人在該領(lǐng)域的應(yīng)用正在逐漸減少，主要是因?yàn)閭鞲衅鞯陌l(fā)展。

以上便是小編此次帶來(lái)的有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的全部?jī)?nèi)容，十分感謝大家的耐心閱讀，想要了解更多相關(guān)內(nèi)容，或者更多精彩內(nèi)容，請(qǐng)一定關(guān)注我們網(wǎng)站哦。