以下內(nèi)容中，小編將對(duì)PID控制器的控制實(shí)現(xiàn)的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)PID控制器的了解，和小編一起來(lái)看看吧。

PID 控制器是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見(jiàn)的反饋回路部件。這個(gè)控制器把收集到的數(shù)據(jù)和一個(gè)參考值進(jìn)行比較，然后把這個(gè)差別用于計(jì)算新的輸入值，這個(gè)新的輸入值的目的是可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達(dá)到或者保持在參考值。和其他簡(jiǎn)單的控制運(yùn)算不同，PID控制器可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和差別的出現(xiàn)率來(lái)調(diào)整輸入值，這樣可以使系統(tǒng)更加準(zhǔn)確，更加穩(wěn)定。

一、PID反饋邏輯

各種逆變器的反饋邏輯名稱不同，甚至有相似的名稱但含義相反。系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)基于逆變器手冊(cè)的介紹。所謂的反饋邏輯是指通過(guò)傳感器檢測(cè)到的受控物理量的反饋信號(hào)來(lái)控制逆變器輸出頻率的極性。例如，在中央空調(diào)系統(tǒng)中，回水溫度控制用于調(diào)節(jié)逆變器的輸出頻率和水泵電機(jī)的速度。冬季取暖時(shí)，如果回水溫度低，則反饋信號(hào)減小，表明室內(nèi)溫度低，需要提高變頻器的輸出頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速，增加熱水流量;而在夏季，如果回水溫度較低，則反饋信號(hào)減小，表明室溫過(guò)低，會(huì)降低變頻器的輸出頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速。減少冷水的流量。從上面可以看出，溫度也很低并且反饋信號(hào)減小了，但是要求逆變器的頻率改變方向是相反的。這就是引入反饋邏輯的原因。

二、開(kāi)啟PID功能

為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)PID控制功能，必須先將PID功能預(yù)先設(shè)置為有效。有兩種具體方法：一種是由變頻器的功能參數(shù)代碼預(yù)置的，例如對(duì)于康沃CVF-G2系列變頻器，當(dāng)參數(shù)H-48設(shè)置為0時(shí)，沒(méi)有PID功能。設(shè)置為1時(shí)，是正常的PID控制。設(shè)置為2時(shí)，表示恒壓供水的PID。第二個(gè)由逆變器的外部多功能端子的狀態(tài)決定。例如，安川CIMR-G7A系列變頻器，選擇多功能輸入端子Sl-S10中的一個(gè)，并預(yù)設(shè)功能代碼H1-01?H1-10(對(duì)應(yīng)端子S1-S10)。作為19，該終端具有確定PI []控制是否有效的功能。當(dāng)該端子和公共端子SC為“ ON”時(shí)，無(wú)效，而“ OFF”有效。應(yīng)該注意的是。大多數(shù)逆變器都具有以上兩種預(yù)設(shè)模式，但是少數(shù)品牌的逆變器只有其中一種。

在某些控制要求不是很嚴(yán)格的系統(tǒng)中，有時(shí)僅使用PI控制功能而不啟動(dòng)D功能就可以滿足需求。這樣的系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單。

三、目標(biāo)信號(hào)和反饋信號(hào)

為了使變頻器系統(tǒng)中的一定物理量穩(wěn)定在預(yù)期的目標(biāo)值，變頻器的PID功能電路會(huì)不斷地將反饋信號(hào)與目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行比較，并根據(jù)實(shí)際情況實(shí)時(shí)調(diào)整輸出頻率和電動(dòng)機(jī)速度。比較結(jié)果。因此，變頻器的PID控制至少需要兩個(gè)控制信號(hào)：目標(biāo)信號(hào)和反饋信號(hào)。這里提到的目標(biāo)信號(hào)是與某個(gè)物理量的預(yù)期穩(wěn)定值相對(duì)應(yīng)的電信號(hào)，也稱為目標(biāo)值或給定值;并且將與傳感器測(cè)得的物理量的實(shí)際值相對(duì)應(yīng)的電信號(hào)稱為反饋信號(hào)，也稱為反饋量或電流值。通過(guò)變頻器的功能參數(shù)設(shè)置，可以啟用或禁用PID功能。PID功能有效時(shí)，PID電路確定工作頻率。當(dāng)PID功能無(wú)效時(shí)，頻率設(shè)定信號(hào)決定工作頻率。PID開(kāi)關(guān)，動(dòng)作選擇開(kāi)關(guān)和反饋信號(hào)開(kāi)關(guān)均由功能參數(shù)的設(shè)置決定。

四、給定目標(biāo)值

如何將目標(biāo)值(目標(biāo)信號(hào))的命令信息傳遞給變頻器，各種變頻器選擇了不同的方法，但總的來(lái)說(shuō)有兩種方案：一種是自動(dòng)轉(zhuǎn)換方法，即變頻器預(yù)設(shè)的PID功能。有效時(shí)，開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)的頻率設(shè)定功能會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為目標(biāo)值設(shè)定。

經(jīng)由小編的介紹，不知道你對(duì)PID控制器是否充滿了興趣?如果你想對(duì)PID控制器有更多的了解，不妨嘗試度娘更多信息或者在我們的網(wǎng)站里進(jìn)行搜索哦。