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[導(dǎo)讀]本文將對MCU耗能的原因予以介紹,并分析如何實現(xiàn)MCU的低功耗設(shè)計。

在性能相當(dāng)?shù)臈l件下,低功耗設(shè)計的產(chǎn)品往往更受青睞。但是,低功耗產(chǎn)品在價格上往往更貴。上篇文章中,小編對功耗的組成等知識有所闡述。為增進(jìn)大家對功耗的了解,本文將對MCU耗能的原因予以介紹,并分析如何實現(xiàn)MCU的低功耗設(shè)計。如果你對功耗相關(guān)內(nèi)容具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、MCU耗能因素

現(xiàn)代的MCU一般使用CMOS技術(shù),耗能包括2方面:

靜態(tài)消耗 主要是晶體管消耗能量;

動態(tài)消耗 公式=C&TImes;V2&TImes;f,其中C是CMOS的負(fù)載電容,V是供電電壓,f是時鐘頻率;

總電能消耗是靜態(tài)消耗和動態(tài)消耗之和,即:IDD=f&TImes;IDynamicRun[uA/MHz]+IStaTIc[uA]。

因此,電能消耗依賴于:

MCU芯片尺寸 或者說晶體管的數(shù)目;

MCU供電電壓 降低電壓可以成平方級別地降低電能消耗;

時鐘頻率 可以把時鐘頻率降低到剛好滿足應(yīng)用需要;

外設(shè)數(shù)目 使能的外設(shè)越多,耗能越大;

運行模式 合理選擇工作模式可以大幅節(jié)能,如,全速工作極短時間后進(jìn)入睡眠模式。

二、節(jié)能方法

1. 關(guān)閉不需要使用的外設(shè);

2. 所有未使用的引腳必須連接到一個確定的邏輯電平;

3. 當(dāng)有外設(shè)必須保持激活時,使用Wait模式來獲得低功耗;

4. 使用合適的VDD值;

5. 盡可能地使用低功耗運行模式;

6. 如果不能使用低功耗模式,那就將主頻降低到滿足應(yīng)用的最小值;

7. 如果可能,使用動態(tài)控制I/O引腳的上拉功能。

三、低功耗模式

支持低功耗的MCU一般都有好幾種運行模式,以ST公司的STM8L為例,它支持5種低功耗模式:等待、低功耗運行、低功耗等待、主動停止和停止。每一種模式的進(jìn)入方式,節(jié)能級別和外設(shè)工作要求,總結(jié)表1:

表1 STM8L低功耗運行模式

上述低功耗運行模式對于開發(fā)者來說有點多,尤其剛接觸STM8L處理器。我們需要一般性的指導(dǎo)原則,表2是來源于實踐的經(jīng)驗。

表2 選擇合理的STM8L節(jié)能模式

四、鮮為人知的技巧

1. 使用Wait替換查詢方式達(dá)到節(jié)能目的

常見的查詢方式如下,此時CPU無事可干,白白消耗電能。

ADC_CR1 = ADC_START; /* start conversion */

while (!(ADC_SR & ADC_SR_EOC)) ; /* wait for EOC bit set */

可以使用等待事件的方式來節(jié)省電能。

先配置ADC為事件源,并使能相應(yīng)的中斷:

WFE_CR2 = ADC_COMP_EV; /* enable ADC as a source of event */

ADC_CR1 = ADC_EOCIE; /* enable interrupt for end of conversion */

當(dāng)ADC轉(zhuǎn)換完成后,喚醒處于等待的CPU:

ADC_CR1 = ADC_START; /* start conversion */

_asm(“wfe”); /* enter wait mode until waked by ADC_EOCIE*/

2. 無須上下文切換的中斷模式

應(yīng)用程序設(shè)計時,如果所有中斷事件由ISR完成,可以通過將CFG_GCR寄存器中AL位置1來節(jié)省電能:避免保存/恢復(fù)context、無須主程序運行(返回到WFI模式),如下圖1所示。

圖1 WFI模式下中斷無須上下文切換

將AL位置1節(jié)省電能的方法同樣可以用于HALT模式,原理如下圖2所示。

圖2 HALT模式下中斷無須上下文切換

3. 動態(tài)設(shè)置I/O口的上拉功能

很多應(yīng)用需要按鍵作為人機(jī)接口,按鍵一般連接到I/O上。當(dāng)按鍵沒有動作時I/O口設(shè)置內(nèi)部上拉而獲得確定的邏輯電平;一旦按鍵按下,I/O口對地導(dǎo)通將產(chǎn)生額外的40~70uA電流,這對于電池供電的低功耗來說是十分重要的。

可以動態(tài)地控制I/O口的上拉達(dá)到節(jié)能的目的:一旦按鍵按下,中斷服務(wù)程序?qū)⒔乖揑/O口的上拉功能;然后軟件定時執(zhí)行—先使能上拉功能,再檢測I/O口狀態(tài),如果按鍵仍按下再次禁止上拉功能,否則使能I/O口的上拉功能。整個邏輯如下圖3所示:

圖3 動態(tài)設(shè)置I/O口的上拉而節(jié)能

4. CPU空閑節(jié)能策略

CPU的空閑節(jié)能如下圖4所示,它的邏輯包括以下幾個步驟:

(1)發(fā)現(xiàn)CPU空閑:帶OS系統(tǒng),表現(xiàn)為任務(wù)沒有事件需要響應(yīng),或者進(jìn)入idle進(jìn)程;無OS系統(tǒng),表現(xiàn)為程序運行結(jié)束。

(2) 選擇一種合適的CPU節(jié)能模式:chip_EnterLowPower()完成進(jìn)入節(jié)能前的準(zhǔn)備工作,包括:關(guān)閉外設(shè),切換I/O引腳到節(jié)能狀態(tài)。

(3) 退出節(jié)能模式需要調(diào)用chip_ExitLowPower(),可能發(fā)生在以下2種情形:

a. 需要使用被關(guān)閉外設(shè)的ISR:

b. 由process直接退出;

chip_ExitLowPower()的善后工作包括:使能外設(shè),切換I/O引腳到工作狀態(tài)。同時為避免ISR和process兩次操作chip_ExitLowPower(),該函數(shù)設(shè)置了狀態(tài)變量避免重復(fù)退出。

圖4 CPU空閑節(jié)能策略

以上便是此次小編帶來的“功耗”相關(guān)內(nèi)容,通過本文,希望大家對MCU低功耗設(shè)計具備一定的了解。如果你喜歡本文,不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦,小編將于后期帶來更多精彩內(nèi)容。最后,十分感謝大家的閱讀,have a nice day!

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