以下內(nèi)容中，小編將對TI DRV2510-Q1 觸覺驅(qū)動器的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對該觸覺驅(qū)動器的了解，和小編一起來看看吧。

一、DRV2510-Q1觸覺驅(qū)動器概述

首先，在對DRV2510-Q1觸覺驅(qū)動器進(jìn)行展開描述之前，我們先來看看DRV2510-Q1觸覺驅(qū)動器的一些基本信息。

DRV2510-Q1 器件是一款專為感性負(fù)載(例如，螺線管和音圈)而設(shè)計的大電流觸覺驅(qū)動器。輸出級含一個完整 H 橋，能夠提供 3A 峰值電流。DRV2510-Q1 器件提供欠壓閉鎖、過流保護(hù)和過熱保護(hù)等多種保護(hù)功能。DRV2510-Q1 觸覺驅(qū)動器器件符合汽車類產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。集成的突降保護(hù)可降低外部電壓鉗位組件的成本和尺寸，板載負(fù)載診斷會通過數(shù)字接口報告致動器狀態(tài)。

二、DRV2510-Q1觸覺驅(qū)動器詳述

在通用I2C操作方面，I2C總線使用兩個信號SDA(數(shù)據(jù))和SCL(時鐘)在系統(tǒng)中的集成電路之間進(jìn)行通信?？偩€串行傳輸數(shù)據(jù)，一次一位。 8位地址和數(shù)據(jù)字節(jié)首先以最高有效位(MSB)進(jìn)行傳輸。另外，總線上傳輸?shù)拿總€字節(jié)都由接收設(shè)備用一個確認(rèn)位來確認(rèn)。每個傳輸操作都以主設(shè)備驅(qū)動總線上的開始條件開始，并以主設(shè)備驅(qū)動總線上的停止條件結(jié)束。當(dāng)時鐘為邏輯高電平時，總線使用數(shù)據(jù)引腳(SDA)上的跳變指示啟動和停止條件。 SDA信號從高到低的跳變表示開始，從低到高的跳變表示停止。正常的數(shù)據(jù)位轉(zhuǎn)換必須在時鐘周期的低電平時間內(nèi)發(fā)生。主設(shè)備生成7位從設(shè)備地址和讀寫(R / W)位以開始與從設(shè)備的通信。然后，主設(shè)備等待確認(rèn)條件。從設(shè)備在確認(rèn)時鐘周期內(nèi)將SDA信號保持為低電平，以指示確認(rèn)。發(fā)生確認(rèn)時，主機發(fā)送序列的下一個字節(jié)。每個設(shè)備都有一個唯一的7位從機地址和一個R / W位(1個字節(jié))尋址。所有兼容的設(shè)備都使用有線與連接通過雙向總線共享相同的信號。在開始和停止條件之間可以傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)不受限制。當(dāng)最后一個字傳輸時，主機產(chǎn)生停止條件以釋放總線。對SDA和SCL信號使用外部上拉電阻來設(shè)置總線的邏輯高電平。建議上拉電阻在660Ω和4.7kΩ之間。不允許SDA和SCL電壓超過DRV2510-Q1觸覺驅(qū)動器電源電壓VDD。DRV2510-Q1觸覺驅(qū)動器器件可作為I2C從器件1.8V邏輯閾值運行，但可以在VDD電壓下運行，器件地址為0x5A(7位)，或二進(jìn)制1011010相當(dāng)于0xB4(8位))用于寫入，0xB5(8位)用于讀取。

在單字節(jié)和多字節(jié)傳輸方面，串行控制接口支持所有寄存器的單字節(jié)和多字節(jié)R / W操作。在多字節(jié)讀取操作期間，DRV2510-Q1觸覺驅(qū)動器器件一次以一個字節(jié)響應(yīng)數(shù)據(jù)，并從有符號寄存器開始。只要主設(shè)備繼續(xù)以確認(rèn)響應(yīng)，設(shè)備就會做出響應(yīng)。 DRV2510-Q1觸覺驅(qū)動器支持順序I2C尋址。 對于寫事務(wù)，如果發(fā)布了一個寄存器，然后是該寄存器的數(shù)據(jù)以及隨后的其余寄存器，則會發(fā)生順序的I2C寫事務(wù)。 對于I2C順序?qū)懯聞?wù)，然后將發(fā)出的寄存器用作起點，并且在發(fā)送停止或開始之前隨后發(fā)送的數(shù)據(jù)量決定要寫入多少個寄存器。

在單字節(jié)寫方面，單字節(jié)數(shù)據(jù)寫傳輸始于主設(shè)備發(fā)送起始條件，然后是I2C設(shè)備地址和讀寫位。讀寫位確定數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较颉τ趯憯?shù)據(jù)傳輸，必須將讀寫位設(shè)置為0。在接收到正確的I2C設(shè)備地址和讀寫位之后，DRV2510-Q1觸覺驅(qū)動器會以一個確認(rèn)位進(jìn)行響應(yīng)。接下來，主機發(fā)送與所訪問的DRV2510-Q1觸覺驅(qū)動器內(nèi)部存儲器地址相對應(yīng)的寄存器字節(jié)。收到寄存器字節(jié)后，設(shè)備再次以確認(rèn)位響應(yīng)。最后，主設(shè)備發(fā)送停止條件以完成單字節(jié)數(shù)據(jù)寫入傳輸。

以上就是小編這次想要和大家分享的有關(guān)TI DRV2510-Q1觸覺驅(qū)動器內(nèi)容，希望大家對本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章，可以在網(wǎng)頁頂部選擇相應(yīng)的頻道哦。