無人駕駛是當今發(fā)展熱點，在未來，無人駕駛必定是主流駕駛方式。那么，無人駕駛是怎么一步步發(fā)展起來的呢?為增進大家對無人駕駛的了解程度，本文將談談無人駕駛的發(fā)展史，該發(fā)展史從輔助駕駛談起，經由自動駕駛，最后到無人駕駛。如果你對無人駕駛具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、輔助駕駛

輔助駕駛一般使用汽車駕駛輔助系統，顧名思義，它的存在就是為了給司機駕駛的過程中一個輔助支持，保證司機的駕駛安全。目前的技術來看，駕駛輔助系統有車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統、剎車輔助系統、倒車輔助系統和行車輔助系統。但前向啟創(chuàng)CEO熊志亮認為：駕駛輔助系統，并不單單是指車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統、剎車輔助系統、倒車輔助系統和行車輔助系統，除此之外，一些主動安全的技術，應該也歸于駕駛輔助系統當中，比如說前車避撞系統、疲勞駕駛檢測、夜視輔助、行人避撞等等。這樣的駕駛輔助系統才能幫助人們更安全的駕車，養(yǎng)成一個健康的駕駛習慣。

比起自動泊車這樣看起來較為“高大上”的汽車駕駛輔助系統，初級的駕駛輔助系統早就普及，因為它早就成為車輛的標配功能，在物理底層默默工作，大家很少有留意到。例如，ABS剎車防抱死，ESP電子穩(wěn)定控制和牽引力控制系統。隨著技術普及的加快，早期的駕駛輔助系統都開始升級了，今年大家提出一個技術概念，也許就在明年應用到市售車型上了。例如定速巡航功能，之前是靠司機的人為操作來決定啟動、停止和車速，現在進化為自適應巡航功能，打開之后可以隨著前車速度自動加速減速，甚至跟著前車變道。

輔助駕駛系統雖然比較“好用”，但其在國內的推行還不是特別廣泛。除了價格上的劣勢——一臺Mobileye的價格在美國需要849美元，而在中國則需要17800RMB，汽車文化差異的不同也導致了各種問題。宣傳推廣力度不夠更加成為駕駛輔助產品銷售的絆腳石。不過中國的汽車市場龐大，輔助駕駛技術的推廣還是很有前景的。

二、自動駕駛

很多人對自動駕駛和輔助駕駛的分界線不是很明了，但業(yè)界對自動駕駛已有比較明確的劃分。其中，一個明顯的界線是需要人工監(jiān)控(輔助駕駛)還是由機器監(jiān)控(自動駕駛)。駕駛員是否需要關注交通和控制車輛和責任劃分就是區(qū)別二者的最大差距。

自動駕駛系統不需要駕駛員關注駕駛情況，只需要在系統退出后接管車輛即可。自動駕駛過程中責任事故歸主機廠。自動駕駛除了實現輔助駕駛的大部分功能外，允許駕駛員不再關注交通和控制車輛，但仍需要駕駛員坐在車里。

沃爾沃根據自動化水平的高低區(qū)分了四個無人駕駛的階段：

第一階段是駕駛員輔助，駕駛員輔助系統能為駕駛員在駕駛時提供必要的信息采集，在關鍵時候，給予清晰的、精確的警告，相關技術有：車道偏離警告(LDW)，正面碰撞警告(FCW)和盲點報警系統。

第二階段是半自動駕駛，駕駛員在得到警告后，仍然沒能做出相應措施時，半自動系統能讓在汽車自動做出相應反應。相關技術有：緊急自動剎車(AEB)，緊急車道輔助(ELA)。

第三階段是高度自動駕駛。該系統能在駕駛員監(jiān)控的情況下，讓汽車提供長時間或短時間的自動控制行駛，這個階段目前還比較初級。

第四階段：完全自動駕駛，在無需駕駛員監(jiān)控的情況下，汽車可以完全實現自動駕駛，意味著駕駛員可以在車上從事其他活動，如上網辦公、娛樂或者休息。

自動駕駛的發(fā)展也是近幾年的事情，目前市場只能達到沃爾沃所分的第一階段。持懷疑態(tài)度的人士認為，自動駕駛技術至少現階段依然不成熟，無法與駕車人對交通狀況諸多因素、特別是突發(fā)事件的綜合判斷相比。但是美國IHS汽車信息咨詢公司高級分析師杰里米·卡爾森就認為“自動化汽車可以為美國節(jié)省數千億美元的交通事故成本，交通擁堵成本以及運輸過程中以人力提高生產力的成本。但它也可能使客運和貨運過程涉及的數百萬人失去工作。如果自動化汽車足夠可靠，總有一天政府或將禁止人類駕駛員駕車，因為美國每年90%以上的交通事故人員傷亡是由駕駛員失誤導致的?！?

三、無人駕駛

無人駕駛與前兩者最明顯的區(qū)別就是沒駕駛員?，F在的技術并非不能做到無人駕駛，最近就有消息表明無人駕駛地鐵將于本月底開始運行。但汽車廠商對自動駕駛和無人駕駛更多的是持保守態(tài)度，包括行業(yè)標準。如此嚴格都是對生命的尊重。例如經典的哲學問題火車困境如果被寫入無人駕駛的代碼中，無論自動駕駛的判斷規(guī)則怎樣規(guī)定(撞向哪一方)，此時都會受到無數攻擊。

無人駕駛主要運用在交通運輸等商用車上，比如城市公交車等。根據預測，無人駕駛汽車約在2021-2022實現商用，此外據波士頓咨詢公司預計，到2035年，全球無人駕駛汽車的銷量將達1200萬輛，到2050年，市場規(guī)模將超過40萬億元。百度、谷歌、騰訊、特斯拉、英特爾、英偉達等國內外巨頭企業(yè)紛紛投入重金研發(fā)相關技術。

以上便是此次小編帶來的“無人駕駛”相關內容，通過本文，希望大家對無人駕駛的發(fā)展具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關注我們網站哦，小編將于后期帶來更多精彩內容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!