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最近需要搞一個(gè)小東西，用信捷的帶人機(jī)界面的PLC和一個(gè)變頻器通訊，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。雖然咱的主業(yè)是搞單片機(jī)的，可是咱也要搞呀，因此把通訊過(guò)程做一個(gè)備忘，方便以后進(jìn)行查詢和使用。
首先給大家看看這個(gè)人機(jī)界面長(zhǎng)啥樣，前面帶一塊192×64像素的3.7寸LCD，多達(dá)26個(gè)功能鍵，PLC部分帶10個(gè)輸入，8個(gè)輸出，足以滿足一般的控制場(chǎng)合。關(guān)鍵是這玩意比較便宜，才400來(lái)塊錢。對(duì)于工控上需要控制和人機(jī)界面交互的場(chǎng)合，開(kāi)發(fā)是相當(dāng)?shù)目旖菅健?/span>

下面直接上干貨。
首先是Modbus通訊口的配置。XP2有兩個(gè)接口，一個(gè)是是下載口，一個(gè)是通訊口。在XCPro軟件中，串口1是下載口，串口2是485通訊口。


通訊參數(shù)由FD寄存器控制，可以通過(guò)XCPro軟件修改。
1.PLC數(shù)據(jù)監(jiān)控-直接修改寄存器的值-寄存器是斷電保存的
2.PLC設(shè)置-PLC串口設(shè)置中，串口2的設(shè)置
我們一般通過(guò)方式2進(jìn)行通訊參數(shù)的配置。
下載口和ModBus的默認(rèn)通訊參數(shù)如下所示：


下載口的參數(shù)我們直接默認(rèn)即可，串口2我們需要配置為modbus的通訊參數(shù)，這里我們PLC用作主機(jī)，變頻器做從機(jī)使用。
在PLC設(shè)置-PLC串口設(shè)置中修改參數(shù)即可，注意修改參數(shù)后需要重啟PLC。



通訊參數(shù)配置完畢后，就是使用Modbus的通訊指令進(jìn)行通訊了。
Modbus指令的描述可以在數(shù)據(jù)手冊(cè)中找到 （XP-18一體機(jī)用戶手冊(cè)中有講述，42頁(yè)）（XC系列可編程序控制器用戶手冊(cè)（基本指令篇），261頁(yè)）
我們?cè)谶@里主要示范一下讀從機(jī)2個(gè)數(shù)據(jù)的操作。Modbus指令的插入，按下快捷鍵F8調(diào)出其他指令，找到通訊指令插入即可。


下面是一個(gè)寫(xiě)好的Modbus指令-Modbus讀寄存器指令。
REGR的幾個(gè)參數(shù)含義如下所示：
注意：這幾個(gè)參數(shù)的含義是相當(dāng)重要的，弄懂了他們，就基本上搞Modbus通訊了。
S1：指的是從機(jī)的站號(hào)，也就是所謂的從機(jī)modbus地址
S1：指的是從機(jī)寄存器地址
D2：指的是PLC或者一體機(jī)自帶的三個(gè)串口中的哪個(gè)串口，這里用到的是通訊口2，所以這里固定是K2
每個(gè)參數(shù)的實(shí)際含義如下：
K3：modbus的從機(jī)地址是3
K1：從機(jī)modbus的寄存器地址是4
K2：連續(xù)讀取兩個(gè)寄存器
D1：數(shù)據(jù)讀到PLC寄存器D1的中
K2：使用的PLC端口2，這個(gè)是固定的
為了更方便的講清楚這個(gè)通訊，我把模擬從機(jī)的參數(shù)也貼上了，用Modbus Slave模擬的從機(jī)。




讀取數(shù)據(jù)后PLC主機(jī)的寄存器數(shù)據(jù)如下所示：


可以看到我們給PLC寄存器D1中寫(xiě)數(shù)據(jù)，但由于每個(gè)寄存器是16位的，我們寫(xiě)32位的數(shù)據(jù)，所以低位直接寫(xiě)到PLC寄存器D2中。
信捷PLC寄存器32位數(shù)據(jù)的構(gòu)造如下：


信捷PLC32位的數(shù)據(jù)格式是高位在后，低位在前。但是我們用HMI軟件指定顯示32位數(shù)據(jù)的時(shí)候，一般都是從低位寄存器開(kāi)始指定，然后指定寄存器個(gè)數(shù)。

  
這樣得到的數(shù)據(jù)，和我們實(shí)際高低字節(jié)是相反的，因此需要使能字節(jié)交換功能。在菜單設(shè)置OP系列的快捷菜單中可以開(kāi)啟字節(jié)交互功能。


這樣設(shè)置雙字交換以后，就能正常的顯示讀到的32位數(shù)據(jù)了。
至此，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的Modbus通訊過(guò)程就完成了。

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