RTOS多任務(wù)訪問同一個(gè)UART的方法

時(shí)間：2021-03-09 15:28:27

關(guān)鍵字： RTOS 多任務(wù) UART

手機(jī)看文章

掃描二維碼
隨時(shí)隨地手機(jī)看文章

[導(dǎo)讀]在RTOS多任務(wù)編程的時(shí)候，同一個(gè)硬件（比如UART、I2C等）被多個(gè)任務(wù)訪問的情況比較多，如果不合理處理，就會(huì)導(dǎo)致“混亂”的局面。

作者 | strongerHuang

微信公眾號(hào) | 嵌入式專欄

在RTOS多任務(wù)編程的時(shí)候，同一個(gè)硬件（比如UART、I2C等）被多個(gè)任務(wù)訪問的情況比較多，如果不合理處理，就會(huì)導(dǎo)致“混亂”的局面。
處理“混亂”局面的方法比較多，下面基于FreeRTOS，以UART為例講講常見的互斥、隊(duì)列這兩種方法。

嵌入式專欄

互斥訪問方法 互斥量：是一個(gè)可以處于兩態(tài)之一的變量：解鎖和加鎖。
原理：創(chuàng)建一個(gè)互斥量，任務(wù)A在需要占用資源（使用UART發(fā)送數(shù)據(jù)），把資源（UART）占用。此時(shí)，任務(wù)B及其他任務(wù)就不能占用該資源。當(dāng)任務(wù)A使用完資源（UART發(fā)送完數(shù)據(jù)），釋放資源，其他任務(wù)就可以搶占該資源。

創(chuàng)建互斥量
任務(wù)A占用資源使用資源（發(fā)送數(shù)據(jù)）任務(wù)A釋放資源
優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)B占用資源使用資源任務(wù)B釋放資源
依次，優(yōu)先級(jí)任務(wù)占用資源 · · ·

代碼：

//創(chuàng)建互斥量資源SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;xSemaphore = xSemaphoreCreateMutex(); void TaskA(void *pvParameters){ for(;;) { //占用資源 if(xSemaphoreTake(xSemaphore, 10 ) == pdTRUE) { //使用資源(發(fā)送數(shù)據(jù)) USART_SendNByte(); //釋放資源 xSemaphoreGive(xSemaphore); } }} 信號(hào)量與互斥量區(qū)別： 信號(hào)量：多個(gè)任務(wù)同步使用某個(gè)資源； 一個(gè)任務(wù)完成某個(gè)動(dòng)作后通過信號(hào)告訴別的任務(wù)，別的任務(wù)才可以執(zhí)行某些動(dòng)作； 互斥量：多任務(wù)互斥使用某個(gè)資源； 一個(gè)任務(wù)占用某個(gè)資源，那么別的任務(wù)就無法訪問，直到該任務(wù)離開，其他任務(wù)才可以訪問該資源；

嵌入式專欄

隊(duì)列操作方法 隊(duì)列操作方法就是FIFO，先入先出的原理。比如：任務(wù)A要使用UART發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)，將其加入隊(duì)列；接著任務(wù)B也要使用UART發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)。
那么，任務(wù)A將這串?dāng)?shù)據(jù)加入隊(duì)列，接著任務(wù)B又將要發(fā)送的一串?dāng)?shù)據(jù)加入隊(duì)列。
在另外一個(gè)UART發(fā)送的任務(wù)中，從隊(duì)列中按照FIFO方式讀取隊(duì)列里面的數(shù)據(jù)，依次發(fā)送出去即可。

創(chuàng)建一個(gè)隊(duì)列（發(fā)送數(shù)據(jù)隊(duì)列）創(chuàng)建一個(gè)任務(wù)（UART發(fā)送數(shù)據(jù)任務(wù)）
任務(wù)A加入隊(duì)列任務(wù)B加入隊(duì)列 · · ·
另外一邊的任務(wù)，依次讀取隊(duì)列數(shù)據(jù)，使用UART發(fā)送出去。

代碼：

QueueHandle_t xQueue;xQueue = xQueueCreate(QUEUE_LENGTH, QUEUE_ITEM_SIZE); xTaskCreate(UART_Send_Task, "UART_Send", STACK_SIZE, NULL, TASK_PRIORITY, NULL); void TaskA(void *pvParameters){ for(;;) { //任務(wù)相關(guān)操作  //加入隊(duì)列 xQueueSend(xQueue, &TaskA_Buf, 10) }} void TaskB(void *pvParameters){ for(;;) { //任務(wù)相關(guān)操作  //加入隊(duì)列 xQueueSend(xQueue, &TaskB_Buf, 10) }} void UART_Send_Task(void *pvParameters){ for(;;) { //循環(huán)讀取隊(duì)列BUF if(xQueueReceive(xQueue, &Buf, 10) == pdTRUE) { USART_SendNByte(&Buf); } }}