近日，斯坦德機(jī)器人攜手富通集團(tuán)落地的智能叉車項(xiàng)目引起廣泛關(guān)注，智能叉車批量化落地替代人工已成現(xiàn)實(shí)。

近些年，隨著市場(chǎng)需求的推動(dòng)，智能叉車已經(jīng)逐漸走向成熟。導(dǎo)航技術(shù)的不斷成熟和人工智能技術(shù)的應(yīng)用，使智能叉車效率得到大幅提高，為替代人工搬運(yùn)鋪好了道路，也讓智能叉車逐漸成為各個(gè)行業(yè)各大工廠自動(dòng)化升級(jí)時(shí)的選擇。

今天分享的案例是富通光纖光纜自動(dòng)化改造項(xiàng)目中批量化智能叉車應(yīng)用的場(chǎng)景。此項(xiàng)目是富通集團(tuán)提出的光通信行業(yè)的一次全新改革理念，項(xiàng)目將建設(shè)特大型光通信工廠，導(dǎo)入智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化等工業(yè)4.0理念，目標(biāo)打造全球單體規(guī)模最大、高效節(jié)能的智慧工廠。

斯坦德機(jī)器人憑借多年耕耘，攜手富通集團(tuán)對(duì)智慧工廠進(jìn)行物流升級(jí)，利用智能叉車進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)，完成各工序之間的束管盤流轉(zhuǎn)。

項(xiàng)目背景

富通集團(tuán)有限公司創(chuàng)立于1987年，是中國民營企業(yè)500強(qiáng)、中國制造業(yè)企業(yè)500強(qiáng)和國家重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)、國家創(chuàng)新型企業(yè)，也是中國光纖預(yù)制棒、光纖和光纜全產(chǎn)業(yè)鏈的領(lǐng)軍企業(yè)和中國光纖預(yù)制棒技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制訂者。

本次富通集團(tuán)光通信全產(chǎn)業(yè)鏈項(xiàng)目的物流改造主要涉及束管盤在束管、檢測(cè)、立庫、成纜4道工序之間的搬運(yùn)流轉(zhuǎn)。束管盤非常重，約400公斤，但工序之間距離很遠(yuǎn)，在智能叉車應(yīng)用之前，利用人工搬運(yùn)束管盤非但很辛苦，而且有一定安全隱患，導(dǎo)致工廠招工困難，效率低下。束管盤的搬運(yùn)也成為一直困擾光纖制造工廠的難題。

項(xiàng)目挑戰(zhàn)

1、多車型交互，對(duì)多機(jī)調(diào)度能力要求高

本項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)需要用到兩種車型：Gulf-1400-CDD搬運(yùn)式自動(dòng)叉車Gulf-1000-CPD平衡重堆高叉車兩款車需要分別創(chuàng)建地圖，在不同地圖內(nèi)相同站點(diǎn)進(jìn)行取放料：

從檢測(cè)至待入庫（搬運(yùn)叉車執(zhí)行）待入庫至立庫（平衡重叉車執(zhí)行）立庫至待出庫（平衡重叉車執(zhí)行）待出庫至?xí)捍鎱^(qū)或者成纜線體（搬運(yùn)叉車執(zhí)行）FMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)需要對(duì)不同型號(hào)叉車進(jìn)行系統(tǒng)化調(diào)度管理。

2、線體多，配送距離遠(yuǎn)，路線復(fù)雜

項(xiàng)目包含：

◆ 10條束管線（共20個(gè)上下料放置工位）

◆ 5個(gè)束管檢測(cè)區(qū)（共20個(gè)檢測(cè)物料放置工位）

◆ 6個(gè)立體庫（共576個(gè)庫位）

◆ 13條成纜線（共計(jì)114個(gè)配送工位）

◆ 暫存區(qū)（共計(jì)54個(gè)工位）

◆ 待入庫和待出庫區(qū)（各有12個(gè)工位）

對(duì)路線規(guī)劃和產(chǎn)品的穩(wěn)定性要求高。

3、對(duì)叉車精度要求高

在搬運(yùn)流轉(zhuǎn)過程中，對(duì)這兩款車型搬運(yùn)精度要求高，需要達(dá)到±10mm；部分搬運(yùn)路線運(yùn)行空間較小，最窄處約1.27m，對(duì)叉車的精度和穩(wěn)定性都提出了更高要求。

4、對(duì)產(chǎn)品運(yùn)行效率要求高

全車間約13000平，由于配送面積較大，所以在路線規(guī)劃時(shí)較為復(fù)雜，需要考慮到綜合配送效率。

5、系統(tǒng)適應(yīng)性要求高

客戶開發(fā)了自己的MES系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)，斯坦德機(jī)器人開發(fā)的中控系統(tǒng)需要和客戶的WMS系統(tǒng)建立通訊，用以及時(shí)收到配送需求，及時(shí)調(diào)度不同車型的叉車執(zhí)行對(duì)應(yīng)任務(wù)。

解決方案

◆ 9臺(tái)Gulf-1400-CDD搬運(yùn)式自動(dòng)叉車

◆ 4臺(tái)Gulf-1000-CPD平衡重堆高叉車

◆ 5臺(tái)自動(dòng)充電機(jī)

◆ 2套手動(dòng)充電器

◆ 1臺(tái)服務(wù)器

◆ 5臺(tái)平板電腦

◆ 1套網(wǎng)絡(luò)方案

◆ 1套中控系統(tǒng)

◆ matrix部署軟件

◆ FMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)

給占地約13000平的4道工序多線體之間搬運(yùn)束管盤。

另有二期項(xiàng)目10臺(tái)智能叉車正在部署中。

工作流程

1、束管線完成工作后，束管盤下機(jī)至貨架上，手動(dòng)在電腦上點(diǎn)擊下料。

2、WMS在收到MES下發(fā)的任務(wù)后，將任務(wù)下發(fā)至中控系統(tǒng)；中控系統(tǒng)將規(guī)劃好的任務(wù)下發(fā)給FMS系統(tǒng)，F(xiàn)MS系統(tǒng)調(diào)度車輛進(jìn)行束管盤周轉(zhuǎn)。

3、束管下料后配送至束管檢測(cè)區(qū)，該任務(wù)完成后，給WMS上報(bào)任務(wù)完成，WMS會(huì)再下發(fā)放置空盤至束管機(jī)的任務(wù)（空盤補(bǔ)至前面下料的工位）。

4、人工操作電腦在MES系統(tǒng)內(nèi)上報(bào)檢測(cè)完成后，將束管盤從束管檢測(cè)區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)至待入庫區(qū)；再從待入庫區(qū)將束管盤入庫。

5、成纜線體呼叫要料，束管盤從立庫運(yùn)送至出庫區(qū)。

項(xiàng)目亮點(diǎn)

◆ 項(xiàng)目可以快速部署完成；

◆ 針對(duì)狹小空間，智能叉車可以良好適應(yīng)并穩(wěn)定運(yùn)行；

◆ 可以根據(jù)不同工序，可以呼叫不同車型執(zhí)行任務(wù)；

◆ 不同地圖、不同車型之間，可以進(jìn)行交通管制；

◆ 在取料時(shí)可以對(duì)束管盤標(biāo)簽進(jìn)行校驗(yàn)，以確保束管盤搬取正確。

客戶價(jià)值

1、降低工作強(qiáng)度

相比人工配送，大幅降低員工的工作強(qiáng)度。

2、信息透明

連接MES系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控物料狀態(tài)。

3、提升自動(dòng)化水平

攜手打造光通信智慧工廠，提升自動(dòng)化、智能化水平。

本項(xiàng)目批量化智能叉車的落地，是斯坦德攜手通信行業(yè)智能化升級(jí)的新嘗試，也是智能無人叉車逐漸走向成熟的標(biāo)志。雖然目前整體來說，智能無人叉車市場(chǎng)規(guī)模尚小，但它未來替代的是廣闊的傳統(tǒng)叉車市場(chǎng)，前景遠(yuǎn)大，值得期待。

7月15日，斯坦德數(shù)字物流示范工廠開業(yè)儀式暨2021制造業(yè)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型高峰論壇即將在蘇州昆山舉辦，帶來一場(chǎng)關(guān)于“數(shù)字賦能 柔性智造”的行業(yè)盛宴。