無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目的。據(jù)湯森路透知識產(chǎn)權(quán)與科技最新報告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明專利超過22,000件，并且在此過程中，以輕舟智航、百度為代表部分企業(yè)已嶄露頭角，成為該領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。

從20世紀(jì)70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。中國從20世紀(jì)80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功。世界上最先進的無人駕駛汽車已經(jīng)測試行駛近五十萬公里，其中最后八萬公里是在沒有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。

提到“無人駕駛”這個詞，好像總是和“科幻”“高科技”這樣的概念聯(lián)系在一起，距離人們的生活好像很遠的樣子。但事實是，無人駕駛早已經(jīng)出現(xiàn)在了我們身邊。

去年8月，鄭州北三環(huán)東延線的鄭東新區(qū)自動駕駛公交就已經(jīng)正式開通了。該公交不僅實現(xiàn)了無人駕駛的新方式，也標(biāo)志著國內(nèi)首條自動駕駛商用智能公交線路開通運營。在美國加利福尼亞州，監(jiān)管部門已經(jīng)批準(zhǔn)頒發(fā)自動駕駛汽車路試運營牌照，谷歌母公司Alphabet 旗下自動駕駛企業(yè)Waymo可能會在該州部署數(shù)百輛無人駕駛車，用來接送公司員工上下班。

此外，寧波還出現(xiàn)了首臺無人駕駛插秧機，它搭載了北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，依托高精度定位和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，成為傳統(tǒng)插秧機的智能升級版。

無人駕駛技術(shù)已經(jīng)逐漸應(yīng)用在生活的方方面面，很多人對此充滿期待，有些人對技術(shù)的成熟性持懷疑態(tài)度。無人駕駛利用了什么原理，到底靠譜嗎?我們離無人駕駛的普及還有多遠?

什么是無人駕駛?

無人駕駛汽車，即自動駕駛智能汽車，其實就是個智能機器人。高等級的自動駕駛不需要人類的干預(yù)或者需要人類極少的干預(yù)，就能夠在路上正常行駛。

無人駕駛的關(guān)鍵在于“眼睛”和“大腦”。

無人駕駛的汽車的車載傳感器就是“眼睛”，能夠感知周圍環(huán)境，主要獲取道路情況、其他車輛位置和障礙物等信息。

智能決策系統(tǒng)就是“大腦”，傳感器獲取的信息輸入到智能決策系統(tǒng)中，根據(jù)信息的不同做出不同的決策，輸出對車輛的控制結(jié)果，也就是車輛的速度、轉(zhuǎn)向等控制信號，保證車輛能夠安全、可靠地在道路上正常行駛。

無人駕駛的汽車將駕駛員的職責(zé)交給了計算機，在道路行駛過程中判斷更加理性化，一定程度上提高了駕駛的安全性和可靠性。

蘑菇車聯(lián)是一家全球領(lǐng)先的自動駕駛?cè)珬＜夹g(shù)與運營服務(wù)提供商。與華為、百度、小馬智行等中國自動駕駛頭部企業(yè)一道，蘑菇車聯(lián)正在為加速自動駕駛商業(yè)化落地、迎接新出行時代到來而不斷努力。

今年3月，蘑菇車聯(lián)與衡陽市政府達成戰(zhàn)略合作，雙方在智能終端、車路協(xié)同、自動駕駛及智慧交通領(lǐng)域展開深度合作，推動城市級自動駕駛大規(guī)模落地和商業(yè)化運營。

據(jù)了解，該項目總投資約5億元，首期自動駕駛車隊已批量駛?cè)牒怅柺兄鞲傻啦㈥懤m(xù)啟動商業(yè)化運營，應(yīng)用于衡陽旅游觀光巴士、微循環(huán)公交、園區(qū)通勤擺渡、快速路公交等，后期還將覆蓋智能駕駛網(wǎng)約車等城市公共出行場景以及市內(nèi)物流車、清掃車、巡邏車等城市公共服務(wù)場景。

蘑菇車聯(lián)在自動駕駛技術(shù)和商業(yè)化落地上的探索，或許正是中國自動駕駛迎來變革的星星之火。

無論是硬件還是軟件，AutoX第五代系統(tǒng)似乎都在不計成本地“堆料”。肖健雄表示，在L2- L3級別的自動駕駛領(lǐng)域，做減法降低成本的行為是存在的。但在Robotaxi領(lǐng)域不允許偷工減料?！氨仨殘猿痔峁┻^硬的硬件和架構(gòu)，通過更強大的軟硬件一體化設(shè)計，才能最大程度保證安全?！?

他表示，AutoX量產(chǎn)的核心因素主要有三個，一是通過規(guī)?；慨a(chǎn)，二是通過自研，三是通過ODD(Operational Design Domain(設(shè)計運行域))拓展加大有效運營時長增加收入。

從技術(shù)上來看，實現(xiàn)真正的無人駕駛雖然近在咫尺，但法律法規(guī)方面，其商業(yè)化運營仍然受到限制，責(zé)任如何厘清，商業(yè)化如何落地等難題仍然沒有得到解決。對于AutoX來說，實現(xiàn)真正的收費運營顯然還有很長的一段路要走。

在碳達峰、碳中和背景下，傳統(tǒng)車企和新能源車企似乎走到十字路口。8日，在山西太原參加中俄青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)與創(chuàng)意大賽期間，諸多汽車行業(yè)上下游“大咖”暢談未來變革。

長安福特汽車公司在業(yè)內(nèi)知名度很大，但似乎并不認(rèn)可傳統(tǒng)車企這一定位。“早在2016年，長安汽車已完成從重慶到北京2000余公里的無人駕駛里程。”長安福特汽車有限公司系統(tǒng)部總監(jiān)吳勁浩說，未來，汽車將會是一個智能、低碳的出行工具。我們正努力推出智能化新能源車型。

在吳勁浩看來，中國汽車領(lǐng)域存在傳統(tǒng)車企、造車新勢力和科技公司三股勢力。

“行業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)同智能、網(wǎng)聯(lián)、共享、電動化趨勢。過去10年，電動車電池成本下降了90%，未來還將繼續(xù)下降。10年后，純電動車可能占領(lǐng)50%以上市場。”威馬汽車集團戰(zhàn)略運營副總裁梅松林說，在造車新勢力圈子內(nèi)，二級自動駕駛已是標(biāo)配，10年以后，四級自動駕駛將得到大規(guī)模應(yīng)用。

時下，中國汽車市場仍以傳統(tǒng)燃油車為主，但新能源車增長勢頭迅猛。

作為一家長期深耕中國汽車行業(yè)的全價值鏈解決方案供應(yīng)商，聯(lián)友科技對行業(yè)發(fā)展趨勢認(rèn)知深刻。

聯(lián)友科技CTO俞斌表示，未來10年，預(yù)計將會有超過50%的電動車替代原有燃油車。隨著智能駕駛技術(shù)提升，限定區(qū)域的高等級無人駕駛場景將會出現(xiàn)，“比如專供無人駕駛車輛行駛的高速公路”。

對此，呂本富表示，10年后，無人駕駛會變成一件稀松平常的事。