嵌入式開(kāi)發(fā)中C語(yǔ)言編程的一些要點(diǎn)簡(jiǎn)述
[導(dǎo)讀]在嵌入式Linux的C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)中，C語(yǔ)言的基本編程依然是最重要的內(nèi)容。
在嵌入式Linux的C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)中，C語(yǔ)言的基本編程依然是最重要的內(nèi)容。除此之外，與一般的C語(yǔ)言編程相比，嵌入式Linux的C語(yǔ)言編程有以下一些要點(diǎn)：
1、庫(kù)函數(shù)與系統(tǒng)調(diào)用
在進(jìn)行C語(yǔ)言編程的時(shí)候，使用庫(kù)函數(shù)是不可避免的。關(guān)于使用庫(kù)函數(shù)的最簡(jiǎn)單的例子就是printf()。在Linux環(huán)境下的C語(yǔ)言編程中，庫(kù)函數(shù)包括兩個(gè)部分：一種是C語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)，例如包含srting.h頭文件的字符處理函數(shù)、包含stdio.h頭文件的標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出函數(shù)、包含math.h頭文件的數(shù)學(xué)函數(shù)等；另一種是UNIX和Linux特定的庫(kù)函數(shù)，例如UNIX特定的文件操作函數(shù)、權(quán)限處理函數(shù)以及特定的系統(tǒng)調(diào)用等。
類(lèi)似其它的UNIX系統(tǒng)，Linux的很多庫(kù)函數(shù)是通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用完成的。庫(kù)函數(shù)依然通過(guò)包含標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言頭文件的方式使用，在庫(kù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)中使用Linux的系統(tǒng)調(diào)用完成。在嵌入式Linux中，很多標(biāo)準(zhǔn)的C語(yǔ)言庫(kù)函數(shù)需要考慮系統(tǒng)特定的情況。
例如printf()的功能是將內(nèi)容打印到標(biāo)準(zhǔn)的輸出。在通用的計(jì)算機(jī)中，標(biāo)準(zhǔn)的輸出一般默認(rèn)是顯示器。但是在嵌入式的系統(tǒng)中，標(biāo)準(zhǔn)的輸出是不確定的，可能是某種顯示設(shè)備（比如顯示器），也可能是串口等。這些與嵌入式Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核的配置有關(guān)。
2、C語(yǔ)言高級(jí)應(yīng)用
目前，計(jì)算機(jī)技術(shù)高速發(fā)展，各種編程語(yǔ)言發(fā)展迅速。各種高級(jí)語(yǔ)言有著各自的優(yōu)勢(shì)：C 具有完全面向?qū)ο蟮奶攸c(diǎn)以及非常全面的功能；Java具有與平臺(tái)無(wú)關(guān)的特性；C#借助微軟的強(qiáng)力支持，前景也非常廣闊；各種腳本語(yǔ)言則有著無(wú)需編譯、簡(jiǎn)單易懂等特點(diǎn)。與上訴語(yǔ)言相比，C語(yǔ)言是一種面向過(guò)程的語(yǔ)言，介于高級(jí)語(yǔ)言與低級(jí)語(yǔ)言之間。確切地說(shuō)，在通用計(jì)算機(jī)應(yīng)用層的軟件開(kāi)發(fā)部分，C語(yǔ)言與各種高級(jí)語(yǔ)言相比沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。這是由于各種高級(jí)語(yǔ)言不但適合復(fù)雜應(yīng)用邏輯的組織和實(shí)現(xiàn)，而且提供了更好的編程環(huán)境和應(yīng)用程序接口。開(kāi)發(fā)者使用高級(jí)語(yǔ)言可以快速、高效地開(kāi)發(fā)出各種的應(yīng)用程序。
C語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)在于它有著高效地運(yùn)行效率，因此雖然在應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)領(lǐng)域C語(yǔ)言并不占優(yōu)勢(shì)，但是在嵌入式Linux的開(kāi)發(fā)中，C語(yǔ)言卻占據(jù)主導(dǎo)的地位。
事實(shí)上，C語(yǔ)言的一些高級(jí)技術(shù)，在嵌入式Linux的開(kāi)發(fā)中得到很好的發(fā)揮和使用。這些技術(shù)讓C語(yǔ)言這種面向過(guò)程、與硬件聯(lián)系緊密的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言可以完成更復(fù)雜的邏輯組織功能。這對(duì)于非常重視效率，而又具有特定程序邏輯的嵌入式系統(tǒng)是非常重要的。
3、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中C語(yǔ)言特殊語(yǔ)法
在嵌入式的C語(yǔ)言編程中，所使用的語(yǔ)言依然在C語(yǔ)言的范疇內(nèi)，但是一些用法和傳統(tǒng)的C語(yǔ)言編程有一定的差別。這些特殊的語(yǔ)法包括：使用C語(yǔ)言對(duì)目標(biāo)硬件寄存器的操作問(wèn)題；不同體系的處理器的大寫(xiě)端問(wèn)題；內(nèi)存操作的對(duì)齊問(wèn)題；程序中絕對(duì)內(nèi)存地址的跳轉(zhuǎn)等。
4、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中C語(yǔ)言編程的要點(diǎn)
在嵌入式系統(tǒng)中，由于資源非常有限，對(duì)程序運(yùn)行效率的要求比較高。因此，一些在通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中不用考慮的性能問(wèn)題，在嵌入式系統(tǒng)中都需要考慮。在嵌入式開(kāi)發(fā)中，性能是一個(gè)核心的問(wèn)題，也是C語(yǔ)言編程的要點(diǎn)所在。對(duì)于一種程序?qū)崿F(xiàn)的評(píng)價(jià)，主要可以從兩個(gè)方面考慮，一個(gè)方面是程序運(yùn)行的效率，另一個(gè)是程序需要的存儲(chǔ)器空間。對(duì)于前者，主要是指程序運(yùn)行所需要的處理器空間，與占用系統(tǒng)處理器地時(shí)間有關(guān)；對(duì)于后者，包括程序存儲(chǔ)所占用的空間和程序運(yùn)行所占用的空間，與占用系統(tǒng)ROM和RAM大小有關(guān)。由于C語(yǔ)言自身的性質(zhì)，也使其在嵌入式開(kāi)發(fā)的性能優(yōu)化以及調(diào)試方面具有獨(dú)特的方法。
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