引言

隨著我國工業(yè)化進程的加速以及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整和升級，數(shù)控機床作為一種新型的、綜合了多種尖端技術(shù)的機電一體化產(chǎn)品，在現(xiàn)代企業(yè)中的應(yīng)用越來越普遍。與此同時，數(shù)控機床的管理與故障維修還停留在一個較低的水平，一般還采用打電話及上報等形式通過人工來控制。在這種狀態(tài)下，安全隱患就不能及時排除、故障不能及時解決，從而導(dǎo)致整個系統(tǒng)運行效率低、成本高。為此，本文設(shè)計了一種基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控機床遠程監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)可利用GPRS技術(shù)對數(shù)控機床進行科學(xué)管理與實時監(jiān)測，以提高數(shù)控機床的使用精度與壽命，同時對數(shù)控機床生產(chǎn)企業(yè)匯總機床故障并做出相應(yīng)的技術(shù)改進也具有重要的現(xiàn)實意義。

通用分組無線業(yè)務(wù)(GeneralPacketRadioServ-ice,簡稱GPRS)和以往連續(xù)在頻道傳輸?shù)姆绞讲煌撓到y(tǒng)是以封包(Packet)方式來傳輸。GPRS與現(xiàn)有的GSM語音系統(tǒng)的最根本區(qū)別是，GSM是一種電路交換系統(tǒng)，而GPRS是一種分組交換系統(tǒng)。GPRS具有資源利用率高，支持基于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)通信協(xié)議的應(yīng)用，傳輸速率高，接入時間短，計費合理等特點。以GPRS網(wǎng)絡(luò)作為數(shù)據(jù)無線傳輸網(wǎng)絡(luò)，在無線數(shù)據(jù)的雙向傳送、無線遠程檢測與控制方面，可以開發(fā)出前景極其樂觀的各類應(yīng)用，如氣象、水文系統(tǒng)數(shù)據(jù)收集,城鎮(zhèn)供水系統(tǒng)的監(jiān)測，車載終端，災(zāi)害的遙測和報警等。

1  總體設(shè)計

GPRS遠程數(shù)控機床監(jiān)控系統(tǒng)主要由監(jiān)控中心、Internet、GPRS網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控終端四部分組成，Inter-net實現(xiàn)數(shù)控機床監(jiān)控中心與GPRS網(wǎng)絡(luò)的互連，監(jiān)控終端實現(xiàn)數(shù)控機床工作狀態(tài)等信息的釆集與傳輸,監(jiān)控中心負(fù)責(zé)接收處理信息并向終端發(fā)送數(shù)據(jù)。圖1所示是其系統(tǒng)總體設(shè)計框圖。

2  監(jiān)控終端硬件設(shè)計

硬件終端的開發(fā)，包括單片機的選擇，單片機復(fù)位和時鐘電路，電源模塊的設(shè)計及各模塊之間的接口電路。可采用AT指令實現(xiàn)MC55無線模塊的撥號上網(wǎng),并利用c語言開發(fā)相關(guān)的終端程序。

圖1  總體設(shè)計框圖

GPRS終端監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要由PIC18F6520單片機（MCU）最小系統(tǒng)（復(fù)位電路，時鐘電路）、GPRS模塊、模擬/數(shù)字信號采集、天線、SIM卡及電源模塊組成。

MCU部分采用微芯（Microchip）公司的控制芯片PIC18F652O作為微處理器，配合其軟件開發(fā)平臺MPLAB可實現(xiàn)編程、調(diào)試、仿真，以保證GPRS終端的強大功能、良好的可維護性和可升級性門。

GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊采用西門子（Siemens）公司的GPRS模塊MC55。MC55是一款尺寸較小的三頻模塊，支持標(biāo)準(zhǔn)的AT指令集和內(nèi)嵌TCP/IP協(xié)議,具有良好的溫度特性和穩(wěn)定的工作性能。

模擬信號主要包括數(shù)控機床主軸的控制電壓（可以判斷機床主軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)）、數(shù)控機床溫度等;數(shù)字信號模塊主要對數(shù)控機床的運行狀態(tài)以及運行狀況作出判斷,它采用定時器中斷方式進行信號的采集。

電源模塊主要為單片機與GPRS模塊提供穩(wěn)定的電源，以滿足GPRS模塊瞬時電流最大值的要求,電源設(shè)計用LM2576系列開關(guān)穩(wěn)壓集成電路。

GPRS監(jiān)控終端的硬件電路如圖3所示。

圖3  監(jiān)控終端硬件電路

3  監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計

遠程數(shù)控機床監(jiān)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)分為監(jiān)控終端和監(jiān)控中心兩大模塊,故其相應(yīng)的系統(tǒng)軟件分為監(jiān)控終端軟件和監(jiān)控中心軟件兩部分。

3.1 監(jiān)控終端程序設(shè)計

該部分程序首先要完成初始化、網(wǎng)絡(luò)連接等操作，系統(tǒng)初始化函數(shù)主要完成芯片的引腳初始工作狀態(tài)和特殊功能寄存器的設(shè)置。再對MC55進行初始化，并當(dāng)MC55模塊找到GPRS網(wǎng)絡(luò)時進入命令模式,PIC18F6520通過串口發(fā)送AT指令給MC55,同時連接數(shù)據(jù)信息中心；建立連接之后，MC55就進入數(shù)據(jù)模式。PIC18F652O可通過AT撥號指令使MC55通過GPRS網(wǎng)絡(luò)登陸到GGSN（GatewayGPRSSupportingNode,網(wǎng)關(guān)GPRS支持節(jié)點）并轉(zhuǎn)入在線模式;此時,PIC18F6520向串口UART0發(fā)送的數(shù)據(jù)經(jīng)MC55傳送到GGSN,同樣，GGSN的回答也經(jīng)MC55便可傳回到PIC18F652O的串口；然后通過PPP協(xié)商,MC55獲取IP地址并通過GGSN連入Internet。本系統(tǒng)采用公網(wǎng)靜態(tài)IP組網(wǎng)方案，系統(tǒng)主站服務(wù)器使用靜態(tài)IP,并且事先將此IP地址寫入GPRS通信模塊中，終端上電后，再根據(jù)預(yù)先寫入的IP地址與主站服務(wù)器建立連接。

在嵌入式開發(fā)環(huán)境下，根據(jù)功能需求，可對網(wǎng)絡(luò)AT指令使用C語言重新進行函數(shù)封裝，并創(chuàng)建連接規(guī)范函數(shù)來實現(xiàn)相應(yīng)的功能，MC55_init()為MC55初始化函數(shù),ATSent()為發(fā)送AT指令函數(shù),MC55_connect。為GPRS網(wǎng)絡(luò)連接函數(shù)。其封裝的主要AT指令有：

其程序流程圖如圖4所示。

圖4  終端程序流程圖

3.2  監(jiān)控中心軟件設(shè)計

數(shù)控機床監(jiān)控系統(tǒng)中心的軟件主要包括網(wǎng)絡(luò)的接入、數(shù)據(jù)的收發(fā)與安全性管理，以及對終端的控制設(shè)計。監(jiān)控系統(tǒng)中心基于客戶機/服務(wù)器模型設(shè)計(C/S)，并采用TCP/IP協(xié)議實現(xiàn)與GPRS終端的IP協(xié)議通信，以實時或定時實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集以及對終端的控制。數(shù)控機床監(jiān)控系統(tǒng)中心軟件的設(shè)計采用Microsoft公司的VisualC++6.0開發(fā),VC⁺⁺6.0應(yīng)用靈活、功能強大，并對網(wǎng)絡(luò)編程具有強大的支持。軟件編程涉及Winsock網(wǎng)絡(luò)通信及數(shù)據(jù)庫管理等技術(shù)。

圖5所示是本系統(tǒng)監(jiān)控軟件流程圖。利用VCT+編寫基于TCP(面向連接)的Socket服務(wù)器程序通常有如下幾步：

圖5  監(jiān)控中心軟件流程圖

(1)創(chuàng)建套接字(socket)

利用socket函數(shù)創(chuàng)建套接字時，首先應(yīng)定義一個socket類型的變量：sockSrv,以用來接收socket函數(shù)返回的套接字。

(2)將套接字綁定到一個本地地址端口上(bind)

實現(xiàn)這一步需要調(diào)用bind函數(shù)，而且在綁定之前要先定義一個SOCKADDR_IN類型的變量：ad-drSrVo

(3)將套接字設(shè)定為監(jiān)聽模式(listen),準(zhǔn)備接收客戶請求。

(4)等待客戶請求到來

請求到來后,接受連接請求，并返回一個新的、對應(yīng)于此次連接的套接字(accept)_o因為作為服務(wù)器端，它需要不斷地等待客戶端的連接請求的到來，因此,程序接著會進入一個死循環(huán)，以讓服務(wù)器端程序能夠不斷的運行。

(5)用返回的套接字和客戶端進行通信(send/recv)

用send函數(shù)向客戶端發(fā)送數(shù)據(jù)。在發(fā)送完數(shù)據(jù)后，還可以從客戶端接收數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)顯示出來。

(6)返回，等待另一客戶請求

調(diào)用closesocket函數(shù)將關(guān)閉已建立連接的套接字,然后進入下一個循環(huán)，等待另一請求的到來。

4  結(jié)語

基于GPRS技術(shù)的遠程數(shù)控機床監(jiān)控系統(tǒng)，較之傳統(tǒng)的機床檢測與維護方式,可以有效解決機床管理的諸多問題，能及時發(fā)現(xiàn)機床存在的故障，因而具有經(jīng)濟性好,通信通道無需維護等優(yōu)點。事實上，這項技術(shù)對于數(shù)控機床遠程無線監(jiān)控的實施具有非常重要的現(xiàn)實意義，并具有極其廣闊的市場前景。