項(xiàng)目背景

涂膠機(jī)又稱(chēng)點(diǎn)膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等，是專(zhuān)門(mén)對(duì)流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器。

空氣濾芯涂膠機(jī)的工作原理：左側(cè)三個(gè)料罐都具有獨(dú)立的自動(dòng)加熱、自動(dòng)加料、自動(dòng)加壓功能，配合三個(gè)出料計(jì)量伺服準(zhǔn)確出料給右側(cè)機(jī)頭。右側(cè)機(jī)頭由三個(gè)伺服X軸、Y軸、Z軸，控制運(yùn)行插補(bǔ)動(dòng)作進(jìn)行涂膠，機(jī)頭內(nèi)有攪拌伺服將AB料混合均勻。

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備圖

客戶(hù)需求

在浙江省某科技有限公司，由于其車(chē)用空氣濾芯器密封圈產(chǎn)品型號(hào)繁多，路徑規(guī)劃復(fù)雜，需要儲(chǔ)存的配方種類(lèi)繁多。

具體需求如下：

(1)優(yōu)化交互方式，推出全中文操作交互方式;

(2)AB膠混合出膠方式，要求出膠比例精確,混合凝固后顏色均勻，克重精度達(dá)到±0.2g;

(3)出膠壓力泵和機(jī)頭攪拌器采用伺服驅(qū)動(dòng)，且出膠壓力由總計(jì)6個(gè)高精度壓力傳感器反饋控制出膠穩(wěn)定精確。

為最大程度的方便客戶(hù)、保障車(chē)用空氣濾芯器密封圈進(jìn)行涂膠生產(chǎn)的精度，英威騰推出全新解決方案。

英威騰解決方案

系統(tǒng)拓?fù)鋱D

(1)采用英威騰AX系列可編程控制器，驅(qū)動(dòng)涂膠定位伺服插補(bǔ)動(dòng)作，軌跡動(dòng)作速度穩(wěn)定、精度高。

(2)EtherCAT總線(xiàn)控制伺服的方式控制設(shè)備運(yùn)行，配置了多組溫控模塊與模擬量模塊用于檢測(cè)溫度和液位壓力等模擬量信息。

(3)在觸摸屏交互方面，傳統(tǒng)G代碼需專(zhuān)業(yè)人員完全靠人工編輯，操作界面復(fù)雜，英威騰通過(guò)對(duì)工藝的深度了解，將觸摸屏交互修改成全中文操作，并開(kāi)發(fā)了自動(dòng)計(jì)算圓弧半徑、路徑復(fù)制平移等功能，極大的方便了客戶(hù)使用。

電氣柜圖

在機(jī)頭上，機(jī)頭由X軸、Y軸、Z軸三顆伺服組成行走部分，使用曲線(xiàn)插補(bǔ)方式控制涂膠路徑,確保機(jī)頭行動(dòng)線(xiàn)速度穩(wěn)定。

在料罐動(dòng)作上，料罐底下為出料口，流量速度由出料計(jì)量伺服控制出料泵，為了出膠流量穩(wěn)定，全程根據(jù)機(jī)頭和出料泵兩個(gè)點(diǎn)的壓力監(jiān)控，反饋調(diào)整伺服轉(zhuǎn)速,以此確保出膠量的準(zhǔn)確和出膠速度的穩(wěn)定。

方案優(yōu)勢(shì)

1. 插補(bǔ)控制XYZ軸

如果采用小型plc的直線(xiàn)或曲線(xiàn)插補(bǔ)功能各段線(xiàn)段之間會(huì)有停頓，而英威騰AX系列可編程控制器，插補(bǔ)使得涂膠圖形全程保持統(tǒng)一的速度，涂膠成品均勻。

2. 容易學(xué)習(xí)與使用的路徑規(guī)劃功能

采用全中文的交互方式，客戶(hù)規(guī)劃路徑簡(jiǎn)單易懂;

使用綠色動(dòng)態(tài)背景，顯示當(dāng)前運(yùn)行點(diǎn)數(shù)使客戶(hù)使用直接易懂;

使用白色動(dòng)態(tài)條，定位當(dāng)前修改位置，使得交互方便直觀;

半徑估算功能可以根據(jù)前后點(diǎn)位自動(dòng)計(jì)算圓弧半徑，使客戶(hù)無(wú)需手動(dòng)計(jì)算圓弧段半徑;

運(yùn)行到示教點(diǎn)功能，方便客戶(hù)修改路徑時(shí)進(jìn)行校正。

3. 便捷的配方功能

便捷的配方讀寫(xiě)與管理。配方名稱(chēng)可以?xún)?chǔ)存為中文，方便后期查找調(diào)用。

4. PID控制溫度

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備保溫效果極好的特性，編寫(xiě)了動(dòng)態(tài)PID比例參數(shù)。使得現(xiàn)場(chǎng)溫控升溫快，不超調(diào)，控溫穩(wěn)。

總述

空氣濾芯涂膠機(jī)通過(guò)使用英威騰方案：

一方面可以讓現(xiàn)場(chǎng)員工無(wú)需掌握復(fù)雜的G代碼編程，快速上手使用系統(tǒng);

另一方面，AB膠比例精準(zhǔn)，生產(chǎn)的成品膠混合反應(yīng)均勻,成品重量精度高達(dá)到±0.2克，生產(chǎn)速度達(dá)到10片/分鐘，完全達(dá)到生產(chǎn)線(xiàn)的速度要求。