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眾所周知，無論是自動化工廠還是自動駕駛車輛領(lǐng)域，人們對自動化的需求已經(jīng)在全球產(chǎn)生了深遠的影響。

鑒于工業(yè) 4.0 和工業(yè)自動化的大規(guī)模發(fā)展，現(xiàn)代智能工廠已經(jīng)呈現(xiàn)出更快的分布式計算、更快的靈活聯(lián)網(wǎng)以及邊緣更加智能等特征。制造機器人、機械輔助和互聯(lián)工廠的設(shè)計人員通過整合先進的實時計算、泛在網(wǎng)絡(luò)和邊緣分析功能，可添加工業(yè)通信、功能安全和預(yù)測性維護等特性。實現(xiàn)上述發(fā)展需要在實際設(shè)備和云之間建立無縫連接，因此推動了技術(shù)在多個領(lǐng)域的同時應(yīng)用。

本白皮書介紹了德州儀器 (TI) 的 Sitara? AM2x 微控制器 (MCU) 如何解決傳統(tǒng) MCU 的性能問題，從而滿足實時控制、聯(lián)網(wǎng)和分析需求。

內(nèi)容概覽

1. 工業(yè)自動化的技術(shù)支柱

隨著人們對實時計算、靈活快速聯(lián)網(wǎng)和邊緣分析的需求越來越高，他們比以往更加需要提高性能。?

2. 高性能 MCU 在現(xiàn)代工廠中的作用

傳統(tǒng) MCU 的功能已經(jīng)無法滿足工廠對更高性能的需求。現(xiàn)代工廠需要提高性能水平來滿足日益增長的自動化和智能需求。?

3. Sitara AM2x 產(chǎn)品系列基礎(chǔ)知識?

借助各種片上功能，Sitara AM2x MCU 可幫助實時控制和邊緣系統(tǒng)的設(shè)計人員在不增加復(fù)雜性的情況下打破性能界限。?

簡介

在自動化工廠中，實時控制、工業(yè)聯(lián)網(wǎng)和邊緣分析可有效提高效率和生產(chǎn)力。

實時控制

由于系統(tǒng)對時間的要求很嚴格，因此在進行實時控制時，系統(tǒng)需具有原始數(shù)據(jù)處理能力，并能在要求的精確時間內(nèi)控制信號。對模擬信號進行精確控制非常關(guān)鍵，該過程可利用改進的控制算法來提高電機驅(qū)動器的可靠性和電動汽車的效率。因此，上述改進算法的處理需求已經(jīng)超出了傳統(tǒng) MCU 的功能范疇。?

工業(yè)聯(lián)網(wǎng)

工廠需要進行不同類型的數(shù)據(jù)交換，因此必須快速采用多種工業(yè)以太網(wǎng)標準，從而支持在各機器之間進行實時通信。只有實現(xiàn)這種連接，才能提高系統(tǒng)性能、安全性和可靠性。系統(tǒng)設(shè)計人員正在尋求這樣的集成網(wǎng)絡(luò)解決方案：不僅兼容多種不同的協(xié)議標準，而且工作速率高達 1Gbps。

邊緣分析

正如系統(tǒng)級連接可實現(xiàn)實時通信一樣，機器學(xué)習(xí)算法的改進可促進局部優(yōu)化，即每個機器或節(jié)點無需等待集中式?jīng)Q策即可執(zhí)行操作。邊緣處理可顯著縮短響應(yīng)時間，從而實現(xiàn)更好、更安全的人機協(xié)作。?

機器人需要更強的性能控制、通信和分析功能。?

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