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[導(dǎo)讀]簡(jiǎn)介:第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽組委會(huì)在8月18日下午進(jìn)行線上比賽演練,主要是培訓(xùn)線上比賽遠(yuǎn)程監(jiān)督員。參加演練的隊(duì)伍包括沈陽(yáng)航空航天大學(xué)雙車組以及哈爾濱工業(yè)大學(xué)智能視覺(jué)組的隊(duì)伍。關(guān)鍵詞:智能車競(jìng)賽,線上比賽,演練01賽前準(zhǔn)備??按照??第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽線上比賽-賽前...

簡(jiǎn) 介: 第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽組委會(huì)在8月18日下午進(jìn)行線上比賽演練,主要是培訓(xùn)線上比賽遠(yuǎn)程監(jiān)督員。參加演練的隊(duì)伍包括沈陽(yáng)航空航天大學(xué)雙車組以及哈爾濱工業(yè)大學(xué)智能視覺(jué)組的隊(duì)伍。


關(guān)鍵詞 智能車競(jìng)賽,線上比賽演練

01 前準(zhǔn)備

??按照 ? ? 第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽線上比賽-賽前開題[1] 所提交的賽道完成賽場(chǎng)環(huán)境與比賽設(shè)施的準(zhǔn)備。并在比賽前好如下正式比賽網(wǎng)絡(luò)連接準(zhǔn)備:

??1. 每個(gè)線上比賽賽點(diǎn)需要提前下載好騰訊會(huì)議,在等待區(qū)準(zhǔn)備,按照比賽順序組委會(huì)邀請(qǐng)進(jìn)入會(huì)議。

??2. 各參賽賽點(diǎn)提前建立好B站直播,并至少提前一天將B站直播間鏈接發(fā)送給組委會(huì),以便組委會(huì)及時(shí)公布。

??3. 將騰訊會(huì)議與B站直播的機(jī)位架設(shè)好,要求能夠囊括整個(gè)賽場(chǎng),兩個(gè)視頻視角需要從兩個(gè)角度涵蓋整個(gè)比賽場(chǎng)地。

02 場(chǎng)人員分工

??請(qǐng)根據(jù) 第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽線上全國(guó)總決賽裁判手冊(cè)[2] 對(duì)于線上工作人員的“分工與職責(zé)”中的要求,比賽前組織好裁判員、直播員、錄像記錄員、技術(shù)與仲裁員。他們具體分工如下:

??1. 直播員:負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)比賽過(guò)程進(jìn)行B站直播以及通過(guò)騰訊會(huì)議與遠(yuǎn)程組委會(huì)裁判人員進(jìn)行溝通。

??2. 錄像記錄員:負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)比賽進(jìn)行錄像。錄像過(guò)程中,需要保持賽場(chǎng)內(nèi)保持有手機(jī)秒表畫面。并將隊(duì)伍的三次發(fā)車視頻進(jìn)行上傳。

??3. 技術(shù)與仲裁員:對(duì)賽道面積、賽道元素等基本信息進(jìn)行介紹,完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)車模的檢查與隊(duì)伍信息確認(rèn),將每一次的成績(jī)?cè)隍v訊會(huì)議里直接上報(bào)給組委會(huì),并對(duì)參賽隊(duì)得到的最終成績(jī)進(jìn)行確認(rèn)。

??4. 裁判員:進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)計(jì)分并統(tǒng)計(jì)總成績(jī)。

03 賽流程

一、賽前介紹

??比賽隊(duì)伍進(jìn)入騰訊會(huì)議后,仲裁委員宣布進(jìn)行比賽的隊(duì)伍,確認(rèn)隊(duì)伍信息,對(duì)比賽場(chǎng)地參數(shù)(占地面積、總長(zhǎng)度)與賽道元素的規(guī)格與數(shù)量等進(jìn)行基本介紹。

??針對(duì)遠(yuǎn)程組委會(huì)的疑問(wèn)進(jìn)行回復(fù)與復(fù)測(cè):

  • 組委會(huì)可以對(duì)于賽場(chǎng)關(guān)鍵賽道參數(shù)要求復(fù)測(cè):比如坡道高度,賽道長(zhǎng)寬,賽道元素之間的距離等。
  • 組委會(huì)可以確認(rèn)賽道上不存在其它磁鐵標(biāo)志;
??除單車?yán)M之外,技術(shù)與仲裁員需要介紹賽道一周積分值以及參賽隊(duì)伍得分計(jì)劃。對(duì)于單車?yán)M 技術(shù)與仲裁員需要確認(rèn)比賽現(xiàn)場(chǎng)計(jì)時(shí)方式。

??對(duì)選手交代比賽的基本信息(例如:比賽總共15分鐘、3次發(fā)車機(jī)會(huì)、每次比賽時(shí)間采用積分制,可以發(fā)車請(qǐng)舉手示意,裁判員給出發(fā)車指令,比賽過(guò)程中不允許修車等)。選手進(jìn)入場(chǎng)地后,直播員進(jìn)行15分鐘倒計(jì)時(shí)。每個(gè)組別每次發(fā)車比賽事前請(qǐng)參照 第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽線上全國(guó)總決賽裁判手冊(cè)[3]表2-2-3 每個(gè)組別單車發(fā)車積分所使用的時(shí)間[3]

二、賽前檢查

1、車模檢查

  • 對(duì)于室內(nèi)PVC賽道上比賽的車模,檢查車模輪胎粘性是否能夠通過(guò)A4紙測(cè)試。即讓選手把車模平放在一張A4紙上,5秒鐘后抬起,A4紙不能夠被粘起;
  • 對(duì)車模是否存在無(wú)線通訊模塊進(jìn)行檢查;要求參賽隊(duì)伍說(shuō)明車模上(除雙車接力之外)不存在其它無(wú)線通訊模塊;
  • 對(duì)車模磁鐵檢測(cè)裝置檢查:要求參賽隊(duì)伍展示車模底盤沒(méi)有安裝干簧管、HALL器件等磁鐵傳感器模塊;

2、節(jié)能組檢查

??技術(shù)仲裁員現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置并展示節(jié)能信標(biāo)組供電電源參數(shù):

  • 輸出電壓: 24V(±0.2V)
  • 電流限制:3.5A(±0.2V)
??對(duì)于節(jié)能信標(biāo)組,在每一次發(fā)車前,技術(shù)與仲裁委員需要對(duì)節(jié)能車儲(chǔ)能法拉電容進(jìn)行放電,要求電池出口電壓小于0.1V

三、比賽流程

??裁判員給出發(fā)車指令,錄像記錄員開始倒計(jì)時(shí)并需要計(jì)時(shí)畫面時(shí)刻在錄制畫面內(nèi),對(duì)每一次發(fā)車過(guò)程進(jìn)行錄制。最后將3次視頻按照格式進(jìn)行上傳。

??在比賽過(guò)程中,直播員需要清晰報(bào)告車模運(yùn)行圈次,車模違例情況,以及最后時(shí)間到時(shí),車模所處在賽道上情況,并給出最后一圈完整得分。

??智能車比賽過(guò)程中,裁判員按照比賽規(guī)則進(jìn)行計(jì)分,每一次發(fā)車完成后進(jìn)行成績(jī)統(tǒng)計(jì)并交由仲裁委員確認(rèn)成績(jī),仲裁委員通過(guò)騰訊會(huì)議報(bào)告給競(jìng)賽組委會(huì)記錄(報(bào)告期間可以對(duì)智能車進(jìn)行調(diào)試但不允許發(fā)車)。三次比賽完成后裁判員給出最終成績(jī),并由參賽隊(duì)伍簽字確認(rèn)。裁判員通過(guò)拍照將簽字確認(rèn)的照片通過(guò)微信實(shí)時(shí)發(fā)送給競(jìng)賽組委會(huì)。

四、賽后工作

??按照要求給出獨(dú)立機(jī)位進(jìn)行車模檢查。最后將比賽材料匯總上交。

04 考對(duì)話

■ 仲裁委員

??入場(chǎng)前:同學(xué)您好,本次測(cè)試和比賽總共15分鐘,3次發(fā)車機(jī)會(huì),每次時(shí)長(zhǎng)2(根據(jù)不同組別說(shuō)明不同時(shí)間)分鐘,采用積分制。進(jìn)入賽場(chǎng)開始15分鐘倒計(jì)時(shí),如果你已準(zhǔn)備好可以發(fā)車請(qǐng)舉手示意,除接車外不允許進(jìn)入場(chǎng)地,如你確認(rèn)無(wú)誤請(qǐng)進(jìn)入賽場(chǎng)。計(jì)時(shí)員開始15分鐘倒計(jì)時(shí)。

??入場(chǎng)后:如果你確定準(zhǔn)備發(fā)車請(qǐng)舉手示意。

??裁判員:開始發(fā)車,發(fā)車成功。

■ 裁判員

??同學(xué),請(qǐng)來(lái)確認(rèn)你們的比賽成績(jī)。本次比賽通過(guò)環(huán)島x次,十字路口x次,積分xx分。三次比賽結(jié)束,最好成績(jī)?yōu)榈趚次,通過(guò)xx幾次,xxx幾次,積分xx分。如果確認(rèn)無(wú)誤,請(qǐng)簽字。

??車模檢查(不同賽道再行修改)

■ 車模檢查

??(以雙車比賽為例)

??同學(xué),您好,根據(jù)比賽規(guī)則,現(xiàn)需要對(duì)你的車模進(jìn)行檢查,請(qǐng)你配合!

??比賽規(guī)則要求:

  • 兩個(gè)車模車型分別為三輪F車模,兩輪D車模或E車模。
  • 車模寬度不超過(guò)25cm,高度不超過(guò)20cm,長(zhǎng)度不超過(guò)30cm
  • 單片機(jī)為MM32型號(hào)
  • F車模只能使用車模自帶的萬(wàn)向輪
  • 檢查是否配備磁標(biāo)
??你的車模合格,請(qǐng)你確認(rèn)簽字,感謝你的協(xié)助!



看見(jiàn)別人設(shè)計(jì)的賽道

我好像損失了一個(gè)億

? ??? ? 截止到8月15日參加線上比賽的隊(duì)伍都提交了賽道設(shè)計(jì)方案,競(jìng)賽組委會(huì)進(jìn)行了審核并進(jìn)行了公布。點(diǎn)擊“閱讀原文”在《全國(guó)總決賽報(bào)名信息匯總》文檔后面第四章給出了賽道設(shè)計(jì)信息。

? ? ? ? 由于線上比賽采用了積分制,所以得分的高低取決于車模運(yùn)行速度和穩(wěn)定性。有些賽道看似設(shè)計(jì)得分點(diǎn)很多,但也許不適合你的車模硬件和軟件,你的車模跑起來(lái)或許更加困難。

? ? ? ? 你認(rèn)為積分制下取得好的的關(guān)鍵是什么?

? ? ? ?焦慮,源于對(duì)未知、不確定的擔(dān)憂,對(duì)無(wú)法把控風(fēng)險(xiǎn)的恐懼,也源于對(duì)得不到的憤懣。

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