通用庫

Boost

不多介紹，沒有不知道的吧，Boost是功能相當(dāng)豐富的C 基礎(chǔ)庫，boost里有很多好用的組件，都值得我們學(xué)習(xí)，造輪子時(shí)也有個(gè)方向。（話說一般C 標(biāo)準(zhǔn)庫好多東西也都是從Boost里摳出來的。）

Folly

Facebook的開源庫，和Boost類似，但聽說比Boost還牛逼。（之前研究過一個(gè)運(yùn)行時(shí)檢測死鎖的問題，就采用了Folly庫里面deadlock.py中檢測圖中最小環(huán)的思路。）

Abseil

Google的STL，我個(gè)人更喜歡的一個(gè)開源庫，主要文檔比較全，官方文檔關(guān)于Abseil介紹的也很詳細(xì)。

通訊

zeromq

zmq是一個(gè)為可伸縮的分布式或并發(fā)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的高性能異步消息庫。它提供一個(gè)高性能消息隊(duì)列，該庫設(shè)計(jì)成常見的套接字風(fēng)格的API。（估計(jì)C/C 開發(fā)都會用到zmq吧，記得以前zmq是C 接口，貌似為了高性能又用C語言重寫了一遍。關(guān)于zmq網(wǎng)上有太多學(xué)習(xí)資料了，大家有需要也可以加我好友找我要！）

asio

asio 是一個(gè)跨平臺的C 網(wǎng)絡(luò)編程框架，通過先進(jìn)的C 方法為開發(fā)人員提供連續(xù)異步模型。（我進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信就是用的asio，大家呢？）

muduo

muduo 是一個(gè)基于 Reactor 模式的現(xiàn)代 C 網(wǎng)絡(luò)庫，它采用非阻塞 IO 模型，基于事件驅(qū)動和回調(diào)，支持多核多線程，適合編寫 Linux 服務(wù)端多線程網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序。（陳碩大佬寫的，值得學(xué)習(xí)，這里也極力推薦陳碩大佬的《Linux多線程服務(wù)端編程》書籍，文中很多篇幅都講述了如何使用現(xiàn)代C ，及時(shí)不進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)開發(fā)也推薦學(xué)習(xí)一下這本書，我當(dāng)年看了兩遍，收獲頗多！）

protobuf

Google出品，protobuf一個(gè)具有高效的協(xié)議數(shù)據(jù)交換格式工具庫(類似Json)，但相比于Json，Protobuf有更高的轉(zhuǎn)化效率，時(shí)間效率和空間效率都是JSON的3-5倍。（現(xiàn)在的RPC基本都是用protobuf作為通訊數(shù)據(jù)格式。）

poco

POCO是一個(gè)開源的C 類庫的集合，它主要提供簡單的、快速的網(wǎng)絡(luò)和可移植應(yīng)用程序的C 開發(fā)，這個(gè)類庫和C 標(biāo)準(zhǔn)庫可以很好的集成并填補(bǔ)C 標(biāo)準(zhǔn)庫的功能空缺。POCO庫的模塊化、高效的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)使得特別適合嵌入式開發(fā)。

libevent

Libevent 是一個(gè)用C語言編寫的、輕量級的開源高性能事件通知庫，主要有以下幾個(gè)亮點(diǎn)：事件驅(qū)動，高性能，輕量級，專注于網(wǎng)絡(luò)，不如 ACE 那么臃腫龐大；源代碼相當(dāng)精煉、易讀；跨平臺；支持多種 I/O 多路復(fù)用技術(shù)：epoll、poll、select 和 kqueue 等；支持 I/O，定時(shí)器和信號等事件；注冊事件優(yōu)先級等。

音視頻

FFmpeg

音視頻屆的yyds，音視頻開發(fā)有誰能繞過ffmpeg？ffmpeg的功能相當(dāng)強(qiáng)大，音視頻采集、音視頻格式轉(zhuǎn)換、濾鏡、水印、音視頻編解碼、推送到流媒體服務(wù)器等等，太多了，對視頻的絕大多數(shù)處理都可以使用ffmpeg，可以說無所不能。

圖像處理

OpenCV

OpenCV用C 語言編寫，它具有C ，Python，Java和MATLAB接口，并支持Windows，Linux，Android和Mac OS多種平臺，?如今也提供對于C#、Ch、Ruby，GO的支持。是計(jì)算機(jī)視覺里非常舉足輕重的庫，主要可用于物體檢測、人臉檢測、圖像處理等。（我更多主要用它來讀圖片文件，進(jìn)行格式轉(zhuǎn)碼和預(yù)覽等，是不是有點(diǎn)大材小用了）

圖形

OpenGL

用于渲染2D、3D矢量圖形的跨語言、跨平臺的應(yīng)用程序編程接口（API），圖型開發(fā)者貌似都離不開OpenGL，與紋理有關(guān)的操作基本都會用到OpenGL，常用于CAD、虛擬現(xiàn)實(shí)、科學(xué)可視化程序和電子游戲開發(fā)。（我平時(shí)做音視頻開發(fā)就需要經(jīng)常使用OpenGL，搭配下面介紹的glm使用，真香。）

Vulkan

下一代的OpenGL，可解決OpenGL很多框架層面的缺陷，更高性能，可能我們以后都會從OpenGL遷移到Vulkan吧，但升級永遠(yuǎn)沒有那么容易，成本太高，至少它現(xiàn)在還沒那么普及。

Ogre

Ogre是一個(gè)三維(3D)圖形渲染引擎。它是面向?qū)ο蟮?并且高效，抽象化了不同的API和平臺，這樣可以以場景為對象來使用物體，支持多種場景。它已經(jīng)成功地被應(yīng)用于諸多三維仿真領(lǐng)域，包括網(wǎng)絡(luò)游戲和三維仿真項(xiàng)目。（我們平時(shí)見到的各種特效，比如在人腦袋上貼個(gè)大恐龍，貼個(gè)B站小電視，可能底層就是用到了Ogre。）

bgfx

bgfx 是一個(gè)跨平臺、與圖形 API 無關(guān)， "可打造個(gè)性引擎/框架“ 風(fēng)格的渲染庫，類似于Ogre。（我們部門渲染組初期技術(shù)選型時(shí)就評估了一下Ogre和bgfx，兩者都能滿足需求，但最終還是選擇了Ogre，具體為啥我也忘了...）

線性代數(shù)

Eigen

Eigen 是一個(gè)線性算術(shù)的C 模板庫，功能強(qiáng)大、快速、優(yōu)雅以及支持多平臺。想找關(guān)于數(shù)學(xué)運(yùn)算的三方庫，首選Eigen就對了！

GLM

由于 C/C 標(biāo)準(zhǔn)庫中沒有幾何數(shù)學(xué)庫，這樣造成在開發(fā)一個(gè)三維系統(tǒng)之初往往都需要自行實(shí)現(xiàn)一個(gè)實(shí)用的幾何數(shù)學(xué)庫，這樣太費(fèi)時(shí)費(fèi)力了。GLM的出現(xiàn)可以很好的解決這個(gè)問題，而且GLM不需要編譯成任何庫，只需要依賴頭文件即可使用（OpenGL搭配GLM使用，很爽）。

JSON

rapidjson

nlohmann/json

cJSON

C 語言就在rapidjson和nlohmann/json中選一個(gè)，C語言就用cJSON。

服務(wù)端引擎

workflow

搜狗公司C 服務(wù)器引擎，支撐搜狗幾乎所有后端C 在線服務(wù)，包括所有搜索服務(wù)，云輸入法，在線廣告等，每日處理超百億請求。這是一個(gè)設(shè)計(jì)輕盈優(yōu)雅的企業(yè)級程序引擎，可以滿足大多數(shù)C 后端開發(fā)需求。（之前我還特意寫了一篇文章介紹過：推薦學(xué)習(xí)這個(gè)C 開源項(xiàng)目）

log

spdlog

目前最火的C log庫，只需要頭文件即可，兼容C 11，相當(dāng)方便，現(xiàn)在有人問有什么好的log庫推薦，我都是無腦推薦spdlog。

特點(diǎn)：

• 非常快

• 無需依賴第三方庫

• 支持跨平臺 - Linux / Windows on 32/64 bits

• 支持多線程

• 可對日志文件進(jìn)行循環(huán)輸出

• 可每日生成日志文件

• 支持控制臺日志輸出

• 可選的異步日志

• 支持日志輸出級別

• 可自定義日志格式

glog

Google Glog 是一個(gè)C 語言的應(yīng)用級日志記錄框架，提供了 C 風(fēng)格的流操作和各種輔助宏。我以前參與的項(xiàng)目就有使用過glog，關(guān)于glog我還做過源碼分析，可以看 glog源碼分析。

fmtlib/fmt

formatting庫，相當(dāng)不錯(cuò)，如果覺得下面的代碼非常繁瑣，可考慮使用fmt。

cout?<"("?<")("?<")(" << c << ")" << endl;

并發(fā)庫

TBB

openmp

深度學(xué)習(xí)

pytorch

現(xiàn)在深度學(xué)習(xí)就無腦選pytorch？

內(nèi)存(高效內(nèi)存分配器，尤其多線程場景)

jemalloc

tcmalloc

tcmalloc更穩(wěn)定，占用內(nèi)存更低，jemalloc性能更高，占用內(nèi)存更高！

數(shù)據(jù)壓縮

zlib

zlib是提供數(shù)據(jù)壓縮用的函數(shù)庫，貌似在C 中使用數(shù)據(jù)壓縮都會用zlib。

界面

Qt

QT工具豐富、功能豐富、開源并跨平臺、架構(gòu)的優(yōu)勢等，導(dǎo)致原來越多的程序員投向了QT的懷抱。

數(shù)據(jù)庫

sqlite3

一款輕型的數(shù)據(jù)庫，我之前簡單寫過一篇sqlite3的入門文章：C sqlite3使用指南

參數(shù)解析

gflags

google開源的gflags是一套命令行參數(shù)解析工具，功能強(qiáng)大，使用起來非常方便，gflags還支持從環(huán)境變量、配置文件讀取參數(shù)（可用gflags代替配置文件）。

rpc

brpc

brpc又稱為baidu-rpc，百度出品。brpc目前被應(yīng)用于百度公司內(nèi)部和其他外部好多公司的各種核心業(yè)務(wù)上。

grpc

gRPC 是可以在任何環(huán)境中運(yùn)行的現(xiàn)代開源高性能 RPC 框架。google出品，必屬經(jīng)典。

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