簡 介： 根據(jù)同學們的提問，將雙車在三岔路口接力的問題進行了詳細的梳理，幫助同學理解三岔路口接力過程。
關鍵詞： 智能車競賽，雙車接力，三岔路口

01 三岔接力

??卓大大，能不能問你個問題？

??問題一：雙車組的無球接力是怎么定義的？是在三叉的區(qū)域內，一輛車停下，另一輛車啟動嗎？還是前車拍一下后車的屁股，然后后車啟動？

??問題二：對于完成三差是怎么定義的？因為最初規(guī)則的三叉是一進一出，分為進三岔和出三叉。假如一輛四輪車剛進了三叉，這時三分鐘時間到了，算不算得分呢？還有雙車組接球車剛開始的時候是肯定要放在三叉里的，這又怎么算分呢？

??問題三：對于雙車組來說三叉是怎么算的？

??如果兩輛車看做一個整體，前后兩次經過三叉的確是不用方向，但是單看一輛車的話三輪車是只走了三叉上路，直立車只有了下路，這種情況算三叉的分嗎？

??如果有可能，可不可以請您出一份關于雙車三叉的細則

02 問題回復

一、第一個問題

??首先，進行有球接力必須是在同一岔道，“拍拍屁股”完成接力。

??對于無球接力，以下三種接力方式都允許：

• 在同一岔道，“拍拍屁股”接力模式；
• 在同一岔道，一進一出接力模式；
• 在不同岔道，一進一出接力模式；

??有球接力得10分；無球接力得5分；加上完成進出三岔路口，可以再得5分；

??兩個車模在比賽過程中不允許雙車同時運行。車模進入三叉與駛出三叉是以三叉路口邊界線作為標準。

??如果只是單車從一個岔道經過，無接力過程，只能夠得到5分；

二、第二個問題

??完成一個三叉路過需要有車模進入三叉路口，有一個車模駛出三岔路口。如果在比賽時間到了（比如三分鐘到了）一個車模剛好輸入三三岔路口，另外一輛車還沒有駛出，則認為此次過三叉不成功。

??在開始的時候，一輛車在三岔路靜置等待接球。只要第一輛發(fā)球車駛入三岔路口，接球車駛出三岔路口便可以完成一次有球接力過程，得15分（10分有球接力 5分過三岔路口）。

三、第三個問題

??對于雙車來講，過三岔路口可以有以下三種模式：

• 模式1： 兩個車都通過三岔路口一邊，完成有球接力，得分15分；
• 模式2： 兩個車模都過三岔路口一邊，完成無球接力，得分10分；
• 模式3： 兩個車分別通過三岔路口兩邊，完成無球接力，得分10分；
• 模式4： 一個車模停在三岔路口一邊，另外一輛車通過三岔路口另外一邊；得分5分。

??所以，你講到的如果兩輛車看做一個整體，前后兩次經過三叉的確是不用方向，但是單看一輛車的話三輪車是只走了三叉上路，直立車只有了下路，這種情況算做正常過三叉路口。

03 補充規(guī)定

??在最初?第十六屆智能車競賽總決賽線上比賽賽道設計^[1] 對于雙車比賽規(guī)定還需要進行補充。需要完善的規(guī)則為：

• 雙車接力在比賽中必須完成一次有球接力，或者無球接力；
• 雙車接力允許完成多次有球接力，接力球從運動車模傳遞給靜置車模；完成多球接力允許車模攜帶多個球，或者使用機械方式將球從后往前移動；
• 比賽過程，雙車必須都在賽道上，只有一輛車在運行。如果一輛車沖出賽道，則不再進行積分。除非沖出賽道的車模重新回到賽道上；
• 只有到第一輛車進入三岔路口，等待的第二輛車模才能夠啟動，不能夠提前啟動。但第一輛車可以在沒有停止之前行駛到三岔路口附近，只要不沖出三岔路口即可。

下面的動圖顯示的過程中，等待的車輛提前啟動，這是不符合上面要求。但輸入的第二輛車?？梢栽跊]有停止的情況下繼續(xù)行駛到三岔路口附近這是允許的。

※ 問題總結 ※

??實際上規(guī)則沒有絕對的完善，只有同學們問的問題 越多，規(guī)則才能夠更加的完善。

??我希望借助于你的問題，這個文檔能夠形成雙車比賽的比賽細則了。