[導(dǎo)讀]你是否遇到過某個MCU串口不夠的情況？?這時我們可以考慮用GPIO去模擬，如何具體實現(xiàn)呢？首選我們需要了解串口的傳輸協(xié)議，UART使用異步模式工作，不需要時鐘信號，其一般格式為：起始位數(shù)據(jù)位校驗位停止位。其中起始位1位，數(shù)據(jù)位5~8位，校驗位0或1位，停止位1、1.5或2位。不過...
你是否遇到過某個MCU串口不夠的情況？?這時我們可以考慮用GPIO去模擬，如何具體實現(xiàn)呢？
首選我們需要了解串口的傳輸協(xié)議，UART使用異步模式工作，不需要時鐘信號，其一般格式為：起始位 數(shù)據(jù)位 校驗位 停止位。其中起始位1位，數(shù)據(jù)位5~8位，校驗位0或1位，停止位1、1.5或2位。不過最常用的格式是1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、沒有奇偶校驗、1位停止位，簡記為8/N/1。
8/N/1格式的時序圖如下：
空閑時數(shù)據(jù)線上規(guī)定為邏輯1。
開始傳輸數(shù)據(jù)時先發(fā)送起始位，規(guī)定為邏輯0，接收端會檢測這個下降沿，以便之后開始采樣接收數(shù)據(jù)。
起始位之后是數(shù)據(jù)位，規(guī)定先發(fā)送最低位，即LSB First。因為UART沒有時鐘信號，故使用波特率來確定每一位的長度，不過為保證檢測的準(zhǔn)確性，實際采樣頻率會高于波特率，一般每一位會進行若干次采樣，取中間的采樣值作為這一位的結(jié)果。
奇偶校驗位一般不使用。
停止位一般使用1位，規(guī)定為邏輯1，除了表示傳輸結(jié)束外，停止位還可以起到時鐘同步的作用。
需要注意的是，這里的邏輯0并不一定是0V，這與使用的電平標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)。對于TTL電平而言，邏輯0是0V，邏輯1是高電平（一般為3.3V或5V）；對于RS-232電平而言，邏輯0是3V~15V，邏輯1是-3~-15V。
除了TX、RX、GND信號外，UART中還會有諸如RTS、CTS等流控信號，因為用得不是很多，此處就不總結(jié)了。
以發(fā)送0x23（無奇偶校驗）為例來說明，傳輸時序如下：
注意是LSB First，也就是最低位先傳輸哦。
0x23，二進制表示為00100011，傳輸順序為1->1->0->0->0->1->0->0掌握清楚這個時序那么也就好用GPIO模擬了，除了需要兩個GPIO，還需要兩個定時器（分別用于接收和發(fā)送時序控制），另外需要說明的是，為方便起見，采樣頻率這里就設(shè)置成了波特率。
1） 對于接收，當(dāng)RX引腳檢測到下降沿時，進入GPIO中斷，然后開啟一個定時器，第一次定時器周期設(shè)置為1/波特率的一半(目的是為了在中心處判斷是否為低電平，以表示是否為起始位)，再之后就可以設(shè)置定時器周期為1/波特率，每隔此周期在定時器中斷里去采樣RX引腳電平，將數(shù)據(jù)接收完畢。
2）對于發(fā)送，首先發(fā)送一個起始位，之后以1/波特率為周期，在定時器中斷里去發(fā)送比特位即可。
我在NXP的MCU上做了實現(xiàn)，經(jīng)過測試波特率可以達(dá)到38400. 有需添加取。
以下是對程序的簡單說明：
1）gpio_uart_demo_init() 里可以配置UART的相關(guān)參數(shù)，如波特率，奇偶校驗，數(shù)據(jù)位長度
2）void gpio_uart_read(uint8_t *bufptr, uint32_t size, void (*rx_callback)(void)) 這個函數(shù)為uart 接收函數(shù)，第一個參數(shù)為數(shù)據(jù)存放buffer，第二個數(shù)據(jù)為接收長度，第三個參數(shù)為callback函數(shù)。注意目前的實現(xiàn)是調(diào)用此函數(shù)后，當(dāng)接收完指定長度數(shù)據(jù)后，會停止接收數(shù)據(jù)。?如果之后要繼續(xù)接收，需要再次調(diào)用這個函數(shù)。
3）void gpio_uart_write(uint8_t *databuf, uint32_t num,void (*tx_callback)(void))這個函數(shù)為uart發(fā)送函數(shù)，第一個參數(shù)為發(fā)送數(shù)據(jù)buffer，第二個數(shù)據(jù)為發(fā)送長度，第三個參數(shù)為callback函數(shù)。
4）移植到其他不同平臺非常容易，只需要修改下GPIO和定時器配置即可。
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