[導讀]不知道大家有沒有聽過軟件設計中的低耦合，高內(nèi)聚的兩個原則。?具體是什么意思呢？?在一個項目中：每個模塊之間相聯(lián)系越緊密，則耦合性越高；這樣你改動其中一個模塊，其他模塊也需要一起改動，換言之：牽一發(fā)而動全身。一個模塊內(nèi)部各個元素之間的聯(lián)系的緊密程度，如果各個元素（語句、程序段）之間...
不知道大家有沒有聽過軟件設計中的低耦合，高內(nèi)聚的兩個原則。?
具體是什么意思呢？?在一個項目中：每個模塊之間相聯(lián)系越緊密，則耦合性越高；這樣你改動其中一個模塊，其他模塊也需要一起改動，換言之：牽一發(fā)而動全身。
一個模塊內(nèi)部各個元素之間的聯(lián)系的緊密程度，如果各個元素（語句、程序段）之間的聯(lián)系程度越高，則內(nèi)聚性越高，也就是高內(nèi)聚。如果一個程序的邏輯處理部分，分散到好幾個文件中，那么每次改動，就會改動好幾個文件，這就是高耦合。高耦合，低內(nèi)聚
低耦合，高內(nèi)聚
現(xiàn)在的軟件結(jié)構(gòu)設計，都會要求“低耦合，高內(nèi)聚”，來保證軟件的高質(zhì)量，提高軟件的可維護性。下面是一個低耦合高內(nèi)聚的一種無OS的MCU實用軟件框架。包括任務輪詢管理，命令管理器、低功耗管理、環(huán)形緩沖區(qū)等實用模塊。系統(tǒng)中廣泛利用自定義段技術(shù)減少各個模塊間的耦合關(guān)系，大大提供程序的可維護性。
MCU：STM32F401RET6
IDE：IAR 7.4或者Keil MDK 4.72A
具體是什么意思呢？?在一個項目中：每個模塊之間相聯(lián)系越緊密，則耦合性越高；這樣你改動其中一個模塊，其他模塊也需要一起改動，換言之：牽一發(fā)而動全身。
一個模塊內(nèi)部各個元素之間的聯(lián)系的緊密程度，如果各個元素（語句、程序段）之間的聯(lián)系程度越高，則內(nèi)聚性越高，也就是高內(nèi)聚。如果一個程序的邏輯處理部分，分散到好幾個文件中，那么每次改動，就會改動好幾個文件，這就是高耦合。高耦合，低內(nèi)聚
低耦合，高內(nèi)聚
現(xiàn)在的軟件結(jié)構(gòu)設計，都會要求“低耦合，高內(nèi)聚”，來保證軟件的高質(zhì)量，提高軟件的可維護性。下面是一個低耦合高內(nèi)聚的一種無OS的MCU實用軟件框架。包括任務輪詢管理，命令管理器、低功耗管理、環(huán)形緩沖區(qū)等實用模塊。系統(tǒng)中廣泛利用自定義段技術(shù)減少各個模塊間的耦合關(guān)系，大大提供程序的可維護性。
主要功能
- 支持模塊自動化管理，并提供不同優(yōu)先等級初始化聲明接口。
- 支持任務輪詢管理，通過簡單的宏聲明即可實現(xiàn)，不需要復雜的聲明調(diào)用。
- 支持低功耗管理，休眠與喚醒通知。
- 支持命令行解析，命令注冊與執(zhí)行。
- blink設備支持，統(tǒng)一管理LED、震動馬達、蜂鳴器
使用說明
完整的代碼可以參考工程文件,系統(tǒng)開發(fā)平臺如下：MCU：STM32F401RET6
IDE：IAR 7.4或者Keil MDK 4.72A
任務初始化及任務輪詢管理
使用此模塊前需要系統(tǒng)提供滴答定時器，用于驅(qū)動任務輪詢作業(yè)。（參考platform.c）//定時器中斷(提供系統(tǒng)滴答)
void?SysTick_Handler(void)
{
????systick_increase(SYS_TICK_INTERVAL);?//增加系統(tǒng)節(jié)拍
}
注冊初始化入口及任務(參考自key_task.c)static?void?key_init(void)
{
????/*do?something*/
}
static?void?key_scan(void)
{
????/*do?something*/
}
module_init("key",?key_init);??????????????//注冊按鍵初始化接口
driver_register("key",?key_scan,?20);??????//注冊按鍵任務(20ms輪詢1次)
命令管理器(cli)
適用于在線調(diào)試、參數(shù)配置等(參考使用cli_task.c)，用戶可以通過串口輸出命令行控制設備行為、查詢設備狀態(tài)等功能。命令格式
cli支持的命令行格式如下：??????,,?,?,?
系統(tǒng)默認命令
cli系統(tǒng)自帶了2條默認命令，分別是"?"與"help"命令，輸入他們可以列出當前系統(tǒng)包含的命令列表，如下所示：??????????-?alias?for?'help'
help??????-?list?all?command.
pm????????-?Low?power?control?command
reset?????-?reset?system
sysinfo???-?show?system?infomation.
適配命令管理器
完整的例子可以參考cli_task.cstatic?cli_obj_t?cli;???????????????????????????????/*命令管理器對象?*/
/*?
?*?@brief???????命令行任務初始化
?*?@return??????none
?*/?
static?void?cli_task_init(void)
{
????cli_port_t?p?=?{tty.write,?tty.read};???????????/*讀寫接口?*/
????cli_init( 
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