周末，看看大家都問了些啥？
時間：2021-08-19 16:06:06
手機看文章
掃描二維碼
隨時隨地手機看文章
[導(dǎo)讀]01車模上的補光■提問：??卓大大您好。我想問一下您我們是四輪組別，我在小車上安裝前照燈符合規(guī)定嗎？因為我們算法問題，邊界黑線太暗了，經(jīng)常誤判，所以就嘗試了加燈照光?！鴪D1.1車模上的補光▓回復(fù)：??可以使用設(shè)置在車模上的燈對于賽道進行補光。02更換麥輪輪胎皮■提問：??卓大卓大...
01 車模上的補光
■ 提問：
??卓大大 您好。我想問一下您 我們是四輪組別 ，我在小車上安裝前照燈符合規(guī)定嗎？因為我們算法問題，邊界黑線太暗了，經(jīng)常誤判，所以就嘗試了加燈照光。▓ 回復(fù)：
??可以使用設(shè)置在車模上的燈對于賽道進行補光。02 更換麥輪輪胎皮
■ 提問：
??卓大卓大，呆萌俠的這款H車小輪胎是可以使用在比賽中的嘛？▓ 回復(fù)：
??你需要對比一下。這款輪胎皮在厚度上是否與原來的一致。如果超過了。則不允許使用。03 改動舵機輸出拉桿
■ 提問：
??卓老師您好，關(guān)于之前的舵機擺臂和拉桿的改裝問題，我的同學(xué)提出了不一樣的看法，說是我沒有說清楚需要改裝的部位，所以我再次詢問一下，如圖所示的連接狀況，是否可以把轉(zhuǎn)向節(jié)臂變短，改變舵機拉桿的連接位置。▓ 回復(fù)：
??這種改動是允許的。在 第十六屆全國大學(xué)智能汽車競賽競速比賽規(guī)則[1] 中，附錄2：車模修改要求 中包括：禁止改動舵機模塊本身，但對于舵機的安裝方式，輸出軸的連接件沒有任何限制；04 鋰電池
■ 提問：
??卓大，4000mah放電倍率25C的航模鋰離子電池，需要加保護板嗎？▓ 回復(fù)：
??如果沒有保護電路板，你們需要外部自行添加保護板。05 直立組的高度
■ 提問：
??卓大，請問直立車的攝像頭可以像這樣往前探出去嗎？圖中是靜止直立狀態(tài)。但是如果平躺著放就超過20cm了，這樣算超高嗎？▓ 回復(fù)：
??按照運行時車模呈現(xiàn)的角度時，測量對應(yīng)的車模高度。06 F車模剪切
■ 提問：
??卓大大，f車這個固定萬向輪的板子長出來的部分可以切掉嗎？把后面鋸短一點也不行是嗎？▓ 回復(fù)：
??今年不允許對于F車模底盤進行減除了。07 賽場圍擋與信標(biāo)燈距離
■ 提問：
??大大，信標(biāo)省賽賽道會有擋板嗎，真的想知道燈最遠(yuǎn)距離是五米還是七米，七米真的看不見燈了。▓ 回復(fù)：
??1. 在正式比賽的場地旁邊是有圍擋的；??2. 信標(biāo)燈的場地為5米×7米，因此理論上兩個信標(biāo)燈之間的距離有可能是$\sqrt {52 ? 72 } ?= 8.6$米。08 單車輪胎磨損
■ 提問：
??卓大大，單車輪胎調(diào)車自然磨損成這樣還能使用嗎？就是對單車輪胎的花紋不做要求了是嗎？▓ 回復(fù)：
??可以繼續(xù)使用。單車輪胎比較容易被磨損。09 室內(nèi)AI視覺組目標(biāo)圖片
■ 提問：
??卓老師，室內(nèi)AI視覺組的圖片如何制作？是打印在普通的白紙紙上？還是打印在宣傳布上？??卓大大，請問圖片邊框外不會像下圖那樣留白了嗎？這樣的話提取邊框就會變得很困難，而且受背景和光線影響也很大？● 回復(fù)：
??在分賽區(qū)比賽中所使用的AI視覺數(shù)據(jù)集合已經(jīng)在博文 第十六屆智能汽車競賽AI視覺組分賽區(qū)數(shù)據(jù)集[2] 發(fā)布了。圖片是打印在普通的白紙上，然后粘貼在帶有雙面膠的透明塑料板上，通過磁鐵吸附在目標(biāo)支架的激光檢測板上。??下面是逐飛科技制作的AI視覺組的圖片以及粘貼圖片的透明塑料板。10 圖片背景影響識別
■ 提問：
??卓老師，我們在檢測圖片的時候發(fā)現(xiàn)，如果圖片帶有背景顏色或者背景圖像的時候，檢測紫色邊框就會出現(xiàn)困難。比如下面兩種情況所示。請問比賽的時候圖片選擇是否可以使用背景都是白色的目標(biāo)圖像？● 回復(fù)：
??這是很好的建議。直接將比賽的“內(nèi)卷”變成“外卷”，這樣大家都減少麻煩。11 信標(biāo)燈的個數(shù)
■ 提問：
??卓老師華南賽信標(biāo)到底幾個燈嗎 能確定嗎 實驗室只有四個燈 如果五個的話還得讓老板買？● 回復(fù)：
??應(yīng)該說現(xiàn)在有四個信標(biāo)燈的隊伍已經(jīng)屬于大戶了。今年的信標(biāo)燈這么昂貴，就別再消耗老板的經(jīng)費了。你四個信標(biāo)燈都能夠跑的好好地，將來賽場上出現(xiàn)更多的信標(biāo)燈也應(yīng)該沒有什么問題的。參考資料
[1]第十六屆全國大學(xué)智能汽車競賽競速比賽規(guī)則: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/110253008[2]第十六屆智能汽車競賽AI視覺組分賽區(qū)數(shù)據(jù)集: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/117424506一個人的快樂，不是因為他擁有的多，而是他計較的少。
下載文檔
