3D打印Marlin2.0固件源代碼分析之參數(shù)存儲方式實現(xiàn)

時間：2021-08-19 16:23:56

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[導(dǎo)讀]擊上方“嵌入式云IOT技術(shù)圈”，選擇“置頂/星標公眾號”干貨福利，第一時間送達！1、Marlin2.0參數(shù)存儲M命令Marlin2.0的存儲功能主要依靠EEPROM來進行，Marlin也提供了相應(yīng)的M代碼來協(xié)助3D打印愛好者進行調(diào)試，這些參數(shù)配置完畢以后可以存儲在單片機的EEPR...

擊上方“嵌入式云IOT技術(shù)圈”，選擇“置頂/星標公眾號”

干貨福利，第一時間送達！

1、Marlin2.0 參數(shù)存儲M命令

Marlin2.0 的存儲功能主要依靠 EEPROM 來進行，Marlin也提供了相應(yīng)的M代碼來協(xié)助 3D 打印愛好者進行調(diào)試，這些參數(shù)配置完畢以后可以存儲在單片機的 EEPROM 中，關(guān)于 EEPROM 的操作，主要有如下指令：

比如我們可以通過串口來更改 PID 值、步進電機運行的加速度和最大速度的設(shè)置，設(shè)置完畢以后輸入以上對應(yīng)的存儲指令 M500 即可完成參數(shù)的保存，如下所示：

以上這些參數(shù)都可以通過串口進行修改，有一些支持LCD的機器，也可以通過LCD進行修改，修改參數(shù) 后可以調(diào)用 M503 獲取設(shè)置的結(jié)果:

但是這個結(jié)果是當前生效，當設(shè)備斷電重啟后，設(shè)置的參數(shù)也就消失了，如果想要斷電保存，則需要設(shè) 置完參數(shù)以后調(diào)用 M500 命令進行保存，然后通過 M501 讀取保存的結(jié)果，如果想恢復(fù)成原來的參數(shù)，也可以通過 M502 命令將參數(shù)恢復(fù)到出廠前。

2、Marlin2.0 參數(shù)存儲方式代碼分析

當我們在串口輸入M代碼的時候，程序會執(zhí)行到Gcode.cpp中對應(yīng)的 case 分支：

case?'M':
switch?(parser.codenum)
{
??//....
??case?500:?M500();?break;??//?M500:?將設(shè)置好的參數(shù)保存到EEPROM中
??case?501:?M501();?break;??//?M501:?從EEPROM中讀取設(shè)置參數(shù)
??case?502:?M502();?break;??//?M502:?恢復(fù)參數(shù)為出廠前的狀態(tài)
??#if?DISABLED(DISABLE_M503)
??case?503:?M503();?break;??//?M503:?打印當前設(shè)置的參數(shù)(不是從EEPROM中讀取)
??#endif
??//...
?...
}

可左右滑動查看

對應(yīng)的M代碼實現(xiàn)位于Marlin/src/gcode/eeprom/M500-M504.cpp中：

//M500：將設(shè)置好的參數(shù)保存到EEPROM中
void?GcodeSuite::M500()?{
??(void)settings.save();?//MarlinSettings?settings;
}
//M501：從EEPROM中讀取設(shè)置參數(shù)
void?GcodeSuite::M501()?{
??(void)settings.load();?//MarlinSettings?settings;
}
//M502：恢復(fù)參數(shù)為出廠前的狀態(tài)
void?GcodeSuite::M502()?{
??(void)settings.reset();?//MarlinSettings?settings;
}
#if?DISABLED(DISABLE_M503)
?//M503：打印當前設(shè)置的參數(shù)(不是從EEPROM中讀取)
?void?GcodeSuite::M503()?{
?(void)settings.report(!parser.boolval('S',?true));?//MarlinSettings
settings;
}
#endif?//?!DISABLE_M503