QM?UML狀態(tài)機(jī)建模實例之Blinky?for?cortex-m0
[導(dǎo)讀]關(guān)注、星標(biāo)公眾號，直達(dá)精彩內(nèi)容來源：全然電子整理：李肖遙??QP事件狀態(tài)機(jī)框架論壇已經(jīng)有很多教程了，加上已經(jīng)有中文版本的書籍學(xué)習(xí)QP相對來說多花一些時間就能入門，有經(jīng)驗的攻城獅們可能忙于工作無法學(xué)習(xí)更多的技術(shù)，使用QP框架的好處可能仍不會讓您動心，但是如果現(xiàn)在有一款能自動生成代碼...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號，直達(dá)精彩內(nèi)容來源：全然電子整理：李肖遙
? ? QP事件狀態(tài)機(jī)框架論壇已經(jīng)有很多教程了，加上已經(jīng)有中文版本的書籍學(xué)習(xí)QP相對來說多花一些時間就能入門，有經(jīng)驗的攻城獅們可能忙于工作無法學(xué)習(xí)更多的技術(shù)，使用QP框架的好處可能仍不會讓您動心，但是如果現(xiàn)在有一款能自動生成代碼的圖形編輯軟件呢？是不是會有那么點心動，雖然不能完全脫離代碼，但是至少應(yīng)用層可以完全使用使用該軟件來完成，我要推薦就是QM軟件，一個基于QP框架UML語言的狀態(tài)機(jī)圖形編程軟件，下面是我使用QM開發(fā)官方Blingy閃燈的基本教程。
QP大體的框架如下圖
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對于開發(fā)者使用該框架的開發(fā)步驟如下：
如下圖所示
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更多關(guān)于QP的資料請看點擊http://www.state-machine.com/psicc2/index.html，里面有電子版本的PSiCC2-CN文檔詳細(xì)介紹了整個QP框架
下面介紹如何在StateMachines板上運(yùn)用QP官網(wǎng)上Blinky（閃燈）的例程之前簡單介紹下StateMachines板的資源:
Blinky例程是一個LED閃燈程序，是學(xué)習(xí)QP、QM最基本的例程，以下是使用qm_3.3.0-win64下建立Blinky模型：
點擊OK后可以看到已經(jīng)生成了Project的項目如下圖所示
然后在AOs處鼠標(biāo)右鍵選擇Add Class建立一個類，在Property Editor處nane命名為Blinky, superclass 處選擇qpn：：QActive,如下圖所示
接著在AOs處鼠標(biāo)右鍵選擇Add Attribute增加屬性，在Property Editor處nane處命名為AO_ Blinky，type為struct Blinky,即使Blinky類的具體實例對象
如下圖所示
接著在AOs處鼠標(biāo)右鍵選擇Add Operation增加類構(gòu)造，在Property Editor處
nane處命名為Blinky_Ctor
teturn type 選擇void
在下方Code處具體添加代碼構(gòu)造
? ? QP事件狀態(tài)機(jī)框架論壇已經(jīng)有很多教程了，加上已經(jīng)有中文版本的書籍學(xué)習(xí)QP相對來說多花一些時間就能入門，有經(jīng)驗的攻城獅們可能忙于工作無法學(xué)習(xí)更多的技術(shù)，使用QP框架的好處可能仍不會讓您動心，但是如果現(xiàn)在有一款能自動生成代碼的圖形編輯軟件呢？是不是會有那么點心動，雖然不能完全脫離代碼，但是至少應(yīng)用層可以完全使用使用該軟件來完成，我要推薦就是QM軟件，一個基于QP框架UML語言的狀態(tài)機(jī)圖形編程軟件，下面是我使用QM開發(fā)官方Blingy閃燈的基本教程。
簡介
QP由Quantum Leaps公司開發(fā)異于傳統(tǒng)順序式系統(tǒng)（前后臺架構(gòu)即main ISR）和傳統(tǒng)多任務(wù)系統(tǒng)（操作系統(tǒng)）的事件驅(qū)動型狀態(tài)機(jī)框架，實現(xiàn)了在C語言下的面向?qū)ο缶幊蹋摽蚣苤С钟邢逘顟B(tài)機(jī)FSM和層次式狀態(tài)機(jī)HSM。QP大體的框架如下圖
對于開發(fā)者使用該框架的開發(fā)步驟如下：
- 理解整個項目需求
- 順序圖,劃分出具有行為的活動對象并且將系統(tǒng)的資源分配到各個活動對象中，降低對象間的耦合，整理出各個活動對象間的事件交換
- 信號和事件的枚舉,各個活動對象間的事件交換和自身對象下的觸發(fā)信號事件。信號是只有觸發(fā)信號而事件是帶有參數(shù)的信號觸發(fā)例如串口接收不僅有串口接收這一觸發(fā)事件并且還有與之一起的數(shù)據(jù)
- 各個活動對象下的具體狀態(tài)機(jī)實現(xiàn)
- 初始化并啟動應(yīng)用程序 給事件列隊分配內(nèi)存，初始化活動對象分配優(yōu)先級最后啟動QP將系統(tǒng)控制權(quán)交給QP管理，QP則根據(jù)你的事件觸發(fā)來執(zhí)行各個活動對象下的狀態(tài)機(jī)
- 調(diào)試
如下圖所示
更多關(guān)于QP的資料請看點擊http://www.state-machine.com/psicc2/index.html，里面有電子版本的PSiCC2-CN文檔詳細(xì)介紹了整個QP框架
QpNano
接下來簡單介紹下QpNano，因為我的建模是使用QpNano，它是由事件驅(qū)動型框架下的裁剪版本,顧名思義，是針對資源有限的單片機(jī)。如低端的8位和16位單片機(jī)8051，PIC,AVR,MSP,STM8等當(dāng)然也適應(yīng)于32位處理器。下面介紹如何在StateMachines板上運(yùn)用QP官網(wǎng)上Blinky（閃燈）的例程之前簡單介紹下StateMachines板的資源:
- 使用STM32F030C8T6 Cortex-m0處理器
- 板載按鍵、12864液晶屏、字庫、數(shù)碼管、串口轉(zhuǎn)USB，LED燈
Blinky例程是一個LED閃燈程序，是學(xué)習(xí)QP、QM最基本的例程，以下是使用qm_3.3.0-win64下建立Blinky模型：
第一步在QM中新建工程
如下圖所示在File菜單下點擊New Modle新建一個QM工程，然后在彈出的頁面Frameworks下選擇使用qpn即qp-nano框架，Templates模板選擇None，Name我暫且命名為Project，Location選擇工程保存位置點擊OK后可以看到已經(jīng)生成了Project的項目如下圖所示
第二步：建立對象
在上一步驟中生成的工程左上角Mode Explorer下Project處鼠標(biāo)右鍵選擇Add Package建立一個包，在Property Editor處nane命名為AOs, stereotype選擇components如下圖所示然后在AOs處鼠標(biāo)右鍵選擇Add Class建立一個類，在Property Editor處nane命名為Blinky, superclass 處選擇qpn：：QActive,如下圖所示
接著在AOs處鼠標(biāo)右鍵選擇Add Attribute增加屬性，在Property Editor處nane處命名為AO_ Blinky，type為struct Blinky,即使Blinky類的具體實例對象
如下圖所示
接著在AOs處鼠標(biāo)右鍵選擇Add Operation增加類構(gòu)造，在Property Editor處
nane處命名為Blinky_Ctor
teturn type 選擇void
在下方Code處具體添加代碼構(gòu)造
Blinky * const me = 
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