QM?UML狀態(tài)機(jī)建模實(shí)例之Blinky?for?cortex-m0
[導(dǎo)讀]關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：全然電子整理：李肖遙??QP事件狀態(tài)機(jī)框架論壇已經(jīng)有很多教程了，加上已經(jīng)有中文版本的書(shū)籍學(xué)習(xí)QP相對(duì)來(lái)說(shuō)多花一些時(shí)間就能入門(mén)，有經(jīng)驗(yàn)的攻城獅們可能忙于工作無(wú)法學(xué)習(xí)更多的技術(shù)，使用QP框架的好處可能仍不會(huì)讓您動(dòng)心，但是如果現(xiàn)在有一款能自動(dòng)生成代碼...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：全然電子整理：李肖遙
? ? QP事件狀態(tài)機(jī)框架論壇已經(jīng)有很多教程了，加上已經(jīng)有中文版本的書(shū)籍學(xué)習(xí)QP相對(duì)來(lái)說(shuō)多花一些時(shí)間就能入門(mén)，有經(jīng)驗(yàn)的攻城獅們可能忙于工作無(wú)法學(xué)習(xí)更多的技術(shù)，使用QP框架的好處可能仍不會(huì)讓您動(dòng)心，但是如果現(xiàn)在有一款能自動(dòng)生成代碼的圖形編輯軟件呢？是不是會(huì)有那么點(diǎn)心動(dòng)，雖然不能完全脫離代碼，但是至少應(yīng)用層可以完全使用使用該軟件來(lái)完成，我要推薦就是QM軟件，一個(gè)基于QP框架UML語(yǔ)言的狀態(tài)機(jī)圖形編程軟件，下面是我使用QM開(kāi)發(fā)官方Blingy閃燈的基本教程。
QP大體的框架如下圖
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對(duì)于開(kāi)發(fā)者使用該框架的開(kāi)發(fā)步驟如下：
如下圖所示
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更多關(guān)于QP的資料請(qǐng)看點(diǎn)擊http://www.state-machine.com/psicc2/index.html，里面有電子版本的PSiCC2-CN文檔詳細(xì)介紹了整個(gè)QP框架
下面介紹如何在StateMachines板上運(yùn)用QP官網(wǎng)上Blinky（閃燈）的例程之前簡(jiǎn)單介紹下StateMachines板的資源:
Blinky例程是一個(gè)LED閃燈程序，是學(xué)習(xí)QP、QM最基本的例程，以下是使用qm_3.3.0-win64下建立Blinky模型：
點(diǎn)擊OK后可以看到已經(jīng)生成了Project的項(xiàng)目如下圖所示
然后在AOs處鼠標(biāo)右鍵選擇Add Class建立一個(gè)類(lèi)，在Property Editor處nane命名為Blinky, superclass 處選擇qpn：：QActive,如下圖所示
接著在AOs處鼠標(biāo)右鍵選擇Add Attribute增加屬性，在Property Editor處nane處命名為AO_ Blinky，type為struct Blinky,即使Blinky類(lèi)的具體實(shí)例對(duì)象
如下圖所示
接著在AOs處鼠標(biāo)右鍵選擇Add Operation增加類(lèi)構(gòu)造，在Property Editor處
nane處命名為Blinky_Ctor
teturn type 選擇void
在下方Code處具體添加代碼構(gòu)造
? ? QP事件狀態(tài)機(jī)框架論壇已經(jīng)有很多教程了，加上已經(jīng)有中文版本的書(shū)籍學(xué)習(xí)QP相對(duì)來(lái)說(shuō)多花一些時(shí)間就能入門(mén)，有經(jīng)驗(yàn)的攻城獅們可能忙于工作無(wú)法學(xué)習(xí)更多的技術(shù)，使用QP框架的好處可能仍不會(huì)讓您動(dòng)心，但是如果現(xiàn)在有一款能自動(dòng)生成代碼的圖形編輯軟件呢？是不是會(huì)有那么點(diǎn)心動(dòng)，雖然不能完全脫離代碼，但是至少應(yīng)用層可以完全使用使用該軟件來(lái)完成，我要推薦就是QM軟件，一個(gè)基于QP框架UML語(yǔ)言的狀態(tài)機(jī)圖形編程軟件，下面是我使用QM開(kāi)發(fā)官方Blingy閃燈的基本教程。
簡(jiǎn)介
QP由Quantum Leaps公司開(kāi)發(fā)異于傳統(tǒng)順序式系統(tǒng)（前后臺(tái)架構(gòu)即main ISR）和傳統(tǒng)多任務(wù)系統(tǒng)（操作系統(tǒng)）的事件驅(qū)動(dòng)型狀態(tài)機(jī)框架，實(shí)現(xiàn)了在C語(yǔ)言下的面向?qū)ο缶幊?，該框架支持有限狀態(tài)機(jī)FSM和層次式狀態(tài)機(jī)HSM。QP大體的框架如下圖
對(duì)于開(kāi)發(fā)者使用該框架的開(kāi)發(fā)步驟如下：
- 理解整個(gè)項(xiàng)目需求
- 順序圖,劃分出具有行為的活動(dòng)對(duì)象并且將系統(tǒng)的資源分配到各個(gè)活動(dòng)對(duì)象中，降低對(duì)象間的耦合，整理出各個(gè)活動(dòng)對(duì)象間的事件交換
- 信號(hào)和事件的枚舉,各個(gè)活動(dòng)對(duì)象間的事件交換和自身對(duì)象下的觸發(fā)信號(hào)事件。信號(hào)是只有觸發(fā)信號(hào)而事件是帶有參數(shù)的信號(hào)觸發(fā)例如串口接收不僅有串口接收這一觸發(fā)事件并且還有與之一起的數(shù)據(jù)
- 各個(gè)活動(dòng)對(duì)象下的具體狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)
- 初始化并啟動(dòng)應(yīng)用程序 給事件列隊(duì)分配內(nèi)存，初始化活動(dòng)對(duì)象分配優(yōu)先級(jí)最后啟動(dòng)QP將系統(tǒng)控制權(quán)交給QP管理，QP則根據(jù)你的事件觸發(fā)來(lái)執(zhí)行各個(gè)活動(dòng)對(duì)象下的狀態(tài)機(jī)
- 調(diào)試
如下圖所示
更多關(guān)于QP的資料請(qǐng)看點(diǎn)擊http://www.state-machine.com/psicc2/index.html，里面有電子版本的PSiCC2-CN文檔詳細(xì)介紹了整個(gè)QP框架
QpNano
接下來(lái)簡(jiǎn)單介紹下QpNano，因?yàn)槲业?a href="/tags/建模" target="_blank">建模是使用QpNano，它是由事件驅(qū)動(dòng)型框架下的裁剪版本,顧名思義，是針對(duì)資源有限的單片機(jī)。如低端的8位和16位單片機(jī)8051，PIC,AVR,MSP,STM8等當(dāng)然也適應(yīng)于32位處理器。下面介紹如何在StateMachines板上運(yùn)用QP官網(wǎng)上Blinky（閃燈）的例程之前簡(jiǎn)單介紹下StateMachines板的資源:
- 使用STM32F030C8T6 Cortex-m0處理器
- 板載按鍵、12864液晶屏、字庫(kù)、數(shù)碼管、串口轉(zhuǎn)USB，LED燈
Blinky例程是一個(gè)LED閃燈程序，是學(xué)習(xí)QP、QM最基本的例程，以下是使用qm_3.3.0-win64下建立Blinky模型：
第一步在QM中新建工程
如下圖所示在File菜單下點(diǎn)擊New Modle新建一個(gè)QM工程，然后在彈出的頁(yè)面Frameworks下選擇使用qpn即qp-nano框架，Templates模板選擇None，Name我暫且命名為Project，Location選擇工程保存位置點(diǎn)擊OK后可以看到已經(jīng)生成了Project的項(xiàng)目如下圖所示
第二步：建立對(duì)象
在上一步驟中生成的工程左上角Mode Explorer下Project處鼠標(biāo)右鍵選擇Add Package建立一個(gè)包，在Property Editor處nane命名為AOs, stereotype選擇components如下圖所示然后在AOs處鼠標(biāo)右鍵選擇Add Class建立一個(gè)類(lèi)，在Property Editor處nane命名為Blinky, superclass 處選擇qpn：：QActive,如下圖所示
接著在AOs處鼠標(biāo)右鍵選擇Add Attribute增加屬性，在Property Editor處nane處命名為AO_ Blinky，type為struct Blinky,即使Blinky類(lèi)的具體實(shí)例對(duì)象
如下圖所示
接著在AOs處鼠標(biāo)右鍵選擇Add Operation增加類(lèi)構(gòu)造，在Property Editor處
nane處命名為Blinky_Ctor
teturn type 選擇void
在下方Code處具體添加代碼構(gòu)造
Blinky * const me = 
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