2021年第十六屆智能車競賽浙江賽區(qū)選拔賽經(jīng)過一天的預(yù)賽和半天的決賽，共有來自36所高校的221支隊(duì)伍參加了浙江賽區(qū)共八個(gè)組別的比賽。

為了適應(yīng)防疫要求，相比于往年比賽流程，現(xiàn)場比賽減少了一天的調(diào)試時(shí)間，這就需要每個(gè)參賽隊(duì)伍的車模都能夠在提交車模前都已經(jīng)準(zhǔn)備妥當(dāng)，任何的瑕疵也需要能夠在現(xiàn)場比賽的十幾分鐘內(nèi)完成相應(yīng)的調(diào)試和比賽，這對于參賽隊(duì)伍提出了更高的要求。由于比賽時(shí)間相對靠前，現(xiàn)場準(zhǔn)備時(shí)間少，也使得本次比賽中各組別比賽完成率相對往年有所降低。

今天在我離開浙江賽區(qū)的時(shí)候，比賽還沒有完全結(jié)束，相關(guān)的比賽成績還需要再等幾日才能夠進(jìn)行公布。

參賽隊(duì)伍的車模是在報(bào)到那一天晚上進(jìn)行提交。當(dāng)晚，競賽技術(shù)組就對于參賽車模進(jìn)行了初步技術(shù)檢查，初步核查出一些車模尺寸超出范圍的車模，要求他們在第二天比賽之間進(jìn)行修正。

另外，還在參賽車模中檢查到存在使用成品主板和電機(jī)驅(qū)動參賽的車模。這些車模在后期都取消比賽成績。

在八個(gè)組別中，室內(nèi)視覺AI組別裁判系統(tǒng) 和比賽環(huán)節(jié)較為復(fù)雜。浙江賽區(qū)組委會提交對于比賽系統(tǒng)進(jìn)行測試，并組織裁判員進(jìn)行裁判演練，確保比賽過程順利進(jìn)行。

為了比賽公平，防止參賽隊(duì)伍通過人工設(shè)置開關(guān)而規(guī)避視覺過程，要求參賽隊(duì)伍在正式發(fā)車之前背對比賽場地，由裁判員更換目標(biāo)靶圖片之后再進(jìn)行發(fā)車。

在室外電磁AI越野組中，有一輛車模非常顯眼。參賽隊(duì)員使用了輕質(zhì)材料制作了控制電路的保護(hù)外殼，以便在室外越野比賽過程中遇到惡劣天氣能夠繼續(xù)完成比賽。

盡管此次在浙江賽區(qū)比賽中，電磁越野組的場地部署在體育館內(nèi)進(jìn)行，但這支隊(duì)伍在車模中這種防雨、防曬的設(shè)計(jì)制作值得其他隊(duì)伍借鑒。

據(jù)說在今天華北賽區(qū)比賽中，室外電磁越野組預(yù)賽過程就突遭大雨降臨。有些隊(duì)伍因?yàn)闆]有能夠提前做好防雨措施而造成控制電路板受潮損壞。這也提醒我們在未來室外比賽中，需要在規(guī)則中強(qiáng)制要求參賽車模在機(jī)械結(jié)構(gòu)上具備防雨功能。

在今年的節(jié)能信標(biāo)組比賽中，很多隊(duì)伍都發(fā)揮不錯(cuò)。特別是來自于杭州電子科技大學(xué)的節(jié)能信標(biāo)車模具備有中途自動充電功能，原則上，無論比賽要求滅燈個(gè)數(shù)多少，他們的車模都會使命必達(dá)。

但大多數(shù)的車模比賽的策略都采用一次充滿電，完成全場滅燈任務(wù)。在信標(biāo)組比賽之后現(xiàn)場自發(fā)進(jìn)行了滅燈大比拼比賽以及有趣激烈的雙車奪燈大戰(zhàn)。

在信標(biāo)組對抗比賽歷史上一幕有趣的情況發(fā)生了。這兩支來自杭州電子科技大學(xué)節(jié)能組車模在兩次對抗中，兩個(gè)車模最終都是緊緊的擁抱在一起。這是由于車模底部的觸發(fā)磁鐵使得車模吸合在一起。

在今年比賽中，電單車?yán)M是最新引入的一種比賽車型。雖然看起來車模小巧，結(jié)構(gòu)簡單。但是它的制作和調(diào)試過程比起其他組別都困難。本次浙江賽區(qū)比賽中，這個(gè)組別完成預(yù)賽的隊(duì)伍只有六只隊(duì)伍。其中來自于中國計(jì)量大學(xué)單車組的車模表現(xiàn)特別突出。

在賽后，參賽同學(xué)給競賽組委會提出了建議，希望在國賽階段，能夠繼續(xù)增加單車?yán)惖牡缆烽L度和賽道元素的挑戰(zhàn)性，能夠體現(xiàn)這個(gè)組別強(qiáng)調(diào)的不僅僅是速度，還有車模運(yùn)行的高可靠性。也就是不僅僅看誰的車模跑的快，而且能夠堅(jiān)持的距離更久。

在單車?yán)M決賽之后，現(xiàn)場還舉行了有趣的極慢速單車挑戰(zhàn)賽。請六支參加電單車決賽的隊(duì)伍在賽場上一段五米長的電磁賽道上比試看誰的電單車能夠跑的最慢。經(jīng)過兩輪的比賽，最終有三支隊(duì)伍分別勝出，他們是中國計(jì)量大學(xué)賽博-7隊(duì)（用時(shí)12.033秒），杭州電子科技大學(xué)單車一隊(duì)（用時(shí)8.076秒），中國計(jì)量大學(xué)仰儀666隊(duì)（用時(shí)7.84秒）。

組委會向三支獲得現(xiàn)場極慢速單車挑戰(zhàn)賽的隊(duì)伍分別頒發(fā)了由拓爾科技公司提供的拓爾T12智能無鉛焊臺獎品。

雖然由于防疫要求，以及場地面積限制，大部分參賽隊(duì)伍只能在比賽場館外的等候區(qū)通過網(wǎng)絡(luò)電視觀看比賽進(jìn)程。場內(nèi)人員顯得比以往要冷清一些，但激烈的比賽過程還是引起場內(nèi)觀看比賽同學(xué)們的熱烈響應(yīng)。

在其中也不乏有很多令人感動的時(shí)刻。在今天決賽上午，一位全向組比賽的隊(duì)員在最后時(shí)刻成功發(fā)車，完成了全向組的比賽，成績暫列出場比賽的最好成績。隊(duì)員離開賽場，與他的隊(duì)友相擁而泣，這場面令所有在場的同學(xué)和老師也為之感動。不僅能夠體會到他們勝利的喜悅，也仿佛看到了他們在備賽過程中的艱辛歷程。

下面是在比賽現(xiàn)場旁邊的技術(shù)檢查處，每輛參加決賽的車模在比賽之后都立即進(jìn)行車模技術(shù)檢查。由競賽組委會聘請有經(jīng)驗(yàn)的組委會成員和帶隊(duì)教師組成技術(shù)檢查組，按照比賽規(guī)范與參賽隊(duì)伍提交車模技術(shù)檢查表進(jìn)行逐一核查。

下面再給出一些比賽現(xiàn)場的照片集錦。

浙江賽區(qū)智能車競賽結(jié)束了，感謝杭州電子科技大學(xué)信息工程學(xué)院組委會為參加比賽的隊(duì)伍準(zhǔn)備了良好的比賽環(huán)境和比賽服務(wù)，他們的付出受到參賽師生的一致好評。