提升MCU代碼執(zhí)行性能的十八般武藝
[導(dǎo)讀]大家好，我是痞子衡，是正經(jīng)搞技術(shù)的痞子。今天痞子衡給大家介紹的是在串口波特率識(shí)別實(shí)例里逐步展示i.MXRT上提升代碼執(zhí)行性能的十八般武藝。恩智浦MCUSE團(tuán)隊(duì)近期一直在加班加點(diǎn)趕SBL項(xiàng)目（解決客戶產(chǎn)品OTA需求），這個(gè)項(xiàng)目里集成了ISP本地升級(jí)（UART/USB）功能，其中UA...
大家好，我是痞子衡，是正經(jīng)搞技術(shù)的痞子。今天痞子衡給大家介紹的是在串口波特率識(shí)別實(shí)例里逐步展示i.MXRT上提升代碼執(zhí)行性能的十八般武藝。恩智浦 MCU SE 團(tuán)隊(duì)近期一直在加班加點(diǎn)趕 SBL 項(xiàng)目（解決客戶產(chǎn)品 OTA 需求），這個(gè)項(xiàng)目里集成了 ISP 本地升級(jí)（UART/USB）功能，其中 UART 口下載升級(jí)實(shí)現(xiàn)里加入了自動(dòng)波特率識(shí)別支持，具體識(shí)別方法見 《串口(UART)自動(dòng)波特率識(shí)別程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(中斷)》 一文，這一套 ISP 代碼其實(shí)是移植于 i.MXRT Flashloader（更早期的時(shí)候叫 KBOOT）。ISP 代碼放在 SBL 工程里會(huì)出現(xiàn)高波特率（比如115200）無法識(shí)別的問題，但在低波特率的情況下（比如9600，19200），ISP 代碼是功能正常的，說明代碼本身并不存在邏輯缺陷，但高波特率下就異常了，大概率是遇到了代碼執(zhí)行性能瓶頸。今天痞子衡就嘗試在 i.MXRT 上使用各種方法去提升性能來解決這個(gè)高波特率無法識(shí)別問題：
一、SBL項(xiàng)目里ISP串口高波特率識(shí)別問題
SBL 項(xiàng)目是支持全系列 i.MXRT 平臺(tái)的，為了具體化問題，我們就選取 i.MXRT1062 型號(hào)為例，官方配套 MIMXRT1060-EVK 板子上搭配了一顆四線串行 NOR Flash（芯成IS25WP064A）用于存放代碼。SBL 程序主體是 XIP 執(zhí)行的，僅部分涉及 IAP 操作的代碼被分散加載到了 RAM 里。SBL 中 ISP 功能代碼主體當(dāng)然也是 XIP 為主，且在 SBL 程序里是最先執(zhí)行的（本地升級(jí)超時(shí)后才進(jìn)入 SBL 主體），SBL 工程里跟串口波特率識(shí)別相關(guān)的源文件一共如下三個(gè)：microseconds_pit.c -- 存放 PIT 計(jì)時(shí)函數(shù)
autobaud_irq.c -- 存放 GPIO 中斷回調(diào)、波特率識(shí)別計(jì)算函數(shù)
pinmux_utility_imxrt_series.c -- 存放 GPIO 配置與中斷處理函數(shù)
MIMXRT1060-EVK 板子上串口是 GPIO1[13:12]，其中 RXD - GPIO1[13] 是核心的用于波特率識(shí)別的引腳，為了便于直觀地感受代碼執(zhí)行性能，我們用另一個(gè) GPIO1[12] 來輔助，將其配置為 GPIO 輸出模式，初值為高電平，在 GPIO 中斷處理函數(shù)里保持低電平來標(biāo)示執(zhí)行總時(shí)間：
- Note ：下述代碼里中斷處理函數(shù)實(shí)際上有點(diǎn)小缺陷，《中斷處理函數(shù)(IRQHandler)的標(biāo)準(zhǔn)流程》 一文里給出了改進(jìn)方法，但這里為了觀察中斷處理代碼是否能在下一次中斷來臨前執(zhí)行完畢特意舍棄了文中 2.2.2 小節(jié)里的改進(jìn)）
void?GPIO1_Combined_0_15_IRQHandler(void)
{
????//?****輔助調(diào)試：進(jìn)入中斷時(shí)拉低 GPIO1[12]，標(biāo)志執(zhí)行時(shí)間起點(diǎn)
????GPIO1->DR? 
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