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[導讀]摘要:給出了一種基于PMA的IETM故障診斷系統(tǒng)的設計方法,該方法融入了專家系統(tǒng)的維修向?qū)J?、故障自動診斷模式和遠程維修協(xié)同支持系統(tǒng)??韶S富并增強PMA的故障診斷功能,具有一定的推廣意義。

引言

便攜式維修輔助設備(Portable Maintenance Aids,PMA)主要用于裝備的現(xiàn)場實時維修,為維修人員提供一定的維修支持。因此,故障診斷是其最重要的一項功能,固化在PMA中的交互式電子技術手(Interactive Electronic Technical Manual,IETM)作為PMA軟件系統(tǒng)的主要組成部分,其中的故障診斷系統(tǒng)必不可少。為此,本文設計了一種IETM故障診斷系統(tǒng),用以實現(xiàn)PMA的故障診斷功能。該系統(tǒng)分為基于專家系統(tǒng)的維修向?qū)J健⒐收献詣釉\斷模式以及遠程維修協(xié)同支持系統(tǒng)等三個組成部分。

1  基于專家系統(tǒng)的維修向?qū)J?

專家系統(tǒng)(Expert System)是一個具有大量專門知識的程序系統(tǒng)。它應用人工智能(Artificial Intelli-gence,AI)技術,根據(jù)一個或多個人類專家提供的特殊領域知識進行推理,通過模擬人類專家作決定的過程來解決那些需要專家才能解決的復雜問題專家系統(tǒng)的第一個重要組成部分是知識庫,它存儲著從專家那里得到的、關于某個領域的專門知識。專家系統(tǒng)的第二個組成部分是推理機,它具有依據(jù)一定的策略進行推理的能力,即能夠根據(jù)知識推導出結(jié)論,也可以根據(jù)已有案例指導維修人員進行排故。該診斷模式可幫助維修人員通過檢查,試機等途徑直接發(fā)現(xiàn)故障。

1.1  知識庫的構(gòu)造

根據(jù)知識庫信息量大,數(shù)據(jù)使用頻繁的特點,本系統(tǒng)采用XML技術來實現(xiàn)和建立知識庫。基于S1000D標準的IETM公共源數(shù)據(jù)庫也是由XML文檔構(gòu)成的,因而采用XML技術也可方便整個系統(tǒng)的制作。由于XML文檔是作為文本來編輯的,故可以把XML文檔作為一個普通的文本文件直接存儲在文件系統(tǒng)中,此方法實現(xiàn)簡單,并且不需要專門的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)或者存儲管理器,在每次訪問XML文檔時,只需要先對其進行解析即可。

XML文檔是基于文本格式的,它的最基本構(gòu)成包括XML聲明、處理指令和XML元素三部分。另外,還可以有注釋,元素中還可以包含屬性或者子元素等。XML聲明一般出現(xiàn)在文檔的開頭部分,包括版本號、可能的語言編碼、可選的文檔類型定義(DTD)等。XML文檔中的元素是XML標記的基本組成部分,它必須有起始標記符和對應的結(jié)束標記符,而且應逐層嵌套。屬性是元素的性質(zhì),用于表述元素的開始標簽內(nèi)的信息,由和?>字符組界定。XML中的注釋以<!—開始,以一>結(jié)束,它可以出現(xiàn)在文檔的任何位置。

故障庫將故障信息、故障原因和維修方法一一對應。為提高搜索效率、簡化搜索程序,本文對設備各個測點的故障信息進行了統(tǒng)一編號,并建立了格式統(tǒng)一的故障知識庫,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。該知識庫清晰地描述了測試設備故障的相關信息,其中包括故障編號、故障原因和維修方法。以某故障為例建立的部分XML故障知識庫的優(yōu)碼如下:

基于PMA的IETM故障診斷系統(tǒng)設計

1.2  推理機的設計

推理機是基于知識庫進行工作的,推理機可分為兩個部分,一個部分是根據(jù)已有案例引導維修人員按照案例的步驟進行維修和排故。另一部分是在沒有相同案例的情況下,根據(jù)故障現(xiàn)象,尋找相似案例或進行推理,為維修人員提供一個或多個解決方法。維修人員可以先使用第一部分的功能,如果不能排除故障,再利用第二部分進行分析,進而排除故障。

實現(xiàn)第一部分功能的方法:可以直接對故障現(xiàn)象進行匹配搜索,若發(fā)生的故障現(xiàn)象與已有案例中的描述相同,系統(tǒng)則直接從知識庫中調(diào)用該案例的數(shù)據(jù),并顯示給維修人員。實現(xiàn)第二部分功能則需要經(jīng)過多個步驟。首先要將故障信息與已有案例進行匹配,案例匹配度大于某一閾值,則提取案例。然后,將提取的案例置于規(guī)則庫下進行推理,以便生成初步的排故方案。如果沒有匹配案例,則直接調(diào)用思想庫來生成初步排故方案。最后,由維修人員在初步排故方案制定的基礎上進行加工,以得到最終的排故方案。推理機的設計流程如圖2所示。

基于PMA的IETM故障診斷系統(tǒng)設計

2  故障自動診斷模式

故障自動診斷模式是通過PMA與設備互聯(lián),并通過下載故障代碼或直接對系統(tǒng)進行測試來得到故障信息,維修人員可根據(jù)故障信息給出排故方案。主要功能包括信號設置、信號標定、數(shù)據(jù)采集、曲線顯示、文件操作、分析診斷等。

信號設置包括試驗前設置和試驗后設置兩種,前者可以添加、修改、刪除信號,或?qū)Ω髀沸盘柕拿Q、單位、信號幅值、采集通道、激勵電壓、低通濾波、畫筆顏色以及熱電偶類型進行設置,后者則是設置釆集評價點數(shù)、畫筆顏色、熱電偶類型和是否進行前零修正。

信號標定是就對采集的各路信號進行標定,從而得到釆集值與物理量值的計算參數(shù),以及系統(tǒng)的線性、滯后、重復和使用精度等參數(shù)。設置時首先選擇要標定信號,包括信號的名稱、單位、信號幅值、釆集通道、傳感器編號,以及上次標定系數(shù)、標定零點和標定時間;然后設置標定臺階(1?10)和標定循環(huán)次數(shù)(1~3),并設置是否標定回程,選擇各標定臺階,輸入相應的標定值;最后加載進行標定,并記錄標定值。

數(shù)據(jù)采集模塊可在線采集參數(shù),數(shù)據(jù)采集完成或中止后,系統(tǒng)將自動保存數(shù)據(jù)釆集結(jié)果到SQL數(shù)據(jù)庫的相應表中。采集過程中或完成數(shù)據(jù)采集后,可進行數(shù)據(jù)曲線的査看和對比。系統(tǒng)應同時顯示多條曲線,以便進行曲線分析和對比。曲線可以進行水平或垂直拉伸,也可以進行局部放大,還可以自動調(diào)整幅值到最大顯示區(qū);在曲線顯示區(qū)移動鼠標時,應有當前時間和當前物理量的坐標值。

文件操作管理包括初始數(shù)據(jù)、標定數(shù)據(jù)、采集數(shù)據(jù)和備份數(shù)據(jù)等文件。

2.1  數(shù)據(jù)采集模塊的實現(xiàn)

通用數(shù)據(jù)采集模塊通常由主控制器FPGA、AD轉(zhuǎn)換器和多路模擬開關等組成。FPGA即現(xiàn)場可編程邏輯門陣列,它內(nèi)部資源豐富,可以達到比PLD更高的集成度,具有更復雜的布線結(jié)構(gòu)和邏輯實現(xiàn),因而可廣泛地應用在數(shù)據(jù)采集、自動控制、通訊等各個領域。在系統(tǒng)采集模塊的設計中,通過使用FPGA技術,可以大大降低系統(tǒng)的功耗和體積,從而滿足系統(tǒng)低功耗、攜帶方便等要求。

2.2  診斷過程

該診斷模式的特點是具有雙向性。一是由設備到PMA,即故障代碼下載,系統(tǒng)根據(jù)故障代碼通過査詢數(shù)據(jù)庫或知識庫,給出排故方案。二是由PMA到設備,即系統(tǒng)測試,維修人員通過手動設置頻點、標定信號等手段可對設備進行測試,然后通過曲線顯示、數(shù)字顯示等方式得到測試結(jié)果,系統(tǒng)將測試結(jié)果與數(shù)據(jù)庫或知識庫中的相應數(shù)據(jù)進行對比,從而生成排故方案。

3  遠程維修協(xié)同支持系統(tǒng)

基于CSCW(Computer Supported Cooperative Work)技術的裝備遠程維修協(xié)同支持信息系統(tǒng),可以通過異地和異(同)步的交流活動,彌補傳統(tǒng)診斷方式的不足,使各地專家在規(guī)定的時間段內(nèi)對一個裝備的故障現(xiàn)象進行遠程協(xié)同診斷,從而提高裝備維修的效率。在這個系統(tǒng)中,遠程協(xié)同診斷的專家來自不同的專業(yè),協(xié)同的方式主要是基于在線討論、音(視)頻、共享維修信息等。

該系統(tǒng)集成了網(wǎng)絡攝像機和Wi-Fi技術,可通過無線局域網(wǎng)與維修支援中心進行聯(lián)系,主要實現(xiàn)以下功能:

(1) 通過Wi-Fi技術實現(xiàn)維修現(xiàn)場與維修支援中心間的信息傳輸;

(2) (視)頻信息的采集處理;

(3) 裝備基本信息與維修信息的數(shù)據(jù)信息査詢;

(4) 交互式遠程診斷。

Wi-Fi(Wireless Fidelity)是IEEE所定義的無線通信標準IEEE802.11,它是一種無線局域網(wǎng)的標準。在有線局域網(wǎng)的基礎上通過無線HuB、無線訪問節(jié)點AP、無線網(wǎng)橋、無線網(wǎng)卡等設備實現(xiàn)無線通信。在PMA核心處理器中,可以加入網(wǎng)絡攝像頭、麥克風、耳機等視音頻組件。通過攝像頭則可以傳輸維修現(xiàn)場實時圖像,也可以將現(xiàn)場維修實況通過照片、視頻等多媒體形式傳輸給遠程計算機,以便于專家更好地指導排故。作為IETM數(shù)據(jù)庫的核心,XML文檔在網(wǎng)絡傳輸中有著無可比擬的優(yōu)勢,它能使裝備基本信息的傳輸與維修數(shù)據(jù)信息的査詢更加便利。

4  結(jié)語

本文將三種故障診斷的方式融合于PMA中,形成了全新的IETM故障診斷系統(tǒng),增強了IETM系統(tǒng)的診斷能力。三種診斷方式相互聯(lián)系,相互補充,使得PMA的作用更加強大。該系統(tǒng)可以對武器裝備的大部分故障進行診斷,具有一定的推廣意義。

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