重磅消息

素有“鋼鐵俠”之稱的馬斯克于8月22日在AI開放日上宣布他們將要制造人形機器人。

通過現(xiàn)場演示以及PPT講解我們了解到，此機器人命名為Tesla Bot,身高1.72米，體重56公斤，它可以承載20公斤的負重，硬拉達到了68公斤。為了使他能夠完成人類的動作，Tesla Bot渾身上下總共配置了40臺電動機，手腕手掌部分配備12臺電動機。它的腿部也配有12臺電動機。為了使Tesla Bot完成視覺感知的任務(wù)，它的頭部藏有8臺攝像機。接下來是Tesla Bot的核心——機器人的人工智能模塊（芯片），這個核心將運行特斯拉的完全自動駕駛 (FSD) 計算機運行系統(tǒng)。

馬斯克在視頻中透露，Tesla Bot 的使命是為了解決“危險、重復(fù)和無聊的任務(wù)”，馬斯克預(yù)計明年能夠造出一個原型。

媒體群嘲

“激進宣傳幾乎已經(jīng)成為了特斯拉的傳統(tǒng)了，從 FSD（全自動駕駛系統(tǒng)）到特斯拉無聊隧道，乃至這次的 Tesla Bot，馬斯克在初次談?wù)撍鼈儠r都給出了一個相當(dāng)宏偉的目標?！?

The Verge 甚至在文章中稱：“這簡直是個笑話，這只不過是馬斯克用來分散人們注意力的方式。”

卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)電氣和計算機工程教授 Raj Rajkumar在訪談中也表示：“我可以肯定地說，地球任何一家公司都需要花費 10 年，才能讓人形機器人為你去便利店跑腿?！?

技術(shù)解析

如果從目前最成功的的機器人項目——“波士頓機器人項目”來看，人類距離“馴服”機器人路途還比較遙遠。

波士頓機器人看起來不像人，更像是小狗狗或者是猩猩，這主要是因為波士頓機器人的設(shè)計理念，它們把保持平衡下完成多種運動動作看做目標。

而這次馬斯克發(fā)布的特斯拉機器人設(shè)計理念不太一樣。首先它近乎是完全模仿人類的輪廓，而且他的核心不是電氣傳動結(jié)構(gòu)，而是隱藏在機器人胸部的人工智能模塊，特斯拉想通過強大的芯片來達到學(xué)習(xí)動作和全身傳動協(xié)調(diào)的能力。

馬斯克可能把機器人想象的過于簡單了。特斯拉機器人擁有強大的視覺處理系統(tǒng)、中央處理系統(tǒng)，這是它在“感知”與“思考”方面比波士頓機器人強大的地方。波士頓機器人則明顯在行走機構(gòu)上比特斯拉機器人強大并且靈活。應(yīng)該說這次的發(fā)布會我們沒有看到任何有關(guān)于特斯拉機器人對于機器人在平衡性上面的理解，它似乎沒有什么硬件支持機器人在復(fù)雜動作上保持平衡。我推測馬斯克可能寄希望于強大的處理芯片調(diào)動全身電機來解決這一問題。

咱們再來說說機器人的手部結(jié)構(gòu)。Tesla Bot擁有完整的手部結(jié)構(gòu)，并且配備了12臺電機驅(qū)動。人類在手部的肌肉正好是12塊，特斯拉也很明顯想通過模仿人類手部肌肉動作達到完成手部動作的目的。但是人類在手部擁有三種神經(jīng)，1正中神經(jīng)。支配手掌側(cè)橈側(cè)3個半手指區(qū)域的感覺,支配大魚際肌(除了拇收肌)1,2蚓狀肌。2.橈神經(jīng)。支配手背橈側(cè)2個半手指區(qū)域的感覺。在手部是純感覺支。3.尺神經(jīng)。是手部最重要的神經(jīng)，支配除上述神經(jīng)感覺之外區(qū)域.支配拇收肌還有骨間肌和3,4蚓狀肌。這三種神經(jīng)互不干擾。人類真的是神奇的生物呢，手部簡直是個完美部件。特斯拉想通過中央處理器驅(qū)動12臺電機完成人類的手部動作，我個人認為還是很困難的。沒有輔助傳動部件，而且現(xiàn)階段的機器人大腦（中央處理器）也不太靈光（沒有經(jīng)過長時間的學(xué)習(xí)），想要完成人類手部動作，可能困難重重。

寫在最后的話

這次馬斯克宣布了Tesla Bot計劃，看似雄心勃勃，實際上正如網(wǎng)上其他文章所說，特斯拉也有很多失敗的項目。而且這回馬斯克說希望有人看好他的機器人項目（投資），希望有人加入他們的計劃（招人），這就證明了他們的項目還不成熟。所以馬斯克說2022年希望能夠拿出原型機，這未免就操之過急了，或者這就是馬斯克一年一度的圈錢項目。我們要對新的技術(shù)給予他合適的成長環(huán)境，而不是將新技術(shù)因為其他原因（經(jīng)濟、政治等）扼殺在搖籃中，這樣人類才能向前邁進。將希望留給未來吧。