高效的、省內(nèi)存的、任意格式的隊(duì)列
[導(dǎo)讀]關(guān)注「嵌入式大雜燴」，選擇「星標(biāo)公眾號(hào)」一起進(jìn)步！1隊(duì)列類(lèi)比通信最近開(kāi)啟了一個(gè)新的項(xiàng)目，與以往的產(chǎn)品有點(diǎn)差異，存在一些技術(shù)盲區(qū)和難點(diǎn)，所以大部分時(shí)間都在查閱資料、仿真、交流等等，有時(shí)候吃飯都在思考設(shè)計(jì)上的一些問(wèn)題~對(duì)于研發(fā)人員而言，能夠接手一個(gè)新的綜合性項(xiàng)目，不僅僅能夠在其中吸收...
關(guān)注「嵌入式大雜燴」，選擇「星標(biāo)公眾號(hào)」一起進(jìn)步！
在資源緊張的MCU中一般會(huì)這樣做，使用隊(duì)列主要涉及到3個(gè)函數(shù)：入隊(duì)列、出隊(duì)列以及隊(duì)列當(dāng)前大小 :
1//入隊(duì)列
2uint8_t?QueueIn(uint8_t?uByte);??
3
4//出隊(duì)列
5uint8_t?QueueOut(void);
6
7//當(dāng)前隊(duì)列大小
8uint8_t?QueueSize(void);
指定通信協(xié)議,非常的簡(jiǎn)潔，不需要考慮丟包和重發(fā)機(jī)制。數(shù)據(jù)格式定義如下 :
1數(shù)據(jù)長(zhǎng)度1? ?數(shù)據(jù)區(qū)1? ?...?數(shù)據(jù)長(zhǎng)度N? ?數(shù)據(jù)區(qū)N
2
3byte1???|??byte2?~?byteX?|?...?|byteY?|?byte(Y 1)?~?byteZ
參考偽代碼：
1/*********************************************
2?*?隊(duì)列數(shù)據(jù)包定義
3?********************************************/
4typedef?struct?_tag_pack
5{
6????uint8_t?len;
7????uint8_t?dataBuff[MAX_DATA_LEN];
8}QueuePack;
9
10/*********************************************
11?*?Function:?SendPack
12?*?Description:用于發(fā)送數(shù)據(jù)包的打包入隊(duì)過(guò)程
13?*?Author:?bug菌
14?********************************************/
15uint8_t?SendPack(QueuePack?*?pQueuePack)
16{
17????uint8_t?Cnt?=?0;
18
19????//進(jìn)入臨界區(qū)--對(duì)于多任務(wù)系統(tǒng)
20????if(QueueIn(pQueuePack->len))
21????{
22????????return?false;?//queue?overflow
23????}
24
25????for(Cnt?=?0;Cnt?len;Cnt )
26????{
27????????if(QueueIn(pQueuePack->dataBuff[Cnt]))
28????????{
29????????????return?false;?//queue?overflow
30????????}
31????}
32????//出臨界區(qū)--對(duì)于多任務(wù)系統(tǒng)
33????return?return;?//queue?success
34}
35/*********************************************
36?*?Function:?RevPack
37?*?Description:由于接受隊(duì)列數(shù)據(jù)包解析過(guò)程
38?*?Author:?bug菌
39?********************************************/
40uint8_t?RevPack(QueuePack?*?pQueuePack)
41{
42????uint8_t?Cnt?=?0;
43
44????//進(jìn)入臨界區(qū)--對(duì)于多任務(wù)系統(tǒng)
45????if(QueueSize()?return?false;
46????????pQueuePack->len?=?QueueOut();
47
48????for(Cnt?=?0;Cnt?len;Cnt )
49????{
50????????if(QueueSize()?return?false;?//queue?empty
51????????pQueuePack->dataBuff[Cnt]?=?QueueOut();
52????}
53????//出臨界區(qū)--對(duì)于多任務(wù)系統(tǒng)
54????return?return;?//queue?success
55}
這樣我們就可以發(fā)送不同格式的數(shù)據(jù)包，并且在接收端進(jìn)行解析獲得最終的數(shù)據(jù)區(qū)。接受到數(shù)據(jù)區(qū)域以后，比如數(shù)據(jù)區(qū)的第一個(gè)字節(jié)表示數(shù)據(jù)包類(lèi)型，接受端即可識(shí)別對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)類(lèi)型來(lái)使用~其實(shí)還有很多軟件上的處理都是類(lèi)比的處理辦法，一旦你把它們統(tǒng)一起來(lái)就非常容易了~
最后再小提一下臨界區(qū)的事，對(duì)于多任務(wù)系統(tǒng)，由于不同任務(wù)的出入隊(duì)需要對(duì)打包過(guò)程進(jìn)行互斥，這樣每個(gè)包才具有完整性~最后?? ?如果覺(jué)得本文不錯(cuò)的話，一定要記得跟bug菌點(diǎn)個(gè)贊再走哦~
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