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[導(dǎo)讀]01無線充電??在第十六屆智能車競速賽[1]中,有一組“節(jié)能信標(biāo)組”。該組別的隊伍車模允許自行設(shè)計,并且需要設(shè)計無線充電電路,從比賽信標(biāo)系統(tǒng)中[2]獲取車模運行所需要的電能。??由于節(jié)能車模在接收電能的時候,是將接收電能往儲能法拉電容進行充電。充電電壓是變化的,這與一般的恒定電阻...

01 線充電

?? 第十六屆智能車競速賽[1] 中,有一組“節(jié)能信標(biāo)組”。該組別的隊伍車模允許自行設(shè)計,并且需要設(shè)計無線充電電路,從 比賽信標(biāo)系統(tǒng)中[2] 獲取車模運行所需要的電能。

??由于節(jié)能車模在接收電能的時候,是將接收電能往儲能法拉電容進行充電。充電電壓是變化的,這與一般的恒定電阻負(fù)載有著很大的不同,使得接收電能功率很難始終達到最大。那么,在實際比賽中,同學(xué)們會采用怎樣的無線電能接收電路呢?

一、兩種接收模式

??匯總一下參賽隊伍所采用的無線接收電路,主要集中在兩種方案:一種是“LCC補償方案”,另外一種就是“LC串聯(lián)補償”方案。

1、LCC接收方式

??LCC 接收模式的電路如下圖所示,它利用了電路的串并聯(lián)結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了恒流輸出電流的功能。

▲ 圖1.1 LCC結(jié)構(gòu)接收電路
??在LCC接受網(wǎng)絡(luò)中的參數(shù)滿足:

??時,輸出電流恒定為 。

??LCC網(wǎng)絡(luò)接收電能與電路后期的整流二極管、法拉電容阻抗沒有太大關(guān)系??梢韵鄬Ρ容^穩(wěn)定接收電能。只是該電路器件比較多,調(diào)試相對困難。而且串聯(lián)電感無論是體積還是重量都比較大。

▲ 用于LCC結(jié)構(gòu)的接收線圈以及串聯(lián)電感

2、LC接收方式

??直接在接收線圈上串聯(lián)諧振電容,然后連接后面的橋整流,或者倍壓整流也可以實現(xiàn)無線電能的接受。這種方式也可以成為“傻充”方案,這是利用了節(jié)能信標(biāo)發(fā)送單元本身具有功率限制,同時沒有超功率罰時的特點,所以可以使用這種方案。

▲ 圖1.2 LC接收模式
??這種方式在電容電壓比較小的時候,也可以獲得很大的充電功率。它的接收功能與線圈所在的位置關(guān)系比較密切。

▲ 圖1.2 武漢理工大學(xué)異形接收線圈

二、統(tǒng)計無線接收模式

??下面根據(jù) 第十六屆全國大學(xué)生智能車競賽總決賽節(jié)能信標(biāo)組[3] 各個隊伍提交的 技術(shù)報告[4] 可以對每個隊伍所采用的無線電能結(jié)構(gòu)進行統(tǒng)計??梢钥吹皆?60 支國賽隊伍中,有10支隊伍采用了 LC無線電能電路結(jié)構(gòu),其余大部分隊伍都使用了LCC 電路結(jié)構(gòu)。

▲ 圖1.1 ?所有國賽節(jié)能信標(biāo)組技術(shù)報告
??下面表格中對于每個參加全國總決賽節(jié)能信標(biāo)組隊伍無線電能接收電路結(jié)構(gòu)進行匯總。

【表1-1 全國總決賽節(jié)能信標(biāo)組無線電接收方案表格】

學(xué)校名稱隊伍名稱無線充電方案
哈爾濱工業(yè)大學(xué)紫丁香五隊LC結(jié)構(gòu), 35F×5
太原工業(yè)學(xué)院晉速-天槊星LCC結(jié)構(gòu)
合肥工業(yè)大學(xué)爛蝦LCC結(jié)構(gòu)
洛陽理工學(xué)院Since 2021LCC結(jié)構(gòu)
華南理工大學(xué)華工雨花隊LCC結(jié)構(gòu)
沈陽工業(yè)大學(xué)場地終結(jié)者隊LCC結(jié)構(gòu)
安徽工業(yè)大學(xué)摸魚大隊LCC結(jié)構(gòu), 50F×4
上海電力大學(xué)電靚無限LCC結(jié)構(gòu)
北京科技大學(xué)北京科技大學(xué)節(jié)能信標(biāo)組LCC結(jié)構(gòu)
內(nèi)蒙古大學(xué)創(chuàng)業(yè)學(xué)院驕陽一隊LCC結(jié)構(gòu),
浙江大學(xué)浙大三隊LC結(jié)構(gòu) 恒功率充電
BQ24640
北華航天工業(yè)學(xué)院極光LCC結(jié)構(gòu),
中國計量大學(xué)賽博-8LCC結(jié)構(gòu)
太原理工大學(xué)太原理工大學(xué)節(jié)能信標(biāo)隊LC結(jié)構(gòu)
杭州電子科技大學(xué)杭電信標(biāo)一隊LCC結(jié)構(gòu)
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)極光—冷不丁LCC結(jié)構(gòu)
大連海事大學(xué)同舟柒號LCC結(jié)構(gòu), 100F×5
上海海事大學(xué)McQueenLCC結(jié)構(gòu)
青島理工大學(xué)青理節(jié)能一隊LC結(jié)構(gòu)
湖北工業(yè)大學(xué)藍電零隊LCC結(jié)構(gòu)
集美大學(xué)誠毅學(xué)院星犬隊LCC結(jié)構(gòu)
蘭州交通大學(xué)先鋒隊LCC結(jié)構(gòu)
大連民族大學(xué)粉紅靚車隊LC LTC3780恒壓充電,60F×5
深圳大學(xué)跑得快LCC結(jié)構(gòu)
樂山師范學(xué)院樂師逐飛六隊論文對此敘述不詳
安徽理工大學(xué)節(jié)能一LCC結(jié)構(gòu)
哈爾濱工程大學(xué)濟海追風(fēng)3隊LC結(jié)構(gòu), 100F×5
中南民族大學(xué)雙子星LC結(jié)構(gòu)
山東大學(xué)(威海)山魂七隊LCC結(jié)構(gòu)
南京信息工程大學(xué)真的不耗電LC結(jié)構(gòu),倍壓整流
上海工程技術(shù)大學(xué)工程皊弎隊LCC結(jié)構(gòu)
五邑大學(xué)信天翁LCC結(jié)構(gòu)
合肥學(xué)院定盤星LCC結(jié)構(gòu)
西北工業(yè)大學(xué)純鈞2021LCC結(jié)構(gòu)
武漢大學(xué)珞珈-freedomLCC結(jié)構(gòu)
蘇州大學(xué)Sky永恒LCC結(jié)構(gòu)
廈門理工學(xué)院廈理卓越青凡隊LCC結(jié)構(gòu)
華南師范大學(xué)深藍小羊駝LCC結(jié)構(gòu)
重慶大學(xué)賽博坦汽車人聯(lián)盟隊LCC結(jié)構(gòu)
浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院JWS隊LCC結(jié)構(gòu)
廣西科技大學(xué)火哥帶你學(xué)32LC結(jié)構(gòu)
合肥職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電進取隊LCC結(jié)構(gòu)
成都信息工程大學(xué)杠上花LCC結(jié)構(gòu)
宿遷學(xué)院Makka PakkaLCC結(jié)構(gòu)
北京理工大學(xué)牛牛隊LCC結(jié)構(gòu)
安徽信息工程學(xué)院常青竹七隊LCC結(jié)構(gòu),30F×5
江南大學(xué)火炎焱燚LC結(jié)構(gòu)
武漢理工大學(xué)華南大飚客LC結(jié)構(gòu)
北京科技大學(xué)天津?qū)W院科技一隊LCC結(jié)構(gòu),100F×5
安徽大學(xué)牛牛隊LCC結(jié)構(gòu),25×5
成都工業(yè)學(xué)院起豐了LCC結(jié)構(gòu)
合肥工業(yè)大學(xué)宣城校區(qū)田所二號LCC結(jié)構(gòu)
河南理工大學(xué)HPU節(jié)能信標(biāo)組LCC結(jié)構(gòu)
注:沒有提交技術(shù)報告
齊魯工業(yè)大學(xué)漩渦銀河LCC結(jié)構(gòu);
注:沒有提交技術(shù)報告
上海理工大學(xué)賽道拆遷隊沒有提交技術(shù)報告
浙江工商大學(xué)金剛大師隊LCC結(jié)構(gòu)
巢湖學(xué)院青楓茗悅LCC結(jié)構(gòu)
南京師范大學(xué)南師4隊LCC結(jié)構(gòu)
臨沂大學(xué)自然選擇隊LCC結(jié)構(gòu)
中國計量大學(xué)仰儀8隊LCC結(jié)構(gòu)

02 種方案更好?

??么究竟哪種電能接收方案更好?你可以將自己的看法在留言中給出。

參考資料

[1]第十六屆智能車競速賽: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/110253008

[2]比賽信標(biāo)系統(tǒng)中: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/117604845

[3]第十六屆全國大學(xué)生智能車競賽總決賽節(jié)能信標(biāo)組: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/119879562#987003

[4]技術(shù)報告: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/119960057

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