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[導(dǎo)讀]巧學(xué)模電數(shù)電單片機(jī)|文末有福利差分運(yùn)算放大電路,對共模信號得到有效抑制,而只對差分信號進(jìn)行放大,因而得到廣泛的應(yīng)用。差分電路的電路構(gòu)型圖1?差分電路目標(biāo)處理電壓:是采集處理電壓,比如在系統(tǒng)中像母線電壓的采集處理,還有像交流電壓的采集處理等。差分同相/反相分壓電阻:為了得到適合運(yùn)放...


巧學(xué)模電數(shù)電單片機(jī) | 文末有福利


差分運(yùn)算放大電路,對共模信號得到有效抑制,而只對差分信號進(jìn)行放大,因而得到廣泛的應(yīng)用。


差分電路的電路構(gòu)型


圖1?差分電路


目標(biāo)處理電壓:是采集處理電壓,比如在系統(tǒng)中像母線電壓的采集處理,還有像交流電壓的采集處理等。


差分同相/反相分壓電阻:為了得到適合運(yùn)放處理的電壓,需要將高壓信號進(jìn)行分壓處理,如圖1中V1與V2兩端的電壓經(jīng)過分壓處理,最終得到適合運(yùn)放處理的電壓Vin 與Vin-。


差分放大電路


反饋對于運(yùn)算放大電路來說,運(yùn)放工作在線性區(qū),所以這里一定是負(fù)反饋,沒有反饋(開環(huán))或者是正反饋,那是比較器電路而不是放大電路,這時候運(yùn)放工作在飽和區(qū)或稱為非線性工作區(qū),正因?yàn)轱柡?,輸出才是電源電壓的幅值?/span>


圖2是一種帶正反饋的運(yùn)放電路,這里就不能叫運(yùn)算放大電路了,因?yàn)檫\(yùn)放的開環(huán)放大倍數(shù)理想是無限大,當(dāng)然實(shí)際中不可能無限大,所以如下結(jié)構(gòu)是遲滯電壓比較器,運(yùn)放工作在非線性區(qū)或飽和區(qū)。


圖2


圖3,依然是電壓比較器結(jié)構(gòu),上面已經(jīng)提到,運(yùn)放開環(huán)增益很大,不帶負(fù)反饋,工作就如非線性區(qū),當(dāng)做電壓比較器來使用。


圖3


運(yùn)算放大器,反饋電阻從輸出接到反相端"-"就是負(fù)反饋,當(dāng)然在輸出信號不超過電源電壓時(注:一切信號的能量來源是電源,輸出當(dāng)然不可能超過電源幅值),實(shí)現(xiàn)的功能就是放大信號的功能;接到同相端" "就是正反饋,電路功能是電壓比較器。


當(dāng)然在實(shí)際當(dāng)中我們并不提倡用運(yùn)放去做電壓比較器,而是選用專用的比較器,如LM339、LM393、LM211等,因?yàn)楸容^器和運(yùn)放在實(shí)際當(dāng)中內(nèi)部器件的工作狀態(tài)還是有區(qū)別的。


比較器接了限流電阻R74、R77,這是因?yàn)楸容^器在幅值切換時,快速上升或下降沿對后級容性負(fù)載進(jìn)行充放電,這個充放電電流來自這個有源器件——比較器,因此加限流電阻目的是防止電流沖擊。


RC濾波:可以酌情調(diào)節(jié),目的是防止輸出過沖等信號失真問題


差分輸入電壓的計(jì)算


圖4電路,為了便于計(jì)算,我們給定每個阻值。


差分電路的另一個特點(diǎn)是對稱性,電阻R40=R56及R47=R55,差分分壓兩個支路電阻也是相等的。


圖4


Vin 和Vin-的值是如何計(jì)算的?


我們先通過繁瑣的計(jì)算來得到,然后再簡化計(jì)算。


首先,運(yùn)放的同相端5引腳和反相端6引腳,利用"虛短"得到,其中系數(shù)6是指6個100k的電阻,方便簡化式子:



那么通過分壓關(guān)系得到Vin :



再次通過分壓關(guān)系得到Vin-:



那么就得到Vin 減Vin-的值。


其實(shí)還有一種簡單方法得到Vin 減Vin-的值,利用運(yùn)放的虛短特點(diǎn),可將電路等效為:


圖5


圖6


所以要計(jì)算Vin 減Vin-的值,變得很容易,只是一個簡單的分壓電路而已,如下計(jì)算得到:



得到差分電壓輸入值是0.84V。


差分放大電路的計(jì)算


圖7


計(jì)算公式推導(dǎo),依舊遵循運(yùn)放的虛短和虛斷特性,當(dāng)R56=R40,R47=R55時,差分計(jì)算可以簡化為:



實(shí)際應(yīng)用電路中,我們?yōu)榱撕喕?jì)算,也是用最簡方法計(jì)算,經(jīng)常使用的電路也是上述電路,令電阻相等關(guān)系,簡化計(jì)算。


放大電路的"偏移計(jì)算"


為什么要對輸出電壓進(jìn)行偏移?這是因?yàn)楫?dāng)采集負(fù)值時,我們的采樣芯片和MCU幾乎都不支持負(fù)值采樣的時候,你就必須進(jìn)行偏移,使得輸出總是為正值。


偏移電路,如圖8,在原來同相端電阻接地GND的地方,我們接一個電壓值,通常也稱為偏移電壓。那么最終表達(dá)式是什么?


圖8


通過疊加定理最終得到:



這里公式的成立,保證R64=R72,R73=R57,那么最終得到偏移公式是在原來基礎(chǔ)上加個電壓偏移量2.5V_Ref:



只要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇合適的偏移量,輸出總會為一個正值。


圖9


比如,在圖9電路中,當(dāng)輸入電壓變?yōu)?100V,那么最終輸出電壓就為:



這樣就將負(fù)電壓偏移為正電壓,處理器符合處理器處理要求了,偏移電路在采集如交流電、以及存在負(fù)直流電壓的控制電路中廣泛使用。


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