造人這事兒，馬斯克也沒想明白。

8月20日，特斯拉AI日發(fā)布會(huì)在其美國加州總部召開。本次發(fā)布會(huì)展示了特斯拉在自動(dòng)駕駛感知和決策方面的最新技術(shù)成果，其中自研的AI訓(xùn)練Dojo D1芯片和超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo成為發(fā)布會(huì)重點(diǎn)，同時(shí)推出了特斯拉的下一個(gè)大型項(xiàng)目：特斯拉Bot機(jī)器人。如今，特斯拉已經(jīng)不滿足于被大眾定位為新能源汽車公司，馬斯克著重強(qiáng)調(diào)，特斯拉是一家人工智能機(jī)器人公司。

不可否認(rèn)的是，特斯拉的自動(dòng)化能力很強(qiáng)，諸多成熟技術(shù)都可以復(fù)用到制造機(jī)器人之中，再以雄厚的AI能力托底，特斯拉正在打破大眾對其新能源汽車企業(yè)的認(rèn)知，也意味著特斯拉將在人工智能領(lǐng)域有更多動(dòng)作。

Dojo讓自動(dòng)駕駛變成可能

特斯拉一直標(biāo)榜自家的電動(dòng)車具備高度自動(dòng)化的輔助駕駛能力。

具體到技術(shù)層面，特斯拉介紹了「視神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)」技術(shù)，通過攝像頭以純視覺的方式感知實(shí)際場景，經(jīng)過不斷訓(xùn)練和學(xué)習(xí)使得視神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能擁有了更強(qiáng)的道路預(yù)測能力，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。相比過去通過圖片作為場景感知的方式，視神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能實(shí)時(shí)繪制實(shí)景地圖，更精確地監(jiān)測周圍環(huán)境及物體。而要想更加真實(shí)地復(fù)刻現(xiàn)實(shí)場景，必然需要海量的數(shù)據(jù)支撐，在本次發(fā)布會(huì)中，特斯拉也向外界展示了數(shù)據(jù)積累，在繪制實(shí)景的過程中，特斯拉使用了10億個(gè)圖形數(shù)據(jù)，同時(shí)對50個(gè)國家進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)收集，以進(jìn)行自動(dòng)駕駛算法訓(xùn)練。同時(shí)特斯拉還重新設(shè)計(jì)迭代了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，利用了多頭路徑，包括攝像機(jī)校準(zhǔn)、緩存、隊(duì)列和優(yōu)化以簡化所有任務(wù)，使得特斯拉可以在行駛時(shí)有效地實(shí)時(shí)繪制地圖。大數(shù)據(jù)背后，必然要用到AI來訓(xùn)練，依托AI，特斯拉拋棄了各種雷達(dá)，僅采用純視覺實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，而指導(dǎo)這一切的大腦變得尤為重要。于是，特斯拉研發(fā)了DOJO超級(jí)計(jì)算機(jī)以及D1超算芯片來支持自動(dòng)駕駛。DOJO超級(jí)計(jì)算機(jī)的內(nèi)核是D1，每個(gè)DOJO由25顆D1芯片組成，形成36TB/s的帶寬和9PetaFLOPS（9千萬億次）算力。未來，DOJO還可以組合成為全球最強(qiáng)算力的超級(jí)計(jì)算機(jī)集群，特斯拉 Dojo 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 GaneshVenkataramanan 表示，Dojo 有望成為地球上最強(qiáng)大的超級(jí)計(jì)算機(jī)之一。

作為DOJO核心的D1芯片基于7nm工藝，包括500億個(gè)晶體管數(shù)量，內(nèi)建354個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，僅內(nèi)部的電路就長達(dá)17.7公里，BF16精度下算力高達(dá)362TFLOPs，片上帶寬10TBps/dir，而將25塊D1芯片組合在一起，就構(gòu)成了最終版的Dojo。在應(yīng)用時(shí)，120 個(gè)這樣的 D1 芯片區(qū)塊被整合為一個(gè) ExaPOD，顧名思義，它有每秒超過 1 億億次的運(yùn)算能力（10 的 18 次方），這是目前世界上最快的 AI 訓(xùn)練計(jì)算機(jī)。特斯拉Autopilot工程主管Milan Kovac介紹道，目前DOJO有超過50萬個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，每個(gè)模塊算力為9 petaflops，每秒36 TB的區(qū)塊外帶寬。

值得一提的是，性能如此強(qiáng)勁的芯片，功耗卻只要400W，D1芯片在降低功耗的同時(shí)，還大幅提升了算力，讓下一代超級(jí)計(jì)算機(jī)的算力有望提升十倍以上。這些芯片可以幫助訓(xùn)練模型從特斯拉汽車內(nèi)的攝像頭收集的視頻源中識(shí)別各種項(xiàng)目。模型訓(xùn)練需要大量的計(jì)算工作。“我們應(yīng)該在明年讓 DOJO投入運(yùn)營，”首席執(zhí)行官埃隆馬斯克說。更為瘋狂的是，DOJO所有的潛能都只用來做一件事：讓自動(dòng)駕駛成為可能。

機(jī)器人是特斯拉AI日最大彩蛋

如果說DOJO超級(jí)計(jì)算機(jī)和D1超算芯片是特斯拉AI日最大的亮點(diǎn)，那么特斯拉Bot機(jī)器人就是最大的彩蛋。

據(jù)悉，特斯拉Bot機(jī)器人將有 1.72 米高，56.6 千克重，機(jī)器人的臉上有一個(gè)屏幕，以顯示有用的信息。此外，它還將擁有人類水平的雙手，四肢則使用 40 個(gè)機(jī)電推桿進(jìn)行操作，有兩只腳，支持反饋感應(yīng)，以達(dá)到平衡和敏捷性。而且特斯拉機(jī)器人還搭載了裝配在特斯拉車型上的AI設(shè)備，比如自動(dòng)駕駛輔助的攝像頭將為機(jī)器人提供視野，而全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)將作為機(jī)器人的內(nèi)部中樞部件，協(xié)調(diào)各個(gè)部位的運(yùn)轉(zhuǎn)和協(xié)作。此外機(jī)器人將利用多攝像頭組成視頻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該功能具備的規(guī)劃、標(biāo)簽、模擬以及配套工具將用于提高機(jī)器人高效地運(yùn)行、準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。馬斯克表示，制造機(jī)器人是合乎特斯拉的產(chǎn)品邏輯，因?yàn)樘厮估囀菣C(jī)器人，特斯拉已經(jīng)是“世界上最大的機(jī)器人公司”。也許在明年“某個(gè)時(shí)候”，特斯拉會(huì)推出特斯拉Bot機(jī)器人的原型，而且還將利用DOJO超級(jí)計(jì)算機(jī)的訓(xùn)練機(jī)制來改善機(jī)器人的功能。而談及推出特斯拉Bot機(jī)器人的初衷，馬斯克還在發(fā)布會(huì)上說到，“未來雖然不缺乏勞動(dòng)力，但體力勞動(dòng)將是‘一種選擇’。”機(jī)器人將替代人類進(jìn)行一些體力勞動(dòng)，特別是很多枯燥和不安全的工作。