全網(wǎng)首發(fā)！RT-Thread移植TouchGFX從零開始詳細(xì)教程！
[導(dǎo)讀]1.介紹TouchGFX是一個圖形框架，它可以幫助用戶基于STM32創(chuàng)建出類似于當(dāng)前智能手機(jī)風(fēng)格的用戶界面，對于STM32的用戶，它是免費的！RT-Thread是一款完全由國內(nèi)團(tuán)隊開發(fā)維護(hù)的嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS），具有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)?，F(xiàn)在我們就把TouchGFX和RT...
1.介紹
TouchGFX是一個圖形框架，它可以幫助用戶基于STM32創(chuàng)建出類似于當(dāng)前智能手機(jī)風(fēng)格的用戶界面，對于STM32的用戶，它是免費的！
RT-Thread 是一款完全由國內(nèi)團(tuán)隊開發(fā)維護(hù)的嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS），具有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)。
現(xiàn)在我們就把TouchGFX和RT-Thread融合起來，保姆級教程走起！
2.開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備
源碼：RT-Thread 4.0.2；工具：Env 1.2.0；軟件：Keil MDK 5.30；TouchGFX Designer 4.16.0；STM32CubeMX 6.2.0；開發(fā)板：正點原子阿波羅F429；正點原子800x480屏幕；開發(fā)系統(tǒng)：Windows10；是不是覺得要準(zhǔn)備的軟件和工具有點多，不過只要開發(fā)過【RT-Thread】的話，除了【TouchGFX Designer 4.16.0】沒有，其他應(yīng)該都有的。
3.基礎(chǔ)工程創(chuàng)建
打開RTThread中開發(fā)板支持程序，我的路徑【E:\RTThread\rt-thread\bsp\stm32\stm32f429-atk-apollo】。
圖1
鼠標(biāo)右擊該路徑下的空白處，打開Env工具，輸入【scons --dist】生成獨立的RTThread工程，生成過程大概要幾分鐘。
圖2
最終會在該目錄下生成一個【dist】目錄，進(jìn)入目錄之后就是獨立的工程文件了，將這個工程文件移到方便操作的目錄下，我這里移動到了【E:\RTThread】路徑下。
圖3圖4
4.開發(fā)板硬件配置
使用【STM32CubeMX】打開如圖5的工程，需要修改工程的外設(shè)使能和管腳，由于采用的是正點原子的工程，所以很多外設(shè)會被默認(rèn)打開，這里用不到的外設(shè)就將其關(guān)閉。
圖5
打開【STM32CubeMX】工程后，界面如下，綠色部分都是已經(jīng)被配置過的管腳，我們需要使用的外設(shè)有【LTDC】、【FMC】、【DMA2D】和【USART1】，同時還需要使用【CRC】組件和【TOUCHGFX】軟件包；
圖6
首先將其他外設(shè)全部關(guān)閉，其中【LTDC】、【DMA2D】、【CRC】和【TOUCHGFX】是沒有打開的，首先我們打開【DMA2D】，配置如下圖7所示：
圖7
再打開LTDC，這里需要配置參數(shù)和管腳等，下面幾個圖是配置完成后的內(nèi)容。
圖8圖9圖10圖11
接下來配置【FMC】，【FMC】連接的是【SDRAM】，需要配置參數(shù)，管腳工程默認(rèn)配置好了，所以不需要重新配置，下圖是配置完成后的內(nèi)容。
圖12由于【TOUCHGFX】需要用到【CRC】，所以我們先打開CRC。圖13
現(xiàn)在開始添加【TOUCHGFX】軟件包，點擊【Software Packs】->【Select Components】。
圖14
在彈出的窗口中選擇【TOUCHGFX】我這里用的是4.16.0版本，第一次使用，需要先下載安裝，點擊右下角的【OK】關(guān)閉窗口。
圖15
這時候就會彈出一個軟件包選項，開啟后可以看到【TOUCHGFX】，需要配置一下參數(shù)，這里采用雙緩存，并設(shè)置為地址模式，不過這些和【RT-Thread】提供的軟件包有沖突，最終不會采用這個配置，配置如下圖15所示。
圖16
最后點擊右上角的【GENERATE CODE】生成代碼即可。
圖17
其實上面的一些外設(shè)配置沒有意義，因為【RT-Thread】會自己配置一些參數(shù)，不會使用【STM32CubeMX】配置的參數(shù)，不過也不影響使用，看過之后還能學(xué)習(xí)一下如何配置。
5.導(dǎo)入TouchGFX軟件包
在工程目錄下打開【Env】，輸入【menuconfig】命令，打開【RT-Thread】的配置界面，進(jìn)入【RT-Thread online packages → multimedia packages】打開【touchgfx】軟件包。
圖18
退出并保存，返回到【Env】指令界面輸入【pkgs --update】下載軟件包，下載完成之后，在項目的根目錄下會出現(xiàn)一個【packages】目錄，這里面有【touchgfx2rtt】的軟件包了。
圖19
這里需要修改配置文件，需要【RT-Thread】的配置腳本，修改項目根目錄下的【packages\touchgfx2rtt-latest\SConscript】文件，由于有一個頭文件路徑未添加，這里直接在腳本中將它添上【guiPath = [cwd '/port']】，修改結(jié)果如下圖20所示。
圖20
我們還需要添加外設(shè)配置，需要修改【RT-Thread】的【Kconfig】文件，修改項目根目錄下的【board\Kconfig】，需要添加上【LTDC】和【LCD】的配置項，修改結(jié)果如下圖21所示。
圖21
打開配置文件，配置【RT-Thread】的外設(shè)，在【Env】命令行中輸入【menuconfig】打開配置，需要打開【SDRAM】外設(shè)，配置路徑【Hardware Drivers Config → Onboard Peripheral Drivers】。
圖22
打開屏幕相關(guān)的外設(shè)【LTDC】和【LCD】，配置路徑【Hardware Drivers Config → On-chip Peripheral Drivers】。
圖23
最后保存退出，為了讓屏幕有顯示，先打開項目根目錄下的【packages\touchgfx2rtt-latest\TouchGFX\ApplicationTemplate.touchgfx.part】，點擊菜單欄中的【Edit->Import GUI】導(dǎo)入下圖24中的Demo。
圖24
添加完成之后的效果如下，然后點擊右上角的按鈕生成代碼。
圖25
關(guān)閉軟件，打開【Env】命令行，輸入【scons --target=mdk5】命令，輸出MDK工程。打開MDK工程，修改【drv_lcd】文件，將【25~37】和【104~107】行注釋掉，如下圖26所示。
圖26
將項目根目錄下的【board\CubeMX_Config\Src\main.c】文件中的【SystemClock_Config】函數(shù)中的內(nèi)容覆蓋項目工程【board.c】文件中的【SystemClock_Config】函數(shù)，這一步主要是將【STM32CubeMX】配置的時鐘復(fù)制到項目中去，如下圖27所示。
圖27
最后編譯下載到開發(fā)板上，效果如圖28所示。
圖28
6.總結(jié)
這次移植整體來說不是很難，但是網(wǎng)上沒有相關(guān)的教程，所以打算做關(guān)于TouchGFX和RTThread一系列的教程，當(dāng)然這只是剛剛開始，后續(xù)還有觸摸、圖片字庫存儲等一系列操作，本人接觸RTThread和TouchGFX也有許久，有困難的童鞋，歡迎私信留言，承接外包~
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