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嵌入式軟件工程師聽(tīng)說(shuō)過(guò) u-boot 和 bootloader,但很多工程師依然不知道他們到底是啥。
今天就來(lái)簡(jiǎn)單講講 u-boot 和 bootloader 的內(nèi)容以及區(qū)別。
Bootloader
比Bootloader從字面上來(lái)看就是啟動(dòng)加載的意思。用過(guò)電腦的都知道,windows開(kāi)機(jī)時(shí)會(huì)首先加載bios,然后是系統(tǒng)內(nèi)核,最后啟動(dòng)完畢。那么bootloader就相當(dāng)于手機(jī)的bios,它在手機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候根據(jù)基帶初始化硬件,然后引導(dǎo)系統(tǒng)內(nèi)核,直到系統(tǒng)啟動(dòng)。
Bootloader是嵌入式系統(tǒng)在加電后執(zhí)行的第一段代碼,通過(guò)這段小程序,進(jìn)行硬件初始化,獲取內(nèi)存大小信息等,調(diào)整手機(jī)到適配狀態(tài)。在它完成CPU和相關(guān)硬件的初始化之后,再將操作系統(tǒng)映像或固化的嵌入式應(yīng)用程序裝在到內(nèi)存中然后跳轉(zhuǎn)到操作系統(tǒng)所在的空間,啟動(dòng)操作系統(tǒng)運(yùn)行 。
對(duì)于嵌入式系統(tǒng),Bootloader是基于特定硬件平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。因此,幾乎不可能為所有的嵌入式系統(tǒng)建立一個(gè)通用的Bootloader,不同的處理器架構(gòu)都有不同的Bootloader。Bootloader不但依賴于CPU的體系結(jié)構(gòu),而且依賴于嵌入式系統(tǒng)板級(jí)設(shè)備的配置。對(duì)于2塊不同的嵌入式板而言,即使它們使用同一種處理器,要想讓運(yùn)行在一塊板子上的Bootloader程序也能運(yùn)行在另一塊板子上,一般也都需要修改Bootloader的源程序 。
反過(guò)來(lái),大部分Bootloader仍然具有很多共性,某些Bootloader也能夠支持多種體系結(jié)構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)。例如,U-Boot就同時(shí)支持PowerPC、ARM、MIPS和X86等體系結(jié)構(gòu),支持的板子有上百種。通常,它們都能夠自動(dòng)從存儲(chǔ)介質(zhì)上啟動(dòng),都能夠引導(dǎo)操作系統(tǒng)啟動(dòng),并且大部分都可以支持串口和以太網(wǎng)接口。
uboot
1.硬件管理uboot要能夠進(jìn)行Soc級(jí)(Soc內(nèi)部外設(shè))和板級(jí)(Soc外部外設(shè))硬件管理。
uboot中實(shí)現(xiàn)了一部分硬件的控制能力(uboot中初始化了一部分硬件),因?yàn)閡boot為了完成一些任務(wù)必須讓這些硬件工作。譬如uboot要實(shí)現(xiàn)刷機(jī)必須能驅(qū)動(dòng)iNand,譬如uboot要在刷機(jī)時(shí)LCD上顯示進(jìn)度條就必須能驅(qū)動(dòng)LCD,譬如uboot能夠通過(guò)串口提供操作界面就必須驅(qū)動(dòng)串口。譬如uboot要實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能就必須驅(qū)動(dòng)網(wǎng)卡芯片。
2.能夠完成鏡像燒錄(刷機(jī))uboot要能夠被借助完成刷機(jī)操作。參考下SD卡刷機(jī)的步驟:
a.燒錄uboot到SD卡中。有2種燒寫(xiě)方法:一種是在windows中用刷卡工具去制作啟動(dòng)SD卡;另一種是在linux中用dd命令。制作完SD后將SD卡插入開(kāi)發(fā)板,然后開(kāi)機(jī)就可以進(jìn)入uboot界面。
b.使用uboot的fastboot命令,并借助PC中的fastboot軟件完成包括uboot、kernel、rootfs等的鏡像的燒錄。從上面就可以看出,刷機(jī)依靠的是uboot的fastboot命令,將鏡像寫(xiě)到相應(yīng)的FLASH中。
3.uboot的“生命周期”uboot的入口就是開(kāi)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng),uboot的唯一出口就是啟動(dòng)內(nèi)核。uboot還可以執(zhí)行很多別的任務(wù)(譬如燒錄系統(tǒng)),但是其他任務(wù)執(zhí)行完后都可以回到uboot的命令行繼續(xù)執(zhí)行uboot命令,而啟動(dòng)內(nèi)核命令一旦執(zhí)行就回不來(lái)了。
4.uboot要提供命令式shell界面shell是用戶操作接口的意思。shell有命令行的shell,如windows下的cmd,如linux下的終端;也有GUI式的shell,比如常用的windows下的各種界面。shell是一種封裝后留出來(lái)的接口,uboot也要有這樣的一個(gè)接口。
shell的原理是:由消息接收、解析、執(zhí)行構(gòu)成的一個(gè)死循環(huán)。我之前用過(guò)3D打印機(jī)的固件(firmware)也是這樣的模式。
uboot的shell使用的也是行緩沖的模式。也就是以回車鍵(換行鍵)作為一個(gè)命令輸入的結(jié)束。對(duì)應(yīng)的其他緩沖模式還有無(wú)緩沖和全緩沖:無(wú)緩沖就是輸入一個(gè)字符就當(dāng)做一個(gè)命令處理;全緩沖就是無(wú)論輸入什么都緩沖起來(lái)知道緩沖區(qū)滿了才做一次處理。
bootloader 與 uboot的區(qū)別
BootLoader是嵌入式設(shè)備中用來(lái)啟動(dòng)操作系統(tǒng)內(nèi)核的一段程序。
uboot(universal bootloader)是一種可以用于多種嵌入式CPU的BootLoader程序,換言之,uboot是bootloader的一個(gè)子集。
uboot的核心作用就是啟動(dòng)操作系統(tǒng)內(nèi)核,uboot的本質(zhì)就是一段裸機(jī)程序。
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LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。
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驅(qū)動(dòng)電源
在工業(yè)自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動(dòng)力設(shè)備,其驅(qū)動(dòng)電源的性能直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動(dòng)勢(shì)抑制與過(guò)流保護(hù)是驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個(gè)環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的關(guān)鍵。
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工業(yè)電機(jī)
驅(qū)動(dòng)電源
LED 驅(qū)動(dòng)電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”,其穩(wěn)定性直接決定了整個(gè)照明設(shè)備的使用壽命。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,LED 驅(qū)動(dòng)電源易損壞的問(wèn)題卻十分常見(jiàn),不僅增加了維護(hù)成本,還影響了用戶體驗(yàn)。要解決這一問(wèn)題,需從設(shè)計(jì)、生...
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驅(qū)動(dòng)電源
照明系統(tǒng)
散熱
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電動(dòng)汽車
新能源
驅(qū)動(dòng)電源
在現(xiàn)代城市建設(shè)中,街道及停車場(chǎng)照明作為基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分,其質(zhì)量和效率直接關(guān)系到城市的公共安全、居民生活質(zhì)量和能源利用效率。隨著科技的進(jìn)步,高亮度白光發(fā)光二極管(LED)因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)逐漸取代傳統(tǒng)光源,成為大功率區(qū)域...
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發(fā)光二極管
驅(qū)動(dòng)電源
LED
在LED照明技術(shù)日益普及的今天,LED驅(qū)動(dòng)電源的電磁干擾(EMI)問(wèn)題成為了一個(gè)不可忽視的挑戰(zhàn)。電磁干擾不僅會(huì)影響LED燈具的正常工作,還可能對(duì)周圍電子設(shè)備造成不利影響,甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。因此,采取有效的硬件措施來(lái)解決L...
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LED照明技術(shù)
電磁干擾
驅(qū)動(dòng)電源
開(kāi)關(guān)電源具有效率高的特性,而且開(kāi)關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機(jī)重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動(dòng)電源
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LED
驅(qū)動(dòng)電源
開(kāi)關(guān)電源
LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。
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LED
隧道燈
驅(qū)動(dòng)電源
LED驅(qū)動(dòng)電源在LED照明系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色。由于LED具有節(jié)能、環(huán)保、長(zhǎng)壽命等優(yōu)點(diǎn),使得LED照明在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。然而,LED的電流、電壓特性需要特定的驅(qū)動(dòng)電源才能正常工作。本文將介紹常用的LED驅(qū)動(dòng)電...
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LED驅(qū)動(dòng)電源
led照明
LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電源轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。
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驅(qū)動(dòng)電源
高壓工頻交流
崧盛股份9日發(fā)布投資者關(guān)系活動(dòng)記錄表,就植物照明發(fā)展趨勢(shì)、行業(yè)壁壘等問(wèn)題進(jìn)行分享。植物照明未來(lái)市場(chǎng)需求廣闊崧盛股份指出,植物照明將會(huì)走向長(zhǎng)期產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。主要原因有三:第一,LED植物照明賦能終端種植更具有經(jīng)濟(jì)價(jià)值。由于LE...
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崧盛股份
驅(qū)動(dòng)電源
在當(dāng)今高度發(fā)展的技術(shù)中,電子產(chǎn)品的升級(jí)越來(lái)越快,LED燈技術(shù)也在不斷發(fā)展,這使我們的城市變得豐富多彩。 LED驅(qū)動(dòng)電源將電源轉(zhuǎn)換為特定的電壓和電流,以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光。通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流電(即...
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LED
驅(qū)動(dòng)電源
高壓直流
人類社會(huì)的進(jìn)步離不開(kāi)社會(huì)上各行各業(yè)的努力,各種各樣的電子產(chǎn)品的更新?lián)Q代離不開(kāi)我們的設(shè)計(jì)者的努力,其實(shí)很多人并不會(huì)去了解電子產(chǎn)品的組成,比如LED電源。
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LED
驅(qū)動(dòng)電源
低壓直流
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,LED技術(shù)也在不斷發(fā)展,為我們的生活帶來(lái)各種便利,為我們提供各種各樣生活信息,造福著我們?nèi)祟?。LED驅(qū)動(dòng)電源實(shí)際上是一種電源,但是它是一種特定的電源,用于驅(qū)動(dòng)LED發(fā)射帶有電壓或電流的光。 因此,LE...
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驅(qū)動(dòng)電源
電流
LED燈作為一種新型節(jié)能和無(wú)污染光源,由于其特有的發(fā)光照明特性,在現(xiàn)代照明應(yīng)用中發(fā)揮著革命性的作用。作為 LED 照明產(chǎn)業(yè)鏈中最為核心的部件之一,LED 驅(qū)動(dòng)電源的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)所存在的可靠性低、成本高等典型問(wèn)題一直制約著...
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多路
LED
驅(qū)動(dòng)電源
隨著社會(huì)的快速發(fā)展,LED技術(shù)也在飛速發(fā)展,為我們的城市的燈光煥發(fā)光彩,讓我們的生活越來(lái)越有趣,那么你知道LED需要LED驅(qū)動(dòng)電源嗎?那么你知道什么是LED驅(qū)動(dòng)電源嗎?
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LED
開(kāi)關(guān)電源
驅(qū)動(dòng)電源
早前有新聞稱,Cree在2018年開(kāi)始宣布轉(zhuǎn)型高科技半導(dǎo)體領(lǐng)域,并一邊逐漸脫離照明與LED相關(guān)業(yè)務(wù),一邊持續(xù)投資半導(dǎo)體。在今日,Cree宣布與SMART Global Holdings, Inc.達(dá)成最終協(xié)議,擬將LED...
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led照明