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[導讀]1控制器占機器人成本12%,是工業(yè)機器人的大腦控制器是工業(yè)機器人三大核心零部件之一,在機器人成本中,控制器、伺服電機和減速器三大零部件占據(jù)總成本的比例約為70%,控制器占比12%,它是工業(yè)機器人的“大腦”,控制器負責對機器人發(fā)布動作指令,控制機器人在工作中的運動位置、姿態(tài)和軌跡,...

1控制器占機器人成本12%,是工業(yè)機器人的大腦


控制器是工業(yè)機器人三大核心零部件之一,在機器人成本中,控制器、伺服電機和減速器三大零部件占據(jù)總成本的比例約為70%,控制器占比12%,它是工業(yè)機器人的“大腦”,控制器負責對機器人發(fā)布動作指令,控制機器人在工作中的運動位置、姿態(tài)和軌跡,控制器決定著工業(yè)機器人的性能。
我國工業(yè)起步雖晚,但發(fā)展速度極快,到目前為止,我國是全球唯一一個擁有聯(lián)合國公布的全部工業(yè)門類的國家,近年來,國家高度重視產(chǎn)業(yè)智能化、數(shù)字化轉型,工業(yè)機器人在各行各業(yè)的應用得到極大拓展,我國已成為全球最大的工業(yè)機器人市場。
市場需求快速膨脹,眾多廠商紛紛入局,都想在這塊偌大的蛋糕上劃下自己的地盤。歐美廠商、日韓廠商等憑借著在機器人核心技術領域的深厚積淀,牢牢把控著中國工業(yè)機器人市場的大部分份額,尤其在上游核心零部件方面,控制器以日廠商發(fā)那科為龍頭(市場份額18%),伺服電機集中在日廠商安川、德廠商西門子手中,減速器被日廠商壟斷(納博特斯克、哈默納科和住友三家占據(jù)市場份額95%以上)。
眾多的國內(nèi)廠商由于起步晚,技術水平低,競爭力較弱,在核心領域幾乎被國外壟斷的背景下,只能寄希望于工業(yè)機器人本體及系統(tǒng)集成等中下游領域,一直以來,過著看別人臉色度日的窘迫日子。
2國產(chǎn)控制器廠商齊發(fā)力,控制器國產(chǎn)替代進程在加快


為了打破國外廠商的技術壟斷,國內(nèi)廠商不斷加大對控制器技術的研究力度,一些頭部企業(yè)逐步實現(xiàn)了控制器自主研發(fā),新松機器人、新時達、廣州數(shù)控、華中數(shù)控、固高科技等還擠進了中國工業(yè)機器人TOP10供應商名單,使得核心零部件受制于人的局面得到一定緩解。
浙江智昌集團于2018年自主研發(fā)的國產(chǎn)機器人控制器“銳智”打破了國外技術壟斷,被列入科技部“智能機器人”國家重點研發(fā)計劃,并安裝在日本川崎機器人公司生產(chǎn)的3600多臺工業(yè)機器人上。
新松機器人的“高性能智能工業(yè)機器人控制器產(chǎn)品研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化”、埃夫特的“機器人用新型控制器板”、智昌集團的“年產(chǎn)10000臺機器人和控制器生產(chǎn)線技術改造”等項目紛紛入選工信部公布的《2018年工業(yè)強基工程重點產(chǎn)品、工藝“一條龍”應用計劃示范企業(yè)和示范項目名單》。
新時達在2021年ITES 深圳工業(yè)展上發(fā)布了其研發(fā)的控制器新產(chǎn)品SC系列運動控制器,該控制器支持32軸聯(lián)動插補、128軸控制、脈沖軸,采用四核最高主頻達1GHz的高性能CPU,周控周期最短可達120us。
除此之外,廣州數(shù)控已經(jīng)完全掌握了機器人控制器知識產(chǎn)權,自主研發(fā)了GSK-RC機器人控制器;華中數(shù)控自主研發(fā)了CCR系列機器人控制器;邁睿機器人年初發(fā)布了自主研發(fā)的移動機器人智能控制器ADC1000;固高科技2001年研發(fā)出四軸機器人控制器,近年來已經(jīng)成功研發(fā)八軸機器人控制系統(tǒng)并實現(xiàn)量產(chǎn)。
國內(nèi)廠商在控制器領域自主研發(fā)水平的不斷提升,也將大大加快機器人控制器的國產(chǎn)替代進程。
3工業(yè)機器人產(chǎn)量逐年增長,控制器國產(chǎn)替代空間巨大


工業(yè)機器人控制器市場空間巨大,一般來講,按照一臺工業(yè)機器人配備一個控制器的標準,2020年工業(yè)機器人控制器需求量在23.7萬個左右,從下圖可以看出,我國工業(yè)機器人產(chǎn)量保持持續(xù)增長勢頭,2021年上半年已經(jīng)產(chǎn)出工業(yè)機器人17.36萬套,同比增長61%,全年有望實現(xiàn)30萬套產(chǎn)出規(guī)模。而從我國工業(yè)機器人控制器國產(chǎn)率不足20%的現(xiàn)狀來看,未來工業(yè)機器人控制器國產(chǎn)替代還有很大空間。


想要深入了解工業(yè)機器人控制器行業(yè)更多發(fā)展狀況,請參考OFweek產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2021年中國工業(yè)機器人控制器行業(yè)市場發(fā)展分析報告》。

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