AutoSAR架構(gòu)設(shè)計系列AutosarRteSwc001

時間：2021-09-18 14:48:07

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[導(dǎo)讀]1基于AutoSAR架構(gòu)的概述1.1架構(gòu)層面：功能可以細(xì)分子功能，各個子功能需要交互。-大功能可以通過Autosar組件Composition去表示；-各個子功能一般具有不可分割性，可以通過Autosar原子組件Component去表示；-各個子功能的交互可以通過接口去通信和交互...

1 基于AutoSAR架構(gòu)的概述

1.1架構(gòu)層面：功能可以細(xì)分子功能，各個子功能需要交互。

-大功能可以通過Autosar組件Composition去表示；

-各個子功能一般具有不可分割性，可以通過Autosar原子組件Component去表示；

-各個子功能的交互可以通過接口去通信和交互；

-各個子功能的行為可以通過內(nèi)部行為去表示；具體表現(xiàn)為Runnable的設(shè)計；架構(gòu)設(shè)計的時候不考慮具體的邏輯實現(xiàn)；只會關(guān)注Ruannble的觸發(fā)事件或周期；數(shù)據(jù)訪問的一致性問題；具體邏輯設(shè)計可通過模版c文件實現(xiàn)或通過基于arxml文件交互的Matlab設(shè)計實現(xiàn)；

-具體到代碼實現(xiàn)時，我們要在架構(gòu)層去定義數(shù)據(jù)的類型，數(shù)據(jù)的類型要合理（命名形象節(jié)省內(nèi)存）

-具體到數(shù)據(jù)映射時，注意映射的DBC的數(shù)據(jù)類型的匹配和外部通信的數(shù)據(jù)一致性問題；

-具體到任務(wù)映射時；要理解任務(wù)的類型（基本，擴(kuò)展任務(wù)）；任務(wù)的觸發(fā)周期和優(yōu)先級及Runnable的偏移量設(shè)置（具體可以refer我的OS系列的教程）

大概想到的知識點如上；下面通過兩張思維導(dǎo)圖的形式呈現(xiàn)；給大家一個總體上的知識點學(xué)習(xí)和認(rèn)識；具體深入的學(xué)習(xí)之后會慢慢展開。

圖 1 AutoSAR應(yīng)用層架構(gòu)圖點擊文末“閱讀原文”，即可直接訂閱~