[導讀]推薦一位公眾號號主朋友，主要分享關(guān)于嵌入式、單片機、Linux、軟硬件等相關(guān)內(nèi)容，很多文章通過結(jié)合生活中實際的例子來展開，案例比較形象生動。1.從輪詢到中斷很多同學都不喜歡用中斷，而偏愛用輪詢的操作方式。這是不是和我們的天性有關(guān)呢？每個人都喜歡一切盡在掌握中，肯定都不喜歡被打斷。...
推薦一位公眾號號主朋友，主要分享關(guān)于嵌入式、單片機、Linux、軟硬件等相關(guān)內(nèi)容，很多文章通過結(jié)合生活中實際的例子來展開，案例比較形象生動。單片機，STM32，ARM，RTOS，Linux， 軟硬件，半導體，電子技術(shù)等相關(guān)內(nèi)容。" data-from="0"> 1.從輪詢到中斷很多同學都不喜歡用中斷，而偏愛用輪詢的操作方式。這是不是和我們的天性有關(guān)呢？每個人都喜歡一切盡在掌握中，肯定都不喜歡被打斷。我們常常都有這樣的經(jīng)驗：正在跟別人說一件事，然后突然有個電話打進來，Call打完后突然記不起來剛才講到哪了！這種糟糕的體驗對我們影響是如此深刻，以至于我們認定機器可能也是這樣吧，頻繁的中斷會不會把事情搞亂呢？好在機器雖然大部分時間都比人笨一些，但在處理這種問題上卻能做到一絲不茍。機器在中斷來的時候總會老老實實地先把當前正在做的記錄下來，然后轉(zhuǎn)去處理中斷事件，中斷處理完后分毫不差地恢復原來的工作。仔細想一想，我們是不是也可以在接電話前先用個小本兒記錄一下正在講的事情呢？我們?yōu)槭裁礇]有這么做呢？一個原因可能手頭正好沒有筆，再一個我們可能過于自信比機器聰明了吧，當然最有可能的就是我們大多數(shù)時候都講的都是很無聊的話題，哈哈。我們用 Keil 打開下面這個工程：STM32Cube_FW_F0_V1.11.0\Projects\STM32F030R8-Nucleo\Examples\UART\UART_TwoBoards_ComIT\MDK-ARM\Project.uvprojx這時候我們會發(fā)現(xiàn)，如果不仔細看，幾乎看不出和用輪詢操作的代碼有什么區(qū)別。特別是初始化部分，就是一模一樣的。說好的中斷方式呢？好，我們往下面找一下終于會發(fā)現(xiàn)點兒不同：
2.再談Handle對于 Handle 這個詞，我們沒有用"句柄"這種翻譯，因為"句柄"這個詞本身也是生造出來的，這個詞本身就不太好理解，容易把人引入歧途。所以我們認為 Handle 這個詞不翻譯為好。Handle 是一個重要的概念，所以我們需要反復體會用它來管理硬件模塊的好處。我們可以把它想象成一個負責裝卸貨船的辦事處，類型聲明(如 UART_HandleTypeDef ) 是一個創(chuàng)建辦事處的模板。如果有五個碼頭，那就創(chuàng)建五個辦事處，這些辦事處是相似的，但每個辦事處又不同，它們建在不同的碼頭，有不同的人員，可以調(diào)用不同的車隊。這個辦事處可以等待中央機構(gòu)(MCU)的命令，也可以用更好的辦法。中斷的方式就像我們給這個辦事處建立一個自動處理流程，碼頭來了一個空貨船，則自動觸發(fā)辦事處中的一些辦事員調(diào)動車隊把貨物運到船上。而輪詢方式就像所有的事情都要等待中央指揮中心(MCU)下達命令，即使辦事處一堆人員正無所事事。下面的 Handle 就好比是一個這樣的辦事處，初始化的過程就是告知它建在 USART1，以及波特率，有無奇偶校驗，停止位等信息。HAL_UART_Transmit_IT 函數(shù)告知此辦事處有一堆 8BIT 貨物在倉庫 aTxBuffer 存放，并通過把 TxISR 指向適合的車隊( 函數(shù) UART_TxISR_8BIT )，建立了一個自動處理流程。3.中斷產(chǎn)生，執(zhí)行的流程我們從下圖中可以看到從中斷產(chǎn)生到執(zhí)行的過程，一個是發(fā)送寄存器空產(chǎn)生中斷時，一個是發(fā)送完成產(chǎn)生中斷時。參考資料：PM0215? STM32F0xxx Cortex-M0 programming manualUM1785 Description of STM32F0 HAL and low-layer driversSTM32F030 DatasheetSTM32F030 Reference Manualend
微信公眾號后臺回復關(guān)鍵字“加群”，添加小編微信，拉你入技術(shù)群。
2.再談Handle對于 Handle 這個詞，我們沒有用"句柄"這種翻譯，因為"句柄"這個詞本身也是生造出來的，這個詞本身就不太好理解，容易把人引入歧途。所以我們認為 Handle 這個詞不翻譯為好。Handle 是一個重要的概念，所以我們需要反復體會用它來管理硬件模塊的好處。我們可以把它想象成一個負責裝卸貨船的辦事處，類型聲明(如 UART_HandleTypeDef ) 是一個創(chuàng)建辦事處的模板。如果有五個碼頭，那就創(chuàng)建五個辦事處，這些辦事處是相似的，但每個辦事處又不同，它們建在不同的碼頭，有不同的人員，可以調(diào)用不同的車隊。這個辦事處可以等待中央機構(gòu)(MCU)的命令，也可以用更好的辦法。中斷的方式就像我們給這個辦事處建立一個自動處理流程，碼頭來了一個空貨船，則自動觸發(fā)辦事處中的一些辦事員調(diào)動車隊把貨物運到船上。而輪詢方式就像所有的事情都要等待中央指揮中心(MCU)下達命令，即使辦事處一堆人員正無所事事。下面的 Handle 就好比是一個這樣的辦事處，初始化的過程就是告知它建在 USART1，以及波特率，有無奇偶校驗，停止位等信息。HAL_UART_Transmit_IT 函數(shù)告知此辦事處有一堆 8BIT 貨物在倉庫 aTxBuffer 存放，并通過把 TxISR 指向適合的車隊( 函數(shù) UART_TxISR_8BIT )，建立了一個自動處理流程。3.中斷產(chǎn)生，執(zhí)行的流程我們從下圖中可以看到從中斷產(chǎn)生到執(zhí)行的過程，一個是發(fā)送寄存器空產(chǎn)生中斷時，一個是發(fā)送完成產(chǎn)生中斷時。參考資料：PM0215? STM32F0xxx Cortex-M0 programming manualUM1785 Description of STM32F0 HAL and low-layer driversSTM32F030 DatasheetSTM32F030 Reference Manualend
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