STM32F0單片機(jī)快速入門(mén)七 串口(UART)操作從輪詢到中斷
[導(dǎo)讀]推薦一位公眾號(hào)號(hào)主朋友，主要分享關(guān)于嵌入式、單片機(jī)、Linux、軟硬件等相關(guān)內(nèi)容，很多文章通過(guò)結(jié)合生活中實(shí)際的例子來(lái)展開(kāi)，案例比較形象生動(dòng)。1.從輪詢到中斷很多同學(xué)都不喜歡用中斷，而偏愛(ài)用輪詢的操作方式。這是不是和我們的天性有關(guān)呢？每個(gè)人都喜歡一切盡在掌握中，肯定都不喜歡被打斷。...
推薦一位公眾號(hào)號(hào)主朋友，主要分享關(guān)于嵌入式、單片機(jī)、Linux、軟硬件等相關(guān)內(nèi)容，很多文章通過(guò)結(jié)合生活中實(shí)際的例子來(lái)展開(kāi)，案例比較形象生動(dòng)。單片機(jī)，STM32，ARM，RTOS，Linux， 軟硬件，半導(dǎo)體，電子技術(shù)等相關(guān)內(nèi)容。" data-from="0"> 1.從輪詢到中斷很多同學(xué)都不喜歡用中斷，而偏愛(ài)用輪詢的操作方式。這是不是和我們的天性有關(guān)呢？每個(gè)人都喜歡一切盡在掌握中，肯定都不喜歡被打斷。我們常常都有這樣的經(jīng)驗(yàn)：正在跟別人說(shuō)一件事，然后突然有個(gè)電話打進(jìn)來(lái)，Call打完后突然記不起來(lái)剛才講到哪了！這種糟糕的體驗(yàn)對(duì)我們影響是如此深刻，以至于我們認(rèn)定機(jī)器可能也是這樣吧，頻繁的中斷會(huì)不會(huì)把事情搞亂呢？好在機(jī)器雖然大部分時(shí)間都比人笨一些，但在處理這種問(wèn)題上卻能做到一絲不茍。機(jī)器在中斷來(lái)的時(shí)候總會(huì)老老實(shí)實(shí)地先把當(dāng)前正在做的記錄下來(lái)，然后轉(zhuǎn)去處理中斷事件，中斷處理完后分毫不差地恢復(fù)原來(lái)的工作。仔細(xì)想一想，我們是不是也可以在接電話前先用個(gè)小本兒記錄一下正在講的事情呢？我們?yōu)槭裁礇](méi)有這么做呢？一個(gè)原因可能手頭正好沒(méi)有筆，再一個(gè)我們可能過(guò)于自信比機(jī)器聰明了吧，當(dāng)然最有可能的就是我們大多數(shù)時(shí)候都講的都是很無(wú)聊的話題，哈哈。我們用 Keil 打開(kāi)下面這個(gè)工程：STM32Cube_FW_F0_V1.11.0\Projects\STM32F030R8-Nucleo\Examples\UART\UART_TwoBoards_ComIT\MDK-ARM\Project.uvprojx這時(shí)候我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，如果不仔細(xì)看，幾乎看不出和用輪詢操作的代碼有什么區(qū)別。特別是初始化部分，就是一模一樣的。說(shuō)好的中斷方式呢？好，我們往下面找一下終于會(huì)發(fā)現(xiàn)點(diǎn)兒不同：
2.再談Handle對(duì)于 Handle 這個(gè)詞，我們沒(méi)有用"句柄"這種翻譯，因?yàn)?句柄"這個(gè)詞本身也是生造出來(lái)的，這個(gè)詞本身就不太好理解，容易把人引入歧途。所以我們認(rèn)為 Handle 這個(gè)詞不翻譯為好。Handle 是一個(gè)重要的概念，所以我們需要反復(fù)體會(huì)用它來(lái)管理硬件模塊的好處。我們可以把它想象成一個(gè)負(fù)責(zé)裝卸貨船的辦事處，類型聲明(如 UART_HandleTypeDef ) 是一個(gè)創(chuàng)建辦事處的模板。如果有五個(gè)碼頭，那就創(chuàng)建五個(gè)辦事處，這些辦事處是相似的，但每個(gè)辦事處又不同，它們建在不同的碼頭，有不同的人員，可以調(diào)用不同的車隊(duì)。這個(gè)辦事處可以等待中央機(jī)構(gòu)(MCU)的命令，也可以用更好的辦法。中斷的方式就像我們給這個(gè)辦事處建立一個(gè)自動(dòng)處理流程，碼頭來(lái)了一個(gè)空貨船，則自動(dòng)觸發(fā)辦事處中的一些辦事員調(diào)動(dòng)車隊(duì)把貨物運(yùn)到船上。而輪詢方式就像所有的事情都要等待中央指揮中心(MCU)下達(dá)命令，即使辦事處一堆人員正無(wú)所事事。下面的 Handle 就好比是一個(gè)這樣的辦事處，初始化的過(guò)程就是告知它建在 USART1，以及波特率，有無(wú)奇偶校驗(yàn)，停止位等信息。HAL_UART_Transmit_IT 函數(shù)告知此辦事處有一堆 8BIT 貨物在倉(cāng)庫(kù) aTxBuffer 存放，并通過(guò)把 TxISR 指向適合的車隊(duì)( 函數(shù) UART_TxISR_8BIT )，建立了一個(gè)自動(dòng)處理流程。3.中斷產(chǎn)生，執(zhí)行的流程我們從下圖中可以看到從中斷產(chǎn)生到執(zhí)行的過(guò)程，一個(gè)是發(fā)送寄存器空產(chǎn)生中斷時(shí)，一個(gè)是發(fā)送完成產(chǎn)生中斷時(shí)。參考資料：PM0215? STM32F0xxx Cortex-M0 programming manualUM1785 Description of STM32F0 HAL and low-layer driversSTM32F030 DatasheetSTM32F030 Reference Manualend
微信公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù)關(guān)鍵字“加群”，添加小編微信，拉你入技術(shù)群。
2.再談Handle對(duì)于 Handle 這個(gè)詞，我們沒(méi)有用"句柄"這種翻譯，因?yàn)?句柄"這個(gè)詞本身也是生造出來(lái)的，這個(gè)詞本身就不太好理解，容易把人引入歧途。所以我們認(rèn)為 Handle 這個(gè)詞不翻譯為好。Handle 是一個(gè)重要的概念，所以我們需要反復(fù)體會(huì)用它來(lái)管理硬件模塊的好處。我們可以把它想象成一個(gè)負(fù)責(zé)裝卸貨船的辦事處，類型聲明(如 UART_HandleTypeDef ) 是一個(gè)創(chuàng)建辦事處的模板。如果有五個(gè)碼頭，那就創(chuàng)建五個(gè)辦事處，這些辦事處是相似的，但每個(gè)辦事處又不同，它們建在不同的碼頭，有不同的人員，可以調(diào)用不同的車隊(duì)。這個(gè)辦事處可以等待中央機(jī)構(gòu)(MCU)的命令，也可以用更好的辦法。中斷的方式就像我們給這個(gè)辦事處建立一個(gè)自動(dòng)處理流程，碼頭來(lái)了一個(gè)空貨船，則自動(dòng)觸發(fā)辦事處中的一些辦事員調(diào)動(dòng)車隊(duì)把貨物運(yùn)到船上。而輪詢方式就像所有的事情都要等待中央指揮中心(MCU)下達(dá)命令，即使辦事處一堆人員正無(wú)所事事。下面的 Handle 就好比是一個(gè)這樣的辦事處，初始化的過(guò)程就是告知它建在 USART1，以及波特率，有無(wú)奇偶校驗(yàn)，停止位等信息。HAL_UART_Transmit_IT 函數(shù)告知此辦事處有一堆 8BIT 貨物在倉(cāng)庫(kù) aTxBuffer 存放，并通過(guò)把 TxISR 指向適合的車隊(duì)( 函數(shù) UART_TxISR_8BIT )，建立了一個(gè)自動(dòng)處理流程。3.中斷產(chǎn)生，執(zhí)行的流程我們從下圖中可以看到從中斷產(chǎn)生到執(zhí)行的過(guò)程，一個(gè)是發(fā)送寄存器空產(chǎn)生中斷時(shí)，一個(gè)是發(fā)送完成產(chǎn)生中斷時(shí)。參考資料：PM0215? STM32F0xxx Cortex-M0 programming manualUM1785 Description of STM32F0 HAL and low-layer driversSTM32F030 DatasheetSTM32F030 Reference Manualend
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