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[導(dǎo)讀]▼關(guān)注公眾號(hào):工程師看海▼我們經(jīng)常在芯片的數(shù)據(jù)手冊(cè)中看到一些三角形符號(hào),那些符號(hào)就是運(yùn)算大器(operationalamplifier),簡(jiǎn)稱運(yùn)放(op-amp)。運(yùn)算放大器起源于模擬計(jì)算機(jī)時(shí)代,用于進(jìn)行加、減法、微分、積分等數(shù)學(xué)運(yùn)算,因此被稱為運(yùn)算放大器。啥是放大器?通常,放大...

▼關(guān)注公眾號(hào):工程師看海▼


我們經(jīng)常在芯片的數(shù)據(jù)手冊(cè)中看到一些三角形符號(hào),那些符號(hào)就是運(yùn)算大器(operational amplifier),簡(jiǎn)稱運(yùn)放(op-amp)。




運(yùn)算放大器起源于模擬計(jì)算機(jī)時(shí)代,用于進(jìn)行加、減法、微分、積分等數(shù)學(xué)運(yùn)算,因此被稱為運(yùn)算放大器。


啥是放大器?


通常,放大器是指一種將輸入端的小電壓信號(hào)放大后在輸出端輸出的器件。


放大器的增益(Gain)是指輸出與輸出信號(hào)的的幅度之間的比率,也就是放大倍數(shù)。


舉個(gè)例子。下面這個(gè)放大器的輸入信號(hào)幅度為 1 伏,輸出信號(hào)的幅度變?yōu)?5 伏,增益為 5:



電路中的運(yùn)放一般長(zhǎng)這樣,有5個(gè)引腳:



這是輸出引腳,輸出信號(hào)會(huì)從這里出來:



標(biāo)有 的是同相輸入(Non-inverting input)引腳, 標(biāo)有- 的是反相輸入(Inverting input)引腳:



這兩個(gè)引腳是運(yùn)算放大器的正負(fù)電源引腳:



不同于阻容感等無源器件,運(yùn)放需要外部電源來供電,它是個(gè)有源器件。


一般來說,電源電壓至少需要比所需的輸出電壓高一兩伏左右。比如,如果你想要的輸出電壓峰峰值分別為正負(fù)10 伏:



那么你的電源電壓至少要為正負(fù) 12 伏:



如果你的運(yùn)放供電不足,會(huì)導(dǎo)致輸出信號(hào)振幅失真:



很多運(yùn)放需要正負(fù)雙電源。如果你將兩個(gè) 9 伏電池像下面這樣串聯(lián),并且以中間連接點(diǎn)為接地參考,你就有了一個(gè)很好的正負(fù)電壓雙電源。確保在電源上放置電容以穩(wěn)定電源電壓:



放大的是啥?

運(yùn)放放大的既不是同相輸入信號(hào),也不是反相輸入信號(hào)。運(yùn)放放大的是這兩個(gè)輸入信號(hào)的壓差。



我們用 V 表示同相輸入信號(hào),用 V- 表示反相輸入信號(hào),用 AOL 表示運(yùn)放的開環(huán)增益,用 Vout 表示輸出信號(hào)。則輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的關(guān)系可用下面的方程式表示:



開環(huán)是指輸入引腳和輸出引腳之間沒有任何連接,也就是輸出信號(hào)不會(huì)反饋到輸入信號(hào)上;反之,如果輸出信號(hào)和輸入信號(hào)之間有某種連接,比如通過電阻或電容,那么輸出信號(hào)就會(huì)反饋到輸入信號(hào),就是閉環(huán)連接。


如果我們用 ΔVin 表示壓差,即:



則上述方程式可進(jìn)一步表達(dá)為:



理想運(yùn)放的放大的倍數(shù)為無窮大。一般運(yùn)放的典型開環(huán)放大倍數(shù)在 10 萬倍以上。


由于開環(huán)增益 AOL 非常大,我們以 10 萬倍為例,假設(shè)正電源電壓為 9 伏,負(fù)電源電壓為 -9 伏。


如果 V 大于 V-, 比如這個(gè)差值 ΔVin 非常小,為 1 毫伏,也就是 0.001 伏,則 :



因?yàn)檎娫措妷簽?9 伏,所以輸出不可能到達(dá) 100 伏,最多為 9 伏。


如果 V 小于 V-, 差值也是 1 毫伏,帶入方程計(jì)算輸出電壓:



同樣因?yàn)樨?fù)電源 -9 伏的限制,輸出為 -9 伏。


我們從另一個(gè)角度想,對(duì)于一個(gè)開環(huán)增益為 10 萬倍的運(yùn)放來說,只要 V 比 V- 大 0.09 毫伏,就會(huì)導(dǎo)致運(yùn)放輸出飽和(Saturation), 進(jìn)而輸出電壓接近正電源電壓:



LM358 的典型開環(huán)增益可達(dá) 14 萬倍:




總結(jié)一下上面可以有以下結(jié)論:


  • 如果 V > V-, 則 Vout ≈ VCC


  • 如果 V < V-, 則 Vout ≈ -VCC





下圖中, 5V < 3V, 因此運(yùn)放的輸出為 9 伏:



下圖中, 3V < 5V,因此運(yùn)放輸出 -9 伏:



因?yàn)檫\(yùn)放的開環(huán)的增益非常大,輸入之間非常小的壓差經(jīng)過放大后都會(huì)是一個(gè)非常大的值,可以說運(yùn)放是一個(gè)非常敏感的器件。


給運(yùn)放的引腳輸入一個(gè)非常精確的電壓 2.500 伏。


如果同相引腳電壓為 2.51 伏,輸出將會(huì)是高電平:



如果同相引腳電壓是 2.49 伏,輸出將會(huì)是負(fù)電源電壓



把騾子拉出來

我們?cè)诿姘迳洗罱ㄒ粋€(gè)運(yùn)放比較器電路來驗(yàn)證上面的說法。


在運(yùn)放的反相輸入引腳,我們通過一個(gè)簡(jiǎn)單的電阻分壓器輸入一個(gè) 4.5 伏的參考電壓。在運(yùn)放的同相輸入引腳上,我們連接一個(gè)電位器,此引腳的輸入范圍為 0 伏 ~ 9 伏。



運(yùn)放我們使用 LM358P。下面是在面包板上搭好的電路:



按照之前的分析,當(dāng)同相輸入引腳的電壓小于 4.5 伏時(shí),運(yùn)放輸出引腳應(yīng)該輸出負(fù)電源壓,也就是 -9 伏;


當(dāng)同相輸入引腳電壓大于 4.5 伏時(shí),運(yùn)放輸出引腳應(yīng)該輸出正電源電壓,也就是 9 伏。


示波器探頭 CH1 接反相輸入引腳, 下圖中黃色;示波器 CH2 接同相輸入引腳,下圖中青色;示波器 CH3 接運(yùn)放輸出引腳,紫色。我們將三個(gè)通道的零電平位置都放到垂直中間位置。



我們逐漸調(diào)高同相輸入引腳的電壓,使之接近 4. 5 伏:



圖中反相輸入引腳的實(shí)際電壓 是 4.38 伏左右??梢钥吹酵噍斎胍_電壓小于反相輸入引腳電壓時(shí),運(yùn)放輸出為負(fù)電源電壓,-9.1 伏;當(dāng)同相輸入引腳大于反相輸入引腳電壓時(shí),運(yùn)放輸出正電源電壓,7.67 伏,因?yàn)檫\(yùn)放內(nèi)部三級(jí)管有壓降,所以比正電源電壓低一些。


我們通過另一個(gè)例子來學(xué)習(xí)運(yùn)放。


我們把運(yùn)放的反相輸入引腳接地,給運(yùn)放的同相輸入引腳輸入一個(gè)峰峰值為 4 伏,頻率為 100 赫茲的正弦波。電路圖如下:



波形截圖如下:



可以看到,當(dāng)同相引腳電壓大于 0 伏時(shí),輸出高電平;當(dāng)同相引腳的電壓低于 0 伏時(shí),輸出低電平。


運(yùn)放用作比較器時(shí),輸入與輸出之間的關(guān)系可以用下面的圖來表達(dá):



當(dāng) Vin 大于 0 伏時(shí),輸出為 Vsat


當(dāng) Vin 小于 0 伏時(shí),輸出為 -Vsat


如果輸入信號(hào)從反相引腳輸入,則輸入與輸出的關(guān)系可用下圖表達(dá):



參考電壓不僅可以為零伏,也可以設(shè)置成其他的值,比如 1 伏:



上圖中,CH3 為反相端參考電壓。CH1 為同相端輸入信號(hào),CH2 為輸出引腳信號(hào)??梢?,當(dāng)信號(hào)大于 1 伏時(shí),輸出正電源電壓;當(dāng)信號(hào)小于 1 伏時(shí),輸出負(fù)電源電壓。


總結(jié)

今天我們學(xué)習(xí)了運(yùn)放的基本概念,知道了運(yùn)放放大的是兩個(gè)輸入引腳之間的壓差,并且運(yùn)放的開環(huán)增益非常大。


我們通過兩個(gè)具體電路學(xué)習(xí)了運(yùn)放的比較器電路。


---The end---



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