弄了三天的DSP28335與AD7606的通信終于實(shí)現(xiàn)了。最終的方案是通過(guò)DSP28335控制AD7606的采樣，采集的數(shù)據(jù)通過(guò)SPI串口發(fā)送給28335，然后28335通過(guò)串口發(fā)送給上位機(jī)顯示。

其實(shí)程序第一天就寫(xiě)好了，但是一直讀不出AD7606采集到的數(shù)據(jù)，所以后兩天主要是調(diào)試。

對(duì)于程序員來(lái)說(shuō)，調(diào)試是最重要的能力，也還最考驗(yàn)人的耐心的，因?yàn)楹苄〉募?xì)節(jié)出錯(cuò)就可能導(dǎo)致意想不到的結(jié)果，而且明明感覺(jué)是對(duì)的東西，有時(shí)確是錯(cuò)誤的。

下面就說(shuō)下這個(gè)調(diào)試過(guò)程。

首先程序是一部分一部分的實(shí)現(xiàn)的，這樣的話容易定位出錯(cuò)的模塊，首先實(shí)現(xiàn)的是DSP與上位機(jī)的串口通信，這個(gè)在上篇的博客中有說(shuō)明。

另一個(gè)模塊即是DSP控制AD7606的采樣與通信。AD7606購(gòu)買的是一個(gè)模塊，外圍的電路已經(jīng)設(shè)計(jì)好，各功能引腳已經(jīng)引出，而且給出了STM32與AD7606的控制程序，但這個(gè)程序只是用于STM32，而且中間的設(shè)置及寄存器配置都是根據(jù)STM32來(lái)的，所以說(shuō)要用到28335上需要大量的修改。所以還是相當(dāng)于從頭來(lái)寫(xiě)，因?yàn)槌绦虻目蚣芸梢园凑战o的程序來(lái)寫(xiě)，所以還是節(jié)省了許多的工作。不過(guò)寫(xiě)好之后發(fā)現(xiàn)上位機(jī)什么也沒(méi)有顯示。之后漫長(zhǎng)的調(diào)試過(guò)程就來(lái)了。

既然讀不到數(shù)據(jù)，首先想到的是SPI的控制是不是有問(wèn)題，利用DSP28335自有的SPI回環(huán)測(cè)試功能測(cè)試了一下，又修改了下SPI的配置，但是還是沒(méi)有數(shù)據(jù)。之后想確認(rèn)下是否執(zhí)行了SPI中斷程序，發(fā)現(xiàn)SPI的中斷程序沒(méi)有執(zhí)行，但是可以進(jìn)入外部中斷程序，這個(gè)外部中斷程序是由AD7606的BUSY引腳產(chǎn)生的，當(dāng)啟動(dòng)轉(zhuǎn)換的時(shí)候BUSY會(huì)變成高電平，轉(zhuǎn)換完成后又變成低電平。這個(gè)過(guò)程中間有個(gè)下降沿，利用此下降沿產(chǎn)生中斷然后開(kāi)始讀取轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)。說(shuō)明AD7606工作了，且完成了轉(zhuǎn)換。但是通過(guò)觀察DSP的SPI接收寄存器中一直沒(méi)有數(shù)據(jù)。

之后跟著程序，參照數(shù)據(jù)手冊(cè)走了一遍程序，確定程序邏輯上是沒(méi)有問(wèn)題的。懷疑SPI的時(shí)鐘有沒(méi)有輸出，一些引腳的電平是否輸出正確，因此用示波器觀察了各引腳的電平(某一時(shí)間內(nèi)電平固定的引腳)，都是期望的電平。想觀察下AD7606的數(shù)據(jù)引腳有數(shù)據(jù)輸出沒(méi)，奈何沒(méi)有邏輯分析儀，用示波器觀察不了(頻率太快，也不是一直都有輸出，示波器的干擾又大)，而作罷。

上網(wǎng)查找AD7606與DSP28335的相關(guān)資料，看了一些別人的資料沒(méi)有找到需要的。其實(shí)上網(wǎng)查找的過(guò)程中還是發(fā)現(xiàn)了許多的資料，包括ADI公司完整的包括AD7606的應(yīng)用、控制程序、外圍電路的設(shè)計(jì)資料等，不要小看無(wú)意間的一句話，也許某句話也就點(diǎn)醒了你，所以遇到問(wèn)題的時(shí)候可以多看別人遇到了什么問(wèn)題、怎么解決的。這可以節(jié)省大量的時(shí)間。但是不能一味的求助別人，要自己多想。

數(shù)據(jù)手冊(cè)是一個(gè)重要的資料，關(guān)鍵點(diǎn)一定要明確。

控制芯片的時(shí)候要多注意這些關(guān)鍵點(diǎn)，因?yàn)橛幸粋€(gè)地方不對(duì)，結(jié)果就出現(xiàn)不了。(要特別注意)，對(duì)照自己的程序，根據(jù)時(shí)序圖看一下，是否滿足各方面的要求，包括延時(shí)、信號(hào)的先后順序等。

在不同的時(shí)鐘頻率下，同一個(gè)延時(shí)函數(shù)，延時(shí)是不一樣的，所以移植程序的時(shí)候也要注意這點(diǎn)。

在我的這個(gè)程序中，其實(shí)讀不出數(shù)據(jù)的最主要的一個(gè)問(wèn)題還是SPI配置的問(wèn)題，因?yàn)榭刂瓢l(fā)送功能的寄存器中有一位是開(kāi)啟增強(qiáng)功能模式，就是可以使用FIFO，而默認(rèn)情況下是不能使用FIFO的，因?yàn)橄胫皇褂肈SP的發(fā)送功能，所以直接把發(fā)送功能的配置給刪除了，而忘記了這位，所以讀取不出。而在回環(huán)測(cè)試的時(shí)候是對(duì)的，是因?yàn)榛丨h(huán)測(cè)試的時(shí)候要開(kāi)啟發(fā)送功能。

這個(gè)問(wèn)題的發(fā)現(xiàn)是想著重新寫(xiě)下代碼，看書(shū)核對(duì)配置的時(shí)候偶然在發(fā)送寄存器中看到有一位是控制開(kāi)啟增強(qiáng)模式的。所以理不清的時(shí)候，不妨重新來(lái)過(guò)。(下策)

(也曾懷疑過(guò)硬件的問(wèn)題，如果沒(méi)有解決的話，下步應(yīng)該是在STM32上跑下。不過(guò)硬件因?yàn)槭琴I的現(xiàn)成的模塊，出問(wèn)題的概率不大)

此次調(diào)試總結(jié)

首先核對(duì)硬件連接是否正確，包括供電，接地，參考電平，時(shí)鐘等，然后需要檢查寄存器配置是否正確，再逐漸調(diào)試軟件(首先跟著程序的流程走一遍，確認(rèn)是否有明顯的失誤。然后可設(shè)置斷點(diǎn)、標(biāo)志位、觀察某一變量的值、內(nèi)存的值等)，仔細(xì)研究時(shí)序圖，這才是正確方法。另外就需要耐心與細(xì)心。