半導體工業(yè)對于晶圓表面缺陷檢測的要求，一般是要求高效準確，能夠捕捉有效缺陷，實現(xiàn)實時檢測。較為普遍的表面檢測技術主要可以分為兩大類：針接觸法和非接觸法，接觸法以針觸法為代表;非接觸法又可以分為原子力法和光學法。在具體使用時，又可以分為成像的和非成像的。針觸法顧名思義是通過觸針與被檢材料的接觸來進行檢測，是制造業(yè)中比較早的表面檢測方法。被測表面的形狀輪廓信息是通過觸針傳遞給傳感器的，所以觸針的大小和形狀就顯得尤其重要。按照針觸法的檢測原理，針尖的半徑趨近于 0才有可能檢測到被測物真實的輪廓。但是觸針的針尖越細，被測表面產生的壓力也會越大，觸針容易受到磨損，劃傷被測物表面。對于鍍膜表層和軟質金屬，接觸式檢測容易損傷被測樣品表層，一般是不可使用的。1981 年 Binnig 和 Rohrer 等發(fā)明了掃描隧道顯微鏡(STM)。STM 的利用量子隧道效應，針尖和被測物體表面作為兩極。用極細的針尖去接近樣品表面，當距離很近的時候，形成隧道結。

針尖與樣品表面的距離保持恒定，使針尖在樣品的表面進行三維運動，將針尖感覺到的原子高度傳入計算機中，經過后期處理就得到被測物品表面的三維形貌。 由于 STM 的使用有其局限性，Binnig 等人在 STM 基礎上又研制了原子力顯微鏡(AFM)。AFM 檢測針尖和試件之間的吸引或排斥力，所以可用于導體和非導體材料。 掃描近場光學顯微鏡(SNOM)是利用被測樣品表面附近近光場的特性，來探測其表面形貌。其分辨率可遠遠超過常規(guī)顯微鏡分辨率的限制(λ/2)。目前半導體工業(yè)中常用的成像檢測方法主要包括自動光學檢測、X 射線檢測、電子束檢測等。掃描電子顯微鏡(SEM)是 1965 年發(fā)明的顯微物體研究工具。SEM是用電子束去掃描樣品，造成樣品的二次電子發(fā)射，二次電子能夠產生樣品表面放大的形貌像。這種圖像是逐點成像放大，有一定的順序。SEM 的優(yōu)點是分辨率極高。X 射線無損檢測技術與數字圖像處理技術相結合，可以對器件內部連線進行高分辨率檢測。安捷倫的市場占有率較高，典型產品有 5DX 系統(tǒng)。 自動光學檢測(AOI)技術是一種基于光學原理的檢測技術，它通過精密儀器平臺的運動、圖像采集裝置結合數字圖像處理技術，對樣品表面的缺陷進行檢測，優(yōu)點是檢測速度較快。AOI 設備是近幾年在國內發(fā)展比較迅速，算得上比較有市場潛力。AOI 技術是通過 CCD 或 CMOS 傳感器獲得圖像，模數轉換后傳入計算機，經過數字圖像處理，將其與標準圖像進行對比。