[導(dǎo)讀]▼點(diǎn)擊下方名片，關(guān)注公眾號(hào)▼近期小編開發(fā)了【跟我學(xué)CANopen】系列課程，會(huì)陸陸續(xù)續(xù)連載更新完畢，相關(guān)目錄如下（由于內(nèi)容較多導(dǎo)致文字太小，下圖請(qǐng)放大后查看），歡迎關(guān)注【玩轉(zhuǎn)單片機(jī)與嵌入式】公眾號(hào)持續(xù)跟進(jìn)學(xué)習(xí)。歡迎關(guān)注【玩轉(zhuǎn)單片機(jī)與嵌入式】公眾號(hào)，持續(xù)跟進(jìn)學(xué)習(xí)；CANopen對(duì)象字典（OD:ObjectDictionary）是CANopen協(xié)議最為核心的概念。本文對(duì)CANopen的對(duì)象字典進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。一：對(duì)象字典對(duì)象字典是一個(gè)有序的對(duì)象組；每個(gè)對(duì)象采用一個(gè)16位的索引值來尋址，為了允許訪問數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的單個(gè)元素，同時(shí)定義了一個(gè)8位的子索引，對(duì)象字典的結(jié)構(gòu)如下表所示。對(duì)象字典根據(jù)索引地址不同，可...