《跟我學CANopen》之二:對象字典1:概述
[導讀]▼點擊下方名片,關(guān)注公眾號▼近期小編開發(fā)了【跟我學CANopen】系列課程,會陸陸續(xù)續(xù)連載更新完畢,相關(guān)目錄如下(由于內(nèi)容較多導致文字太小,下圖請放大后查看),歡迎關(guān)注【玩轉(zhuǎn)單片機與嵌入式】公眾號持續(xù)跟進學習。歡迎關(guān)注【玩轉(zhuǎn)單片機與嵌入式】公眾號,持續(xù)跟進學習;CANopen對象字典(OD:ObjectDictionary)是CANopen協(xié)議最為核心的概念。本文對CANopen的對象字典進行簡要介紹。一:對象字典對象字典是一個有序的對象組;每個對象采用一個16位的索引值來尋址,為了允許訪問數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的單個元素,同時定義了一個8位的子索引,對象字典的結(jié)構(gòu)如下表所示。對象字典根據(jù)索引地址不同,可...
▼點擊下方名片,關(guān)注公眾號▼





