今天，做為愛思考的單片機(jī)愛好者，簡單的分析一下。

首先說STM32，這個大家應(yīng)該是比較熟悉了。意法半導(dǎo)體在2007年6月11日發(fā)布了全球首款STM32產(chǎn)品，也就是F1系列，基于ARM-CORTEX內(nèi)核。在其后的幾年，陸陸續(xù)續(xù)發(fā)布了不同定位、不同方向的多款產(chǎn)品。有面向低功耗的L系列，有高性能的F2和F4系列，有低價的F0系列，有高速的F7系列等等。我們可以通過下面的這個圖，有一個大致的了解：

所以，你會發(fā)現(xiàn)，STM32不是一個具體的單片機(jī)型號，而是一個或者多個系列的，基于ARM內(nèi)核的單片機(jī)家族的統(tǒng)稱。

那么，ESP32是什么?

它是樂鑫公司推出的一款采用兩個哈佛結(jié)構(gòu) Xtensa LX6 CPU 構(gòu)成的擁有雙核系統(tǒng)的芯片。所有的片上存儲器、片外存儲器以及外設(shè)都分布在兩個 CPU 的數(shù)據(jù)總線和/或指令總線上。

相比于STM32的一個大家族，ESP32雖然也代表一個系列，但目前來說，這個系列的成員還是比較少的，我們看下：

那么，兩者之間該如何對比?先看ESP32的硬件，我直接放官方數(shù)據(jù)手冊里的配置：

功能框圖如下：

模塊(非芯片)的引腳分布如下：

你會發(fā)現(xiàn)，ESP32這個模塊的IO并不多，估計(jì)也就30個左右(芯片有34個，但是模塊中外接FLASH用掉了一些)。但是你會發(fā)現(xiàn)它有幾個特點(diǎn)：

1、集成了非常多的外設(shè)接口，SPI、IIC、IIS、AD、DA、PWM、IR、UART、CAN等等。IO數(shù)量有限，所以基本上每個IO都有多個功能。

2、片內(nèi)flash和ram很大，flash有448KB，ram有520KB。而模塊上直接掛了一個4MB的flash。大的不像話!

3、速度快!雖然外接晶體的頻率只有40MHZ，但通過內(nèi)部主頻可以支持80MHZ、160MHZ、240MHZ，運(yùn)算能力高達(dá)600MIPS。

4、有wifi和藍(lán)牙!當(dāng)前兩者不能同時使用。

那么，它如何跟STM32對比?或者說，我們用STM32的哪一款來和ESP32進(jìn)行對比呢?

這里，我關(guān)注的因素是價格!也就是說，選擇和ESP32模塊價格接近的STM32芯片來對比!

為什么選ESP32模塊而不是芯片?因?yàn)閲鴥?nèi)的廠家安信可對樂鑫公司的芯片做了一個比較成熟的模塊封裝，而國內(nèi)工程師更熟悉的都是模塊。

ESP32-S的模塊在安信可淘寶店的售價是18.9元(注意，模塊形式的ESP32有一片外掛的FLASH，大小是4MB)，如下：

所以，這里我們找一個STM32系列里，價格在20元左右的芯片。這里，我選了STM32F407VET6，它在立創(chuàng)商城的價格是500片+的時候，22元/片。關(guān)于該芯片的配置，我直接放個圖，大家體驗(yàn)一下(ps：這是一個100管腳的芯片)。

對比這兩者，你會發(fā)現(xiàn)STM32F407有以下幾個特點(diǎn)：

1、GPIO非常多，82個，UART、IIC、SPI、PWM、AD、DA等功能也很多，但不會出現(xiàn)ESP32那種GPIO不夠用的情況。

2、主頻168MHZ，比ESP32的240HMZ低了一些。運(yùn)算能力210DMIPS，也低了一些。

3、flash和ram都相對小一些。

4、有線網(wǎng)口，不能無線上網(wǎng)。

經(jīng)過對比，你會發(fā)現(xiàn)兩者基本是有各自不同的定位。ESP32偏向體積小巧、速度超快、功能強(qiáng)大，通過wifi接入網(wǎng)絡(luò)，專門為物聯(lián)網(wǎng)而生;而STM32偏向管腳豐富、功能全面，雖然沒有wifi和藍(lán)牙，速度也沒有ESP32快，但是可以通過網(wǎng)口接入網(wǎng)絡(luò)，可以控制更多的外設(shè)，為消費(fèi)電子和工業(yè)控制而生。

所以，兩者的定位并不相同，做為工程師的你，一定要根據(jù)自己的項(xiàng)目需求來進(jìn)行芯片的選型。

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