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[導(dǎo)讀]模糊控制是一種基于規(guī)則的控制,它直接采用語言型控制規(guī)則,出發(fā)點是現(xiàn)場操作人員的控制經(jīng)驗或相關(guān)專家的知識,在設(shè)計中不需要建立被控對象的精確的數(shù)學(xué)模型,因而使得控制機(jī)理和策略易于接受與理解,設(shè)計簡單,便于應(yīng)用。

(1)模糊控制是一種基于規(guī)則的控制,它直接采用語言型控制規(guī)則,出發(fā)點是現(xiàn)場操作人員的控制經(jīng)驗或相關(guān)專家的知識,在設(shè)計中不需要建立被控對象的精確的數(shù)學(xué)模型,因而使得控制機(jī)理和策略易于接受與理解,設(shè)計簡單,便于應(yīng)用。

(2)由工業(yè)過程的定性認(rèn)識出發(fā),比較容易建立語言控制規(guī)則,因而模糊控制對那些數(shù)學(xué)模型難以獲取,動態(tài)特性不易掌握或變化非常顯著的對象非常適用。

(3)基于模型的控制算法及系統(tǒng)設(shè)計方法,由于出發(fā)點和性能指標(biāo)的不同,容易導(dǎo)致較大差異;但一個系統(tǒng)語言控制規(guī)則卻具有相對的獨立性,利用這些控制規(guī)律間的模糊連接,容易找到折中的選擇,使控制效果優(yōu)于常規(guī)控制器。

(4)模糊控制是基于啟發(fā)性的知識及語言決策規(guī)則設(shè)計的,這有利于模擬人工控制的過程和方法,增強(qiáng)控制系統(tǒng)的適應(yīng)能力,使之具有一定的智能水平。

(5)模糊控制系統(tǒng)的魯棒性強(qiáng),干擾和參數(shù)變化對控制效果的影響被大大減弱,尤其適合于非線性、時變及純滯后系統(tǒng)的控制。

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