自己目前開發(fā)的嵌入式開發(fā)所用的操作系統(tǒng)是VxWorks，以前讀大學(xué)的時(shí)候用的最多的是linux操作系統(tǒng)，但是，對(duì)于這兩種操作系統(tǒng)之間到底有什么區(qū)別，還真沒有真正去細(xì)心的總結(jié)過(guò)，被別人問起時(shí)，難免有些尷尬的感覺，畢竟自己是學(xué)嵌入式開發(fā)的，竟然對(duì)嵌入式開發(fā)系統(tǒng)了解的不深入，今天專門抽時(shí)間好好的總結(jié)下，二者到底有什么區(qū)別?

微內(nèi)核、宏內(nèi)核

內(nèi)核中提供各種服務(wù)的成分與使用這種服務(wù)的進(jìn)程之間形成一種client/server關(guān)系，這種服務(wù)并不一定非得留在內(nèi)核中，它本身也可以被設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)成“服務(wù)進(jìn)程”，其中必須留在內(nèi)核中的部分只有進(jìn)程間的通信，如果把這些服務(wù)從內(nèi)核轉(zhuǎn)移到進(jìn)程的層次上，那么內(nèi)核本身的結(jié)構(gòu)就可以大大減小和減化，而各個(gè)服務(wù)進(jìn)程也可以單獨(dú)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及調(diào)試。

微內(nèi)核便是將服務(wù)轉(zhuǎn)移到進(jìn)程上的一種內(nèi)核模式，主要應(yīng)用在實(shí)時(shí)系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)上，主要是因?yàn)橥ǔ＿@些系統(tǒng)都不帶磁盤，整個(gè)系統(tǒng)必須都放在EPROM中，常常受到存儲(chǔ)空間的限制，而且所需的服務(wù)也比較單一，如PSOS，VxWorks等。

宏內(nèi)核是一種傳統(tǒng)的內(nèi)核結(jié)構(gòu)，它將進(jìn)程管理，內(nèi)存管理等各項(xiàng)服務(wù)功能都放到內(nèi)核中去，通常用在通用式內(nèi)核上，如UNIX，linux等.

設(shè)備驅(qū)動(dòng)部分的比較和分析

由于linux操作系統(tǒng)和linux引導(dǎo)裝載器在結(jié)構(gòu)上的分離，使得它倆之間的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序不能夠通用，當(dāng)然在芯片的硬件初始化一些硬件相關(guān)的代碼上可以互相借鑒。而VxWorks的BOOTROM和運(yùn)行版本的設(shè)備驅(qū)動(dòng)是相同的，因?yàn)樗倪\(yùn)行版本和BOOTROM的結(jié)構(gòu)是一致的，使用同一操作系統(tǒng)內(nèi)核。linux操作系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)運(yùn)行在內(nèi)核空間，用戶進(jìn)程運(yùn)行在用戶空間。在linux操作系統(tǒng)中，內(nèi)核空間和用戶空間的內(nèi)存管理和映射方式是不同德，應(yīng)用和設(shè)備驅(qū)動(dòng)在數(shù)據(jù)交換時(shí)會(huì)涉及到不同的內(nèi)存空間，會(huì)影響到一定效率，但這個(gè)問題可以通過(guò)修改系統(tǒng)內(nèi)存空間配置等方法來(lái)解決。VxWorks操作系統(tǒng)沒有分開內(nèi)核空間和用戶空間，設(shè)備驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用都運(yùn)行于同一空間，相互之間的內(nèi)存都可以訪問，數(shù)據(jù)交換非常方便，但是這種結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性就不如linux系統(tǒng)好，兩種操作系統(tǒng)都提供了很多設(shè)備驅(qū)動(dòng)的資源和模板。但是由于linux的開源特性，它提供的設(shè)備驅(qū)動(dòng)的種類和數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了VxWorks.