自己目前開發(fā)的嵌入式開發(fā)所用的操作系統(tǒng)是VxWorks，以前讀大學的時候用的最多的是linux操作系統(tǒng)，但是，對于這兩種操作系統(tǒng)之間到底有什么區(qū)別，還真沒有真正去細心的總結過，被別人問起時，難免有些尷尬的感覺，畢竟自己是學嵌入式開發(fā)的，竟然對嵌入式開發(fā)系統(tǒng)了解的不深入，今天專門抽時間好好的總結下，二者到底有什么區(qū)別?

微內核、宏內核

內核中提供各種服務的成分與使用這種服務的進程之間形成一種client/server關系，這種服務并不一定非得留在內核中，它本身也可以被設計實現成“服務進程”，其中必須留在內核中的部分只有進程間的通信，如果把這些服務從內核轉移到進程的層次上，那么內核本身的結構就可以大大減小和減化，而各個服務進程也可以單獨設計、實現及調試。

微內核便是將服務轉移到進程上的一種內核模式，主要應用在實時系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)上，主要是因為通常這些系統(tǒng)都不帶磁盤，整個系統(tǒng)必須都放在EPROM中，常常受到存儲空間的限制，而且所需的服務也比較單一，如PSOS，VxWorks等。

宏內核是一種傳統(tǒng)的內核結構，它將進程管理，內存管理等各項服務功能都放到內核中去，通常用在通用式內核上，如UNIX，linux等.

設備驅動部分的比較和分析

由于linux操作系統(tǒng)和linux引導裝載器在結構上的分離，使得它倆之間的設備驅動程序不能夠通用，當然在芯片的硬件初始化一些硬件相關的代碼上可以互相借鑒。而VxWorks的BOOTROM和運行版本的設備驅動是相同的，因為它的運行版本和BOOTROM的結構是一致的，使用同一操作系統(tǒng)內核。linux操作系統(tǒng)的設備驅動運行在內核空間，用戶進程運行在用戶空間。在linux操作系統(tǒng)中，內核空間和用戶空間的內存管理和映射方式是不同德，應用和設備驅動在數據交換時會涉及到不同的內存空間，會影響到一定效率，但這個問題可以通過修改系統(tǒng)內存空間配置等方法來解決。VxWorks操作系統(tǒng)沒有分開內核空間和用戶空間，設備驅動和應用都運行于同一空間，相互之間的內存都可以訪問，數據交換非常方便，但是這種結構的穩(wěn)定性就不如linux系統(tǒng)好，兩種操作系統(tǒng)都提供了很多設備驅動的資源和模板。但是由于linux的開源特性，它提供的設備驅動的種類和數量遠遠超過了VxWorks.