01 十六→十七

新學(xué)期新氣象，又雙叒叕開(kāi)學(xué)了，看著實(shí)驗(yàn)室的學(xué)長(zhǎng)籌備起了新一年的納新視頻，才突然意識(shí)到，我加入車(chē)隊(duì)已經(jīng)一年了。在這一年，承蒙老師指導(dǎo)、學(xué)長(zhǎng)點(diǎn)撥，加上與隊(duì)友的通力合作，從校賽、省賽一路走來(lái)，并有幸在十六屆節(jié)能信標(biāo)組中獲得了國(guó)二。

在這里我首先想向組委會(huì)、卓大大以及逐飛科技和龍邱科技的工作人員表示感謝，感謝你們?cè)谒蚕⑷f(wàn)變的疫情環(huán)境下仍然又力保障了第十六屆比賽的順利進(jìn)行，感謝你們的精心策劃和辛苦付出。

此其我想向我們學(xué)校的學(xué)長(zhǎng)和老師表達(dá)感謝，感謝你們精心組織了一次次的校賽和交流賽，使得我們能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)和調(diào)整問(wèn)題。此時(shí)我還想向在群里交流的群友們表達(dá)感謝，感謝你們的支持和鼓勵(lì)。

02 比賽問(wèn)題

感謝完了是我個(gè)人認(rèn)為的一些問(wèn)題（以下言論和態(tài)度僅代表個(gè)人，與學(xué)校態(tài)度沒(méi)啥關(guān)系）

◎ 規(guī)則問(wèn)題

首先是規(guī)則問(wèn)題。我忘了在哪一篇文章中，卓大大非常自豪的表示“智能車(chē)競(jìng)賽商量著辦比賽是非常好的”(我剛剛找了找沒(méi)找到原文，大概是這么個(gè)意思)?！緟⒁?jiàn)推文：不想贏了^[1] 】

從一方面來(lái)講，卓大大廣開(kāi)言路，在公眾號(hào)下面收集多方意見(jiàn)調(diào)整比賽規(guī)則，確實(shí)有利于及時(shí)調(diào)整規(guī)則中的一些不合理的地方，體現(xiàn)了大賽組委會(huì)對(duì)于參賽選手想法的重視。但是從另一個(gè)方面來(lái)講，這也導(dǎo)致了一個(gè)問(wèn)題，有時(shí)候卓大大會(huì)過(guò)于相信評(píng)論區(qū)，有時(shí)候能感覺(jué)到評(píng)論區(qū)里像在拔河一樣，每支隊(duì)伍都想把規(guī)則拉向有利于自己的方向，這種現(xiàn)象多少有些奇怪。

而且有的時(shí)候卓大大很多重要指示僅存在在評(píng)論區(qū)中，不同組別的規(guī)則混在一起而且有的時(shí)候不同文章的不同評(píng)論，甚至是同一文章的評(píng)論下面對(duì)于同一個(gè)問(wèn)題會(huì)給出兩個(gè)不同的回復(fù)，搞清楚每一條評(píng)論的先后關(guān)系并篩選出其中的有效信息的工作量實(shí)在是有些繁重，而且相當(dāng)不正式，尤其是我記得封箱的那篇文章，評(píng)論區(qū)有原文的好幾倍長(zhǎng)，逐條閱讀實(shí)在是頂不住。所以希望卓大能定期對(duì)評(píng)論區(qū)的內(nèi)容進(jìn)行匯總和整理，并及時(shí)補(bǔ)充進(jìn)規(guī)則。

◎ 比賽系統(tǒng)

其次是規(guī)則的執(zhí)行問(wèn)題。我并不清除到底是哪一個(gè)環(huán)節(jié)出了什么問(wèn)題，但是我知道信標(biāo)燈在龍邱上架的時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)晚于預(yù)期，雖然出燈后的幾個(gè)月證明了那么早出燈可能也沒(méi)啥幫助，但是還是希望這個(gè)計(jì)劃能稍微有計(jì)劃一點(diǎn)，比如第十七屆可以直接說(shuō)”五月出新燈，大家稍安毋躁“。

關(guān)鍵是，龍邱研發(fā)了這么長(zhǎng)時(shí)間的信標(biāo)燈還總是出問(wèn)題，實(shí)在是不大靠譜。希望龍邱科技大力提高產(chǎn)品質(zhì)量。

◎ 節(jié)能信標(biāo)

再次是無(wú)線充電的特有問(wèn)題.這里單獨(dú)挑出了無(wú)線充電是因?yàn)檫@是一個(gè)基本獨(dú)立于節(jié)能的環(huán)節(jié)，考慮一下節(jié)能是什么，節(jié)能是節(jié)約已有的能量，而無(wú)線充電是收割電能的方式。我們不妨參照一下手機(jī)廠商在發(fā)布會(huì)的時(shí)候會(huì)提到兩個(gè)參數(shù)，續(xù)航和充電功率，續(xù)航對(duì)應(yīng)的是節(jié)能而無(wú)線充電對(duì)應(yīng)的是充電，沒(méi)有廠家會(huì)把這兩個(gè)參數(shù)混為一談。所以我個(gè)人認(rèn)為，無(wú)線充電是獨(dú)立于節(jié)能的一個(gè)部分，應(yīng)該單獨(dú)討論節(jié)能和無(wú)線充電，甚至是設(shè)計(jì)賽題。

對(duì)于節(jié)能，我沒(méi)啥好說(shuō)的，我們隊(duì)仨大一的，專業(yè)課還沒(méi)學(xué)多少，干這個(gè)玩意，是要芯片選型芯片選不出來(lái)、要結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)拉跨、要電機(jī)沒(méi)電機(jī)、要電源沒(méi)電源，這個(gè)確實(shí)是我們自己的問(wèn)題。

但是對(duì)于無(wú)線充電，我們?cè)跍y(cè)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)了一個(gè)現(xiàn)象，對(duì)于兩個(gè)相對(duì)位置不變的線圈，在場(chǎng)地的不同位置上，接受的電能功率是有差異的（需要指出的是我們并沒(méi)有做特別細(xì)致的定性和定量分析，但是由于我們車(chē)上有校準(zhǔn)過(guò)的測(cè)電流和電壓的部分，所以我們是在賽道上跑的時(shí)候觀察到的這個(gè)現(xiàn)象，我們省賽賽道，一號(hào)燈和四號(hào)燈的充電功率可以差到20W），我們暫且猜測(cè)這可能和地下的鋼筋有關(guān)系，比較極端的情況是我們拿一張鋪了銅的PCB直接放在線圈下面，然后就真的一點(diǎn)電也沖不進(jìn)去了。

希望卓大能撥冗研究一下這個(gè)問(wèn)題，如果這個(gè)問(wèn)題屬實(shí)，那么無(wú)線充電是否應(yīng)該應(yīng)用與第十七屆比賽我認(rèn)為就需要重新討論了。

03 競(jìng)賽建議

下面是一些建議：對(duì)于傳統(tǒng)組別，沒(méi)搞過(guò)，不大好說(shuō)。

對(duì)于信標(biāo)組，我認(rèn)為，可以通過(guò)一些方式延長(zhǎng)信標(biāo)燈的使用壽命，畢竟這一套燈真的不便宜。但是也不能一味地圍繞已有的燈展開(kāi)，因?yàn)檫@個(gè)確實(shí)容易壞。

對(duì)于聲音信標(biāo)，我極力反對(duì)，雖然沒(méi)有正式參加過(guò)15屆，但是在出燈之前的校賽，我也做過(guò)聲音信標(biāo)，這個(gè)東西確實(shí)非常的吵，過(guò)于擾民，同時(shí)我希望卓大在設(shè)計(jì)賽題的時(shí)候也要考慮一下對(duì)于環(huán)境的影響，畢竟整個(gè)實(shí)驗(yàn)室不是只有信標(biāo)一個(gè)組，一棟樓也不是只有一間實(shí)驗(yàn)室。

對(duì)于節(jié)能，之前有車(chē)友提到的雙車(chē)節(jié)能確實(shí)是一個(gè)不錯(cuò)的方案，但是賽道位置對(duì)于無(wú)線充電的影響以及這個(gè)賽題的難度情況確實(shí)應(yīng)該被納入考慮。

對(duì)于H車(chē)，由于沒(méi)有參加過(guò)今年的全向行進(jìn)，對(duì)于H車(chē)在賽道上的表現(xiàn)沒(méi)有細(xì)致的認(rèn)識(shí)，但是之前做聲音信標(biāo)的時(shí)候我覺(jué)得H車(chē)還是很靈活的，而且我看RM里那個(gè)麥倫一邊轉(zhuǎn)一邊跑非常炫酷，或許可以參考一下。

同時(shí)我希望今年的比賽道具和裁判系統(tǒng)的質(zhì)量能稍微高一點(diǎn)，我實(shí)在是不想隔三差五修燈了。

最后發(fā)表一下我個(gè)人的一點(diǎn)小的困惑：我實(shí)在是不覺(jué)得備賽最后陷入的瘋狂地針對(duì)車(chē)模和賽道的調(diào)參能夠讓我們學(xué)到太多有價(jià)值的東西，而且我個(gè)人感覺(jué)很痛。