什么是儲(chǔ)存器映射?

什么是寄存器映射?

芯片辨別

1怎么看芯片絲印

缺口正方向()

正看絲印左邊第一個(gè)腳為一腳

寫程序最終是操作寄存器，這里參考零死角玩轉(zhuǎn) STM32 第六章什么是寄存器章節(jié)

外設(shè)：GPIO USART 12C SPI 等 Cortex-M3內(nèi)核是主控器

soc廠商 蘋果 三星 ST

在 存儲(chǔ)器和總線架構(gòu)這里

體現(xiàn)了內(nèi)核外設(shè)的連接

我們寫好的程序是由單片機(jī)來(lái)執(zhí)行的，執(zhí)行的時(shí)候是由內(nèi)核來(lái)取這些指令的，程序我們放在FLASH里，但是內(nèi)核要讀取程序，要通過(guò)ICode總線讀取 I (lnstruction指令)

2。DCode

const 常量是存放在flash里面的

變量是放在內(nèi)部的SRAM當(dāng)中的 要讀取的時(shí)候是通過(guò)DCode這條總線去讀取的

在驅(qū)動(dòng)單元中還有另外一部分： DMA他也是可以讀取數(shù)據(jù)的， DMA和DCode有時(shí)會(huì)同時(shí)讀取，那么就會(huì)產(chǎn)生沖突，這時(shí)就需要總線矩陣來(lái)總裁，判斷到底由哪條總線來(lái)讀取數(shù)據(jù)

3 System 系統(tǒng)總線

主要用來(lái)讀取寄存器 內(nèi)核要想操作某個(gè)外設(shè)，必須要通過(guò)操作寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)，讀取的時(shí)候也就是通過(guò)這個(gè)System總線 來(lái)讀取 而寄存器存在于外設(shè)當(dāng)中

4 DMA 主要用來(lái)搬數(shù)據(jù)

比如：cpu要讀取一個(gè)變量，該變量在 sram里面，將變量存到串口的數(shù)據(jù)寄存器(DR),如果不使用DMA，cpu要先通過(guò)DCode將變量獨(dú)到CPU當(dāng)中，然后再把變量存到 串口的數(shù)據(jù)寄存器，但是，如果你使用了DMA ，那么CPU只需要發(fā)一個(gè)命令，DMA就可以直接 將變量存到串口的數(shù)據(jù)寄存器 CPU就可以空閑出來(lái)，可以做其他事情

AHB 總線到APB 總線

AHB掛在了兩個(gè)外設(shè) 1復(fù)位和時(shí)鐘控制(RCC) 2. SDIO

AHB通過(guò)橋接 分成了 APB1 和 APB2

APB2 是高速總線 里面的外設(shè)如上圖所示

APB1 是低速總線

FSMC 是用來(lái)驅(qū)動(dòng)外存的 驅(qū)動(dòng)液晶的時(shí)候會(huì)講，我們重點(diǎn)要學(xué)的是 APB1和 APB2上的外設(shè)

接下來(lái)看英文板 STM32 英文版 《數(shù)據(jù)手冊(cè)》memory mapping章節(jié)我們編程時(shí)所操作的寄存器只包括下圖這部分，

我們可以從memory mapping 中發(fā)現(xiàn)ARM是32位的2的32 次方 有4GB 被分成了8個(gè)塊(每一塊有512M)

第0塊 放FLASH(block0) ST只用了512kb

第1塊 放SRAM ST 只用了64kb

第2塊 (block3)放外設(shè)(Peripherals)

第3.4塊 (block4 5)都是FSMC 的寄存器 block6沒(méi)有用

block7 放Cortex-m3 的寄存器

我們重點(diǎn)要學(xué)習(xí)的是block2 里面的 外設(shè)，我們所說(shuō)的所有的 寄存器都在block2里面

什么是存儲(chǔ)器映射?

ST給一塊內(nèi)存編好地址，叫存儲(chǔ)器映射，然后我們可以根據(jù)這些地址去訪問(wèn)這些內(nèi)存，上表就是存儲(chǔ)器功能分類，這個(gè)表其實(shí)對(duì)應(yīng)的就是memory mapping

接下來(lái)就可以進(jìn)行編程了

這個(gè)操作和51很類似

51中頭文件 reg52.h 做了寄存器映射如下圖

STM32如何實(shí)現(xiàn) GPIOB全部輸出高電平?

打開(kāi)STM32 中文參考手冊(cè) 找到GPIO的寄存器 ODR寄存器(端口數(shù)據(jù)寄存器)只用到了低16位，每一個(gè)位對(duì)應(yīng)端口的一個(gè)IO

如果想要GPIOB的所有端口都輸出高電平 那么將寄存器的16位都寫1就行了，知道要操作哪個(gè)寄存器以后我們要在memory mapping看GPIOB對(duì)應(yīng)的地址

上圖也可以在《STM32中文參考手冊(cè)》當(dāng)中存儲(chǔ)器和總線架構(gòu)當(dāng)中找到

0x40010c00 起始地址

0x40010FFF 結(jié)束地址

地址偏移

是相對(duì)于端口的基地址的偏移 那么這個(gè)寄存器的地址就是

端口的基地址+地址偏移=0x40010c00+0x0c

上面這個(gè)就是 GPIOB端口的ODR寄存器的地址

上面的*(unsigned int*)(0x40010C0C)意思是：將0x40010C0C這個(gè)地址強(qiáng)制轉(zhuǎn)化位 無(wú)符號(hào)指針類型再將0xFFFF賦值給0x40010C0C。

還有另外一種方法;

通過(guò)define 將0x40010C0C定義成一個(gè)宏 再通過(guò)宏來(lái)操作

總結(jié)：我們?cè)诰幊痰臅r(shí)候都是在操作寄存器， 這些寄存器是由芯片廠商在一段特定的內(nèi)存當(dāng)中規(guī)定好的，它每一個(gè)內(nèi)存單元對(duì)應(yīng)一個(gè)外設(shè)，每一個(gè)內(nèi)存單元對(duì)應(yīng)一個(gè)字節(jié)。 32位單片機(jī)就對(duì)應(yīng)了4個(gè)字節(jié)，每一個(gè)內(nèi)存單元都是有特定功能的我們往這些內(nèi)存單元里寫數(shù)據(jù)的話就能操作這些外設(shè)