MicroPython在很多嵌入式平臺上都有著應(yīng)用，包括 STM32F40x，ESP32，ESP8266，PicoPy以及其它眾多的MCU。基于MicroPython語言開發(fā)嵌入式系統(tǒng)，可以遵循相同語法和接口，不用操心具體MCU型號和功能，可以大大提高系統(tǒng)開發(fā)效率。

自從第十六屆全國大學(xué)生智能車競賽中引入了眾多單片機平臺，這也使得同學(xué)們制作車模作品中也遇到了極大的挑戰(zhàn)。每一個單片機都有著各自的開發(fā)環(huán)境與硬件構(gòu)成，光是熟悉單片機硬件與開發(fā)工具就消耗了同學(xué)們大量的時間。那么可否基于MicroPython來開發(fā)智能車控制器中的單片機嗎？

近日，與智能車競賽贊助商之一靈動公司的工程師討論了利用MicroPython開發(fā)靈動單片機的技術(shù)問題。他們現(xiàn)在已經(jīng)成功將MicroPython進行了完整的移植，并進一步豐富面向智能車競賽中可以使用的模塊。

在MicroPython開發(fā)環(huán)境中，Thonny是一款適應(yīng)性非常好的開發(fā)環(huán)境，利用MicroPython的REPL功能，通過串口可以非常方便完成軟件的交互式開發(fā)。借助于WiFi串口模塊可以非常方便的通過無線網(wǎng)絡(luò)遠程進行單片機MicroPython應(yīng)用程序的開發(fā)。為此，我使用了手頭的一款早期購買的有人WiFi-串口模塊制作了一個WiFi-串口轉(zhuǎn)接模塊，可以直接在下載有MicroPython軟件的ESP32開發(fā)模塊上，用于測試Thonny軟件遠程調(diào)試MicroPython的功能。

下面是轉(zhuǎn)接模塊的原理圖和快速制版后的試驗電路板。

由于Thonny軟件是利用串口來訪問MicroPython開發(fā)板REPL，因此還需要借助于USR-VCOM軟件，將WiFi模塊對應(yīng)的UDP端口映射到計算機中的一個虛擬串口。這樣就可以通過Thonny軟件來訪問改虛擬串口，從而遠程開發(fā)MicroPython開發(fā)板了。

下面是將制作的WiFi串口模塊直接鏈接在ESP32模塊上。通過手機設(shè)置WiFi模塊，使其上電后可以自動連入局部的無線網(wǎng)關(guān)。利用USR-VCOM可以自動搜到改WiFi模塊并將其自動映射成一個虛擬串口。通過試驗可以看到Thonny軟件可以正常完成對ESP32進行MicroPython軟件開發(fā)調(diào)試了。

上面開發(fā)詳細的過程，可以參見博文 基于USR-WiFi模塊的MicroPython Thonny調(diào)試器^[1] 中對相關(guān)硬件和軟件的描述。

如果在明年第十七屆智能車競賽中的單片機平臺中引入MicroPython開發(fā)環(huán)境，借助于WiFi進行遠程在線程序開發(fā)，參賽同學(xué)們可以方便的完成車模作品的開發(fā)調(diào)試。

自己手邊的這款用于測試的WiFi-串口模塊已經(jīng)是多年前購買的，上網(wǎng)一查才發(fā)現(xiàn)它已經(jīng)早已停產(chǎn)。那么是否現(xiàn)在有其它國產(chǎn)模塊可以替代它嗎？

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參考資料

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