引 言

在工業(yè)應用領域，ZigBee工業(yè)控制的主要原理是下位機利用微處理器采集現(xiàn)場環(huán)境和運行信息，并通過接口電路將現(xiàn)場信息發(fā)送到 ZigBee 節(jié)點，ZigBee 節(jié)點通過 ZigBee 網絡發(fā)送到 ZigBee 協(xié)調器，協(xié)調器將收到的信息轉發(fā)到上位管理計算機，上位機對采集的信息進行處理，并將相關控制命令通過 ZigBee 網絡發(fā)送到下位機。

1 ZigBee 工業(yè)控制的基本應用結構

ZigBee工業(yè)控制的基本應用結構如圖 1 所示。在這種工業(yè)控制結構中，ZigBee 網絡主要實現(xiàn)網絡傳輸功能，而Freescale ZigBee 協(xié)議棧 提 供 的 wireless UART 模 板 具 有ZigBee 和 UART 數(shù)據(jù)收發(fā)的基本功能函數(shù)。

在 wireless UART 模板中，協(xié)調器、路由器、終端設有網絡啟動 ( 加入 ) 按鍵，網絡運行模式 ( 確認模式、應用模式 )切換按鍵和節(jié)點綁定按鍵。每次啟動網絡時，都需按序進行相應的按鍵操作。在系統(tǒng)運行過程中，當有節(jié)點需要重新啟動、新節(jié)點加入等情況發(fā)生時，就需要重新啟動所有節(jié)點并按序重新操作后，才能進入運行狀態(tài)。下面介紹一種自動啟動 ( 加入 )網絡的方法，同時給出相應的源代碼文件及需要修改的程序代碼，以供參考。

1.1網絡建立

所謂網絡建立，就是啟用協(xié)調器并加入路由與終端，此時可在BeeApp.c文件voidBeeAppInit(void)函數(shù)的UartX_SetRxCallBack(UartRxCallBack)語句后增加ZDO_Start(gStartWithOutNvm_c)。

1.2 去除綁定

去除綁定，可將其修改為 16 位網絡地址模式，即在BeeApp.c 文件中修改以下函數(shù)的內容 ：

(1) 在 void BeeAppInit(void) 函數(shù)中修改如下：

gSendingNwkData.gAddressMode =gZbAddrMode16Bit_c;

(2) 在 static void TxZigBeeAck(void)、void TxZigBeeData(void)及相關ZigBee 無線發(fā)送的各個函數(shù)中修改如下：

afAddrInfo.dstEndPoint =1;

afAddrInfo.dstAddrMode = gZbAddrMode16Bit_c ;

afAddrInfo.dstAddr.aNwkAddr[0]=0xff;

afAddrInfo.dstAddr.aNwkAddr[1]=0xff; //{0x00,0x00};//

ZC 廣播方式其 中，

afAddrInfo.dstAddr.aNwkAddr[1]、afAddrInfo.dstAddr.aNwkAddr[0] 為 ZigBee 無線發(fā)送的 16 位網絡目的地址，協(xié)調器的網絡地址為 0x0000，協(xié)調器以廣播方式發(fā)送時目的地址為 0xffff，點對點發(fā)送時，應使用接收端的網絡地址。

2 自動進入應用模式

自動進入應用模式時，可將 ASL_UserInterface.c 文件的ASL_UpdateDevice 函數(shù)修改如下：

case gZDOToAppMgmtZCRunning_c:

ASL_ChangeUserInterfaceModeTo(gApplicationMode_c);

ASL_DisplayChangeToCurrentMode(gmUserInterfaceMo

de);

3 修改按鍵功能

事實上， 也 可 以 修 改 按 鍵 功 能， 具 體 可 在 ASL_UserInterface.c 的 ASL_InitUserInterface 函數(shù)中做如下修改 ：

// KBD_Init(BeeAppHandleKeys);

當然，也可以通過修改 BeeApp.c 的 BeeAppHandkeys(key_event_t event)) 函數(shù)實現(xiàn)相應的按鍵功能。

A Method of ZigBee Network Self-starting in Freescale

WirelessUART Sample

YANG Da –sheng

(NeiMongol Electronic information Vocational Technical

College, Hohhot 010070,PRC)

Abstract: To simplify the ZigBee network boot steps

in Freescale UARTwireless sample ，a method was given in

source code .

Keyword: ZigBee stack ；Binding ；network self-starting ；

4 結 語

ZigBee工業(yè)控制就是將下位機利用微處理器采集的現(xiàn)場環(huán)境和運行信息通過接口電路發(fā)送到 ZigBee 節(jié)點，從而控制工業(yè)過程的一種無線網絡系統(tǒng)。本文給出了在 FreescaleZigBee 協(xié)議棧 wireless UART 應用模板中簡化網絡啟動的步驟，同時給出了在源代碼中需要修改的內容，以期能對有興趣者有所啟發(fā)。

20211020_61701ed347f32__ZigBee協(xié)議棧wireless UART模板網絡自啟動的實現(xiàn)