第十六屆智能車競賽開源云臺設計
[導讀]卓大大想給您投稿一下我們十六屆的云臺開源文章。01云臺概況云臺加工方式：3D打?。‵DM類型打印機）3D打印材料：PLA3D打印填充度：20%-30%3D打印填充類型：螺旋二十四位面體云臺所需配件：mg90s舵機（270度一個，90度一個）光電傳感器一個紅外激光發(fā)射器一個▲圖1?...
卓大大想給您投稿一下我們十六屆的云臺開源文章。
▲ 圖1 ?建模仿真圖片01 ▲ 圖2 ?CATIA建模仿真圖片02 ▲ 圖3 云臺滿配件效果圖 ▲ 圖4 云臺車在圖片01 ▲ 圖5 云臺車在圖片02
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01 云臺概況
- 云臺加工方式：3D打印（FDM類型打印機）
- 3D打印材料：PLA
- 3D打印填充度：20%-30%
- 3D打印填充類型：螺旋二十四位面體
- mg90s舵機（270度一個，90度一個）
- 光電傳感器一個
- 紅外激光發(fā)射器一個
- 設計優(yōu)點：模塊化，可外接必要的距離傳感器來識別標志牌距離，同時又能快速拆卸，故障時能整體拆卸更換。
- 設計缺點：加上2個mg90s舵機、openART mini視覺攝像頭、激光發(fā)射器、光電開關之后，總重量因為壓在車輛前軸，在車輛高速尋跡時，會產(chǎn)生轉向不足的問題。
02 資源下載
模型下載地址：- 百度云盤鏈接：https://pan.baidu.com/s/1qizIvbiJB3TeKYLkLoelNw
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