01 云臺(tái)概況

• 云臺(tái)加工方式：3D打?。‵DM類型打印機(jī)）
• 3D打印材料：PLA
• 3D打印填充度：20%-30%
• 3D打印填充類型：螺旋二十四位面體

• mg90s舵機(jī)（270度一個(gè)，90度一個(gè)）
• 光電傳感器一個(gè)
• 紅外激光發(fā)射器一個(gè)

• 設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)：模塊化，可外接必要的距離傳感器來(lái)識(shí)別標(biāo)志牌距離，同時(shí)又能快速拆卸，故障時(shí)能整體拆卸更換。

• 設(shè)計(jì)缺點(diǎn)：加上2個(gè)mg90s舵機(jī)、openART mini視覺(jué)攝像頭、激光發(fā)射器、光電開(kāi)關(guān)之后，總重量因?yàn)閴涸谲囕v前軸，在車輛高速尋跡時(shí)，會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向不足的問(wèn)題。

02 資源下載

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