日本黄色一级经典视频|伊人久久精品视频|亚洲黄色色周成人视频九九九|av免费网址黄色小短片|黄色Av无码亚洲成年人|亚洲1区2区3区无码|真人黄片免费观看|无码一级小说欧美日免费三级|日韩中文字幕91在线看|精品久久久无码中文字幕边打电话

當(dāng)前位置:首頁 > 單片機(jī) > CPP開發(fā)者
[導(dǎo)讀]眾所周知,STL容器不是線程安全的。對(duì)于vector,即使寫方(生產(chǎn)者)是單線程寫入,但是并發(fā)讀的時(shí)候,由于潛在的內(nèi)存重新申請(qǐng)和對(duì)象復(fù)制問題,會(huì)導(dǎo)致讀方(消費(fèi)者)的迭代器失效。實(shí)際表現(xiàn)也就是招致了coredump。另外一種情況,如果是多個(gè)寫方,并發(fā)的push_back(),也會(huì)導(dǎo)...

眾所周知,STL容器不是線程安全的。對(duì)于vector,即使寫方(生產(chǎn)者)是單線程寫入,但是并發(fā)讀的時(shí)候,由于潛在的內(nèi)存重新申請(qǐng)和對(duì)象復(fù)制問題,會(huì)導(dǎo)致讀方(消費(fèi)者)的迭代器失效。實(shí)際表現(xiàn)也就是招致了core dump。另外一種情況,如果是多個(gè)寫方,并發(fā)的push_back(),也會(huì)導(dǎo)致core dump。

解法一

加鎖是一種解決方案,比如互斥鎖std::mutex。但是加std::mutex確實(shí)性能較差。對(duì)于多讀少寫的場(chǎng)景可以用讀寫鎖(也叫共享獨(dú)占鎖)來緩解。比如C 17引入了std::shared_mutex 。更多鎖的種類可以閱讀之前寫的這篇文章:

如何理解互斥鎖、條件變量、讀寫鎖以及自旋鎖?

當(dāng)然本文的目的自然不是自我重復(fù)再次介紹一次鎖的使用,請(qǐng)繼續(xù)閱讀解法二!

解法二

更多的時(shí)候,其實(shí)可以通過固定vector的大小,避免動(dòng)態(tài)擴(kuò)容(無push_back)來做到lock-free!

即在開始并發(fā)讀寫之前(比如初始化)的時(shí)候,給vector設(shè)置好大小。

struct?Data?{
...
};
vector?v;
v.resize(1000);
注意是resize(),不是reserve()

可能大家平時(shí)用reserve()比較多,顧名思義,reserve就是預(yù)留內(nèi)存。為的是避免內(nèi)存重新申請(qǐng)以及容器內(nèi)對(duì)象的拷貝。說白了,reserve()是給push_back()準(zhǔn)備的!

而resize除了預(yù)留內(nèi)存以外,還會(huì)調(diào)用容器元素的構(gòu)造函數(shù),不僅分配了N個(gè)對(duì)象的內(nèi)存,還會(huì)構(gòu)造N個(gè)對(duì)象。從這個(gè)層面上來說,resize()在時(shí)間效率上是比reserve()低的。但是在多線程的場(chǎng)景下,用resize再合適不過。

你可以resize好N個(gè)對(duì)象,多線程不管是讀還是寫,都是通過容器的下標(biāo)訪問operator[]來訪問元素,不要push_back()新元素。所謂的『寫操作』在這里不是插入新元素,而是修改舊元素。

如果N的最大個(gè)數(shù)是可以預(yù)期的就直接設(shè)置就好,如果沒辦法預(yù)期就再把vector搞成ring buffer(環(huán)形隊(duì)列)來緩解壓力。

可以給元素類加上成員變量標(biāo)記當(dāng)前的讀寫狀態(tài)、是否被消費(fèi)等等。

當(dāng)然,你會(huì)說,如果B,C,D,E,F(xiàn)這個(gè)5個(gè)線程是等價(jià)的,要不停消費(fèi)vector中的元素,會(huì)造成重復(fù)消費(fèi)不?

當(dāng)然會(huì)。你可以把隊(duì)列頭的下標(biāo)定義成原子變量(std::atomic),盡管原子變量也需要做線程同步,但是比一般的鎖開銷要小很多啦。

如果你想連原子變量也不用,有沒有辦法呢?有啊。那就給B,C,D,E,F(xiàn)分配不同的消費(fèi)隊(duì)列啊。比如當(dāng)前有5個(gè)讀線程,那么每個(gè)線程就消費(fèi)下標(biāo)對(duì)5取模之后的某個(gè)固定結(jié)果的下標(biāo)。比如:

  • B消費(fèi):0、5、10、15、……
  • C消費(fèi):1、6、11、16、……
  • D消費(fèi):2、7、12、17、……
  • E消費(fèi):3、8、13、18、……
  • F消費(fèi):4、9、14、19、……
每個(gè)讀線程各自維護(hù)自己當(dāng)前消費(fèi)的最新下標(biāo)。

這樣做有啥問題沒?也有,就是可能會(huì)導(dǎo)致不同的線程繁忙和等待的情況差異巨大:忙的忙死,閑的閑死。具體場(chǎng)景具體分析,總之,無論如何要控制住。不要讓一個(gè)任務(wù)hang住整個(gè)線程。

vector是順序容器,STL中還有一類關(guān)聯(lián)容器其線程安全問題也不容小覷。比如map、unordered_map。

我們可能會(huì)有這樣一種場(chǎng)景:在并發(fā)環(huán)境下,收集一些Key-Value,存儲(chǔ)在某一個(gè)公共的容器中。這里也談一下不用鎖的方案,當(dāng)然做不到放之四海皆準(zhǔn)。它有一些限制條件,只能看是否滿足你的需要了。

當(dāng)有多個(gè)寫線程對(duì)情況下,并發(fā)地插入 map/unordered_map都會(huì)引發(fā)core dump。對(duì)此,在某些場(chǎng)景下也可以避免加鎖:如果全量的key有辦法在并發(fā)之前就能拿到的,那么就對(duì)這個(gè)map,提前做一下insert。

并發(fā)環(huán)境中如果只是修改value,而不是插入新key就不會(huì)core dump!不過如果你沒辦法保證多個(gè)寫線程不會(huì)同時(shí)修改同一個(gè)key的value,那么可能存在value的覆蓋。

無法保證這點(diǎn)時(shí),還是需要加鎖。不過可以對(duì)key采取某種hash策略轉(zhuǎn)成整型,然后進(jìn)行分段加鎖,減少一點(diǎn)鎖沖突的概率,或者用一下CAS的策略。

另外對(duì)于unordered_map,在單寫多讀的多線程場(chǎng)景下,會(huì)不會(huì)有問題呢?也可能有。gcc 4.7.2的unordered_map實(shí)現(xiàn)曾被爆出有這個(gè)問題。原因的新插入的元素,觸發(fā)了rehash,讓其他線程在unordered_map中查找的過程之中,出現(xiàn)了core dump。見:

https://stackoverflow.com/questions/16353334/segv-in-gccs-stdunordered-map

我不確定clang以及后續(xù)的gcc版本是否還有此問題。應(yīng)該在不添加任何額外同步代碼的情況下,無法解決。

容器并發(fā)前初始化與偽共享的爭(zhēng)議

本文內(nèi)容曾經(jīng)在知乎上寫過,有網(wǎng)友評(píng)論:解法二會(huì)有false sharing(偽共享)的問題。

這里簡(jiǎn)單回應(yīng)一下,談?wù)搨喂蚕?,要考慮具體的場(chǎng)景。的確某些時(shí)候偽共享會(huì)帶來性能損失,但是要和并行化帶來的性能提升來比較,孰高孰低。如果并行提升的性能足夠多,是足以彌補(bǔ)這點(diǎn)偽共享的損失的。

比如我要進(jìn)行遠(yuǎn)程IO,我有N個(gè)key要查詢r(jià)edis,把他們的結(jié)果存儲(chǔ)到一個(gè)vector中,這個(gè)vector的寫入操作在IO的異步回調(diào)函數(shù)中。在不加任何額外處理的情況下,極大概率會(huì)導(dǎo)致vector的core dump。

而如果vector初始化一下,則無需在回調(diào)函數(shù)中加鎖,就能保證安全。這時(shí)候并行IO本身帶來的性能提升,遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于可能的偽共享帶來損失。

這里為什么說可能呢?因?yàn)閭喂蚕淼挠|發(fā)沒你想象的這么簡(jiǎn)單。如何成功模擬出一次偽共享帶來性能損失的例子?你可以寫程序自測(cè)一下,并不容易……甚至你改一下優(yōu)化級(jí)別,改成O2,測(cè)試表現(xiàn)都很不一樣。

一般網(wǎng)絡(luò)上談?wù)搨喂蚕頃r(shí)所舉的例子,并不是一個(gè)vector中多個(gè)元素之間并行讀寫觸發(fā)了偽共享。而是vector的元素類型是一個(gè)對(duì)象,對(duì)象中有2個(gè)數(shù)據(jù)字段a和b,在多線程分別更新同一個(gè)元素的a和b字段的時(shí)候,導(dǎo)致了偽共享。

比如一個(gè)線程更新vector中每個(gè)元素的a字段,另外一個(gè)線程更新vector中每個(gè)元素的b字段。

Anyway,偽共享的議題比較復(fù)雜,歡迎留意評(píng)論!


- EOF -

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字: 驅(qū)動(dòng)電源

在工業(yè)自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動(dòng)力設(shè)備,其驅(qū)動(dòng)電源的性能直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動(dòng)勢(shì)抑制與過流保護(hù)是驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個(gè)環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的關(guān)鍵。

關(guān)鍵字: 工業(yè)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)電源

LED 驅(qū)動(dòng)電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”,其穩(wěn)定性直接決定了整個(gè)照明設(shè)備的使用壽命。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,LED 驅(qū)動(dòng)電源易損壞的問題卻十分常見,不僅增加了維護(hù)成本,還影響了用戶體驗(yàn)。要解決這一問題,需從設(shè)計(jì)、生...

關(guān)鍵字: 驅(qū)動(dòng)電源 照明系統(tǒng) 散熱

根據(jù)LED驅(qū)動(dòng)電源的公式,電感內(nèi)電流波動(dòng)大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

關(guān)鍵字: LED 設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)電源

電動(dòng)汽車(EV)作為新能源汽車的重要代表,正逐漸成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。電動(dòng)汽車的核心技術(shù)之一是電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件,其性能直接影響到電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能和...

關(guān)鍵字: 電動(dòng)汽車 新能源 驅(qū)動(dòng)電源

在現(xiàn)代城市建設(shè)中,街道及停車場(chǎng)照明作為基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分,其質(zhì)量和效率直接關(guān)系到城市的公共安全、居民生活質(zhì)量和能源利用效率。隨著科技的進(jìn)步,高亮度白光發(fā)光二極管(LED)因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)逐漸取代傳統(tǒng)光源,成為大功率區(qū)域...

關(guān)鍵字: 發(fā)光二極管 驅(qū)動(dòng)電源 LED

LED通用照明設(shè)計(jì)工程師會(huì)遇到許多挑戰(zhàn),如功率密度、功率因數(shù)校正(PFC)、空間受限和可靠性等。

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動(dòng)電源 功率因數(shù)校正

在LED照明技術(shù)日益普及的今天,LED驅(qū)動(dòng)電源的電磁干擾(EMI)問題成為了一個(gè)不可忽視的挑戰(zhàn)。電磁干擾不僅會(huì)影響LED燈具的正常工作,還可能對(duì)周圍電子設(shè)備造成不利影響,甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。因此,采取有效的硬件措施來解決L...

關(guān)鍵字: LED照明技術(shù) 電磁干擾 驅(qū)動(dòng)電源

開關(guān)電源具有效率高的特性,而且開關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機(jī)重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動(dòng)電源

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動(dòng)電源 開關(guān)電源

LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字: LED 隧道燈 驅(qū)動(dòng)電源
關(guān)閉