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[導讀]1.介紹本以為暫停線程是一條語句的事,結果發(fā)現事情并沒有那么簡單,而且我相信很多人都用錯了,就是因為踩了這么一個坑,所以準備發(fā)這么一個帖子,讓后面的人少踩坑。2.應用場景有三個線程,分別為A、B和C,把A線程比作是大腦,B和C線程分別是掃地和洗碗,首先處于空閑狀態(tài),大腦讓我去掃地...


1.介紹
本以為暫停線程是一條語句的事,結果發(fā)現事情并沒有那么簡單,而且我相信很多人都用錯了,就是因為踩了這么一個坑,所以準備發(fā)這么一個帖子,讓后面的人少踩坑。
2.應用場景
有三個線程,分別為A、B和C,把A線程比作是大腦,B和C線程分別是掃地和洗碗,首先處于空閑狀態(tài),大腦讓我去掃地,這時A線程中會開啟B線程,第一次開啟線程可以調用【rt_thread_startup】這個函數,沒啥毛病,當老婆大人讓我去洗碗,大腦瞬間做出反應去洗碗,這時A線程會關閉B線程然后打開C線程,那么A線程關閉B線程是調用【rt_thread_suspend】這個函數嗎?看著沒啥問題哦,但是里面存在很大的問題!這里先不說,繼續(xù)往下走,當洗完碗還得繼續(xù)掃地,讓A線程恢復B線程需要調用【rt_thread_resume】這個函數。
上面這個應用場景就實現了,A線程暫停和恢復B線程,看著是沒什么問題,我們先來實際操作一下,看看有什么問題!
3.場景再現
硬件:STM32F407VET6RTThread版本:3.1.3Nano首先按照上面的應用場景走一遍,設計三個線程,分別為A、B和C,然后開始運行,具體代碼如下:
#include ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)static rt_uint8_t a_thread_stack[ 512 ];ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)static rt_uint8_t b_thread_stack[ 512 ];ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)static rt_uint8_t c_thread_stack[ 512 ];static struct rt_thread a_thread;static struct rt_thread b_thread;static struct rt_thread c_thread;static void a_thread_entry(void *parameter){unsigned int count = 0;while (1) { count ;if(count == 10) { rt_kprintf("b start!\n"); rt_thread_startup(
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