一、客戶情況：

客戶是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)汽車(chē)曲軸的廠家，曲軸生產(chǎn)線多數(shù)由數(shù)控車(chē)床和專(zhuān)用機(jī)床組成，自動(dòng)線上設(shè)備有車(chē)床、磨床，滾壓機(jī)，平衡機(jī)，拋光機(jī)、清洗機(jī)和曲軸系列專(zhuān)機(jī)等先進(jìn)設(shè)備對(duì)主軸頸、連桿軸頸進(jìn)行數(shù)控車(chē)削、磨削等加工，整條生產(chǎn)線工人較多。曲軸較重，較大。

二、自動(dòng)化要求：

這是客戶的一個(gè)自動(dòng)化改造項(xiàng)目，也是國(guó)家的實(shí)現(xiàn)柔性化單元的標(biāo)桿性項(xiàng)目，希望對(duì)曲軸粗加工線上的數(shù)控加工能夠用機(jī)器人替代操作工，實(shí)現(xiàn)大批量自動(dòng)化加工，以節(jié)省勞務(wù)成本，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

三、解決方案：

因?yàn)榭蛻艄ぜ募庸すば蜉^多，數(shù)控設(shè)備品種不同，工件單一，車(chē)間場(chǎng)地有限制。因此馬丁路德對(duì)這個(gè)自動(dòng)化改造項(xiàng)目的框架設(shè)計(jì)如下：

1、機(jī)器人的選型：采用15套重型雙頭聯(lián)體桁架式機(jī)器人機(jī)械手安裝在數(shù)控機(jī)床的上部進(jìn)行上下料作業(yè)。這是因?yàn)樯舷铝蠙C(jī)器人只需要作上下升降和左右移動(dòng)，動(dòng)作簡(jiǎn)單，節(jié)省了場(chǎng)地和空間。

2、送料系統(tǒng)的配置：配備2套帶工裝輸送料道以及在線檢測(cè)工位、翻轉(zhuǎn)工位、角向定位，物料在線監(jiān)控設(shè)備等。采用桁架式機(jī)械手完成自動(dòng)上下料，就必須事先把零件擺好，如果采用這種方法，就不能實(shí)現(xiàn)上下料自動(dòng)化。因此采用振動(dòng)盤(pán)的方式對(duì)工件進(jìn)行排序和工件狀態(tài)的選擇，然后再由專(zhuān)用的料道為機(jī)械手自動(dòng)送料。這樣上料時(shí)就可以把雜亂無(wú)序的工件直接倒入料倉(cāng)，振動(dòng)盤(pán)的自動(dòng)排序和送料，大大提高了材料準(zhǔn)備的效率，并縮短了工件的裝卸時(shí)間。

3、抓手設(shè)計(jì)制造：根據(jù)客戶的工件形狀、重量，為客戶獨(dú)立設(shè)計(jì)氣動(dòng)外夾式的三手指抓手。

四、項(xiàng)目效果

本案采用的重型桁架式機(jī)器人機(jī)械手，最大規(guī)格的抓取能力有3噸，主體橫梁采用鋼梁結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌采用矩形的重載導(dǎo)軌，傳動(dòng)采用齒輪齒條方式，模塊化的設(shè)計(jì)，獨(dú)立的控制方式，配備用緊急情況下的安全急停裝置，適合于大型設(shè)備和重載的場(chǎng)合使用。

該曲軸生產(chǎn)線總線長(zhǎng)度為119米，寬度為17米，維護(hù)人員為7名，設(shè)備臺(tái)數(shù)為27臺(tái)在線設(shè)備。